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公开(公告)号：CN119227988A
公开(公告)日：2024-12-31
申请号：CN202410085336.6
申请日：2024-01-20
Applicant: 同济大学
IPC: G06Q10/0631 , G06Q50/26 , G06F18/214 , G06F18/2415 , G06F18/25 , G06N3/0455 , G06N3/0895
Abstract: 本发明属于人工智能技术与磁悬浮交通技术领域，公开了一种基于多模态的磁浮运控智能系统，包括用户子系统、用户接口、人工智能子系统、泛在感知子系统、磁悬浮交通物理子系统、通信子系统；用户子系统用于提交运输需求、用户需求和运输对象，人工智能子系统用于完成系统级安全苛求任务、车辆级安全苛求任务、车辆级非安全苛求任务，泛在感知子系统提供用户子系统和人工智能子系统的多模态感知信息，磁悬浮交通物理子系统提供用于完成运输需求的物理现实，通信子系统为其他子系统提供泛在互联基础。本发明有效地推进多模态人工智能在安全苛求领域中的潜在实现，加速磁悬浮交通系统的智能化转型，推进计算、信息与物理的深度融合。
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公开(公告)号：CN115782981B
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202211657536.1
申请日：2022-12-22
Applicant: 同济大学
Abstract: 一种轨道交通无人列控系统故障场景下的远程应急驾驶系统，应用于GoA4级列控系统，以应对车载ATP防护模块故障、车地线路信息通信故障以及列车定位功能故障三类故障场景；其特征是：该远程应急驾驶系统包括控制中心端应急控制子系统、列车车载端应急控制子系统、轨旁设备端应急控制子系统。本发明目的在于完善GoA4级自动驾驶场景下对于故障场景的应急处理方式，使得在运行系统发生影响列车正常运行故障时，能够使用远程驾驶控制故障的列车继续在保障安全的基础上继续运行至下一站点或车场，从而降低由于系统故障造成的对于乘客和运营者的影响。
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公开(公告)号：CN118444667B
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202410905362.9
申请日：2024-07-08
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明一种轨道交通联锁系统故障注入测试方法，涉及测试技术领域，包括：使用STPA方法对轨道交通联锁系统进行分析，识别潜在的故障场景和影响因素；使用CoFI方法将故障场景注入到轨道交通联锁系统的控制流图中，并观察轨道交通联锁系统的响应，生成有限状态机模型FSM；利用W方法从轨道交通联锁系统的有限状态机模型FSM中生成测试用例；使用测试用例测试轨道交通联锁系统在面对不同故障情况时的行为是否符合设计要求。本发明将STPA方法、CoFI方法和W方法相结合，为轨道交通联锁系统的故障注入测试提供了一种全面而有效的方法。
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公开(公告)号：CN117850695A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202410030720.6
申请日：2024-01-09
Abstract: 本发明提供了一种基于运行控制系统的数据渗透检测存储系统及方法，该系统包括：数据采集模块、数据分类模块、误差纠正控制模块、攻防渗透监测模块、数据存储模块及中央处理模块，所述数据采集模块连接所述数据分类模块，所述数据分类模块连接所述误差纠正控制模块，所述误差纠正控制模块连接所述攻防渗透监测模块，所述数据采集模块、数据分类模块、误差纠正控制模块、攻防渗透监测模块及数据存储模块均连接所述中央处理模块。本发明提供的基于运行控制系统的数据渗透检测存储系统及方法，能够实现智能化交通的数据分类、误差纠正控制、攻防渗透监测及存储，便于交通数据的使用。
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公开(公告)号：CN113911181A
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202110902363.4
申请日：2021-08-06
Applicant: 同济大学
Abstract: 一种列车控制系统兼容方法，包括：在多制式轨道交通复合网络中的列车，除其车载既有系统，增设车载虚拟编组控制系统；所述车载既有系统用于列车在其所属制式的线路上运行时的功能实现；所述车载虚拟编组控制系统用于列车在不同列控制式线路上运行时，与该线路列车进行虚拟编组，从而实现基于虚拟编组的列车控制系统兼容。本发明提供的多制式复合轨道交通网络下的列车控制系统兼容方法，由于只需要在多制式列车车载安装车载虚拟编组控制系统，而非安装多种制式的车载设备，故大大降低了多制式列控系统兼容过程中所需的工程建设成本、设备成本，同时，也大大降低了系统后期的运营维护成本，有利于打造安全、高效、绿色、智能的轨道交通运输体系。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115743247A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211383972.4
申请日：2022-11-07
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明属于轨道交通列车调度决策领域，本发明方法技术方案适用于双线汇合线路场景。一种面向双线汇合线路的虚拟编组列车编队结构决策方法，其特征在于，及时响应运输计划要求和系统安全约束。设计以领航车为核心的组耦合协调策略，以筛选所有满足系统限制的编队结构，通过计算每种编队结构下的系统效用函数值，通过设计偏好规则对比不同编队结构优劣性作为编队结构更新的依据，在所有可行编队结构上进行遍历更新，直到遍历完所有可行编队结构，输出使系统效率最优的编队结构，充分发挥虚拟编组技术在工程实践中的优势。
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公开(公告)号：CN115743247B
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202211383972.4
申请日：2022-11-07
Applicant: 同济大学
IPC: B61L27/16 , B61L27/20 , B61B1/00 , G06Q50/40 , G06Q10/0631
Abstract: 本发明属于轨道交通列车调度决策领域，本发明方法技术方案适用于双线汇合线路场景。一种面向双线汇合线路的虚拟编组列车编队结构决策方法，其特征在于，及时响应运输计划要求和系统安全约束。设计以领航车为核心的组耦合协调策略，以筛选所有满足系统限制的编队结构，通过计算每种编队结构下的系统效用函数值，通过设计偏好规则对比不同编队结构优劣性作为编队结构更新的依据，在所有可行编队结构上进行遍历更新，直到遍历完所有可行编队结构，输出使系统效率最优的编队结构，充分发挥虚拟编组技术在工程实践中的优势。
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公开(公告)号：CN118966312A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411018453.7
申请日：2024-07-29
IPC: G06N3/092 , G06N3/0895 , G06N3/096
Abstract: 本申请属于类脑和多模态人工智能技术领域，特别是涉及一种类脑多模态模型端到端预训练装置及方法。所述装置包括多模态信息源模块、多模态感知模块、多模态数据处理模块、多模态数据蒸馏模块和多模态模型训练模块。所述方法包括：观测目标产生非人因信息并与人交互产生人因信息；由感知单元获取人因数据与非人因数据；所述数据由数据处理单元处理，由数据集成单元集成于同一存储空间；重复该过程，得到多模态数据集；所述数据集由多模态数据蒸馏模块去除人因语义与非人因语义不一致的多模态数据；利用蒸馏后的数据集完成类脑多模态模型训练。本发明将人脑中多模态信息表征和对齐机制迁移至多模态模型中，有效地提高多模态对齐、跨模态转换的表现。
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公开(公告)号：CN118444667A
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202410905362.9
申请日：2024-07-08
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明一种轨道交通联锁系统故障注入测试方法，涉及测试技术领域，包括：使用STPA方法对轨道交通联锁系统进行分析，识别潜在的故障场景和影响因素；使用CoFI方法将故障场景注入到轨道交通联锁系统的控制流图中，并观察轨道交通联锁系统的响应，生成有限状态机模型FSM；利用W方法从轨道交通联锁系统的有限状态机模型FSM中生成测试用例；使用测试用例测试轨道交通联锁系统在面对不同故障情况时的行为是否符合设计要求。本发明将STPA方法、CoFI方法和W方法相结合，为轨道交通联锁系统的故障注入测试提供了一种全面而有效的方法。
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公开(公告)号：CN117325903A
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202311120229.4
申请日：2023-08-31
Applicant: 同济大学
IPC: B61K9/08 , B61K9/10 , G06F18/25 , G06F18/2415 , G06F18/23213 , G06F18/214 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G01N29/44 , G01N29/24 , G01N29/06 , G01N27/904 , G01N21/95
Abstract: 本发明公开了轨道智能探伤的高置信决策系统，包括：数据采集模块用于采集多源传感数据；伤损数据库用于存储钢轨历史伤损信息；输入防护模块基于历史伤损数据对多源传感数据可信评估，提供输入测可信加固；智能决策模块用于融合可信数据，基于智能决策模型输出智能决策；决策数据库用于存储历史决策集；输出防护模块基于历史决策对智能决策进行可信评估，提供输出测可信加固；执行模块根据系统决策对钢轨进行维护管理。本发明有效地防止钢轨探伤系统数据输入和模型决策输出过程遭受攻击、信息缺失或决策失误等，降低钢轨伤损漏检、误检概率，从而提高铁路运营安全水平，加速铁路行业数字化与智能化转型。
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