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公开(公告)号：CN112818046B
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202110095542.1
申请日：2021-01-25
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明公开了一种基于轨交云控的非时空数据变换归集处理系统及方法，包括，无人驾驶系统以及应用在无人驾驶系统的数据收集处理系统，其中，数据收集处理系统，包括，数据收集单元、数据奇偶变换处理单元、数据存储单元；数据收集单元与数据奇偶变换处理单元连接；数据奇偶变换处理单元与数据存储单元连接；数据收集处理系统，通过数据收集单元收集无人驾驶系统的非时空数据，并将非时空数据进行映射得到数据帧模型，通过数据奇偶变换处理单元对数据帧模型进行奇偶变换后，存储到数据存储单元，本发明使得无人驾驶系统收集的数据得到了有效的归集，方便数据的溯源与管理，为无人驾驶系统的运行节省了存储空间吗，提高了无人驾驶系统的数据调用效率。
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公开(公告)号：CN113911181A
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202110902363.4
申请日：2021-08-06
Applicant: 同济大学
Abstract: 一种列车控制系统兼容方法，包括：在多制式轨道交通复合网络中的列车，除其车载既有系统，增设车载虚拟编组控制系统；所述车载既有系统用于列车在其所属制式的线路上运行时的功能实现；所述车载虚拟编组控制系统用于列车在不同列控制式线路上运行时，与该线路列车进行虚拟编组，从而实现基于虚拟编组的列车控制系统兼容。本发明提供的多制式复合轨道交通网络下的列车控制系统兼容方法，由于只需要在多制式列车车载安装车载虚拟编组控制系统，而非安装多种制式的车载设备，故大大降低了多制式列控系统兼容过程中所需的工程建设成本、设备成本，同时，也大大降低了系统后期的运营维护成本，有利于打造安全、高效、绿色、智能的轨道交通运输体系。
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公开(公告)号：CN108550257A
公开(公告)日：2018-09-18
申请号：CN201810245970.6
申请日：2018-03-23
Applicant: 同济大学
CPC classification number: G08G1/0104 , G08G1/07 , G08G1/08
Abstract: 本发明提出了一种交叉口多线路有轨车辆交汇的协调控制方法及系统，该方法包括以下步骤：(1)在各进口道上游的设定位置，当有轨车辆经过时，发出该有轨车辆的第一优先请求信息和进路请求信息；(2)计算有轨车辆的行程时间延误；(3)为有轨车辆分配优先策略，生成有轨车辆的第二优先请求信息；(4)将一定时间内产生的第二优先请求信息按照所属进口道进行分类，比较各进口道的头车的第二优先请求信息，合并具有相同的优先效益的进口道的所有第二优先请求信息，得到优先请求集合；(5)计算各优先请求集合的整体优先效益，执行整体优先效益最高的优先请求集合中所有头车的优先请求。本发明能够大大提高枢纽交叉口有轨车辆的通行效率。
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公开(公告)号：CN104192171B
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201410432166.0
申请日：2014-08-28
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明提出了一种轨道交通列车检测方法及设备。该方法包括以下步骤：(1)将轨道划分为多个区段；(2)在每个区段的端口处设置列车感应器组；(3)根据列车感应器组所感应的列车的信号，判断列车的运行方向、和/或者运行速度、和/或者列车进入和离开每个所述区段的行为。该设备包括列车检测单元，其位于区段的端口处具备感应列车经过的能力范围内，以检测是否有列车经过；以及与初级处理单元一一对应并通信连接的列车检测单元。本发明不仅能够适用于传统钢轮-钢轨式轨道交通系统，而且尤其适用于无钢轮钢轨特征或不能在钢轮钢轨上安装额外检测设备的轨道交通系统，提高了轨道交通系统运行控制的有效性、安全性和可靠性。
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公开(公告)号：CN104118451B
公开(公告)日：2016-07-06
申请号：CN201410334030.6
申请日：2014-07-15
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明公开了一种共享路权下有轨电车运行图编制及信号灯调整方法，在底图上绘制有轨电车进入交叉口授权时序序列图；获得列车运行方案规定的列车在每个实体车站的到达、出发和通过时刻，在折返站的停留时间；将各个时刻在运行图上标记并连线，得到的有轨电车运行图；当有轨电车到达交叉口的时刻落在时间区间内时，交叉口信号灯启动红灯早断控制策略；当有轨电车完全出清交叉口的时刻落在时间区间内，交叉口信号灯启动绿灯延迟控制策略。本发明的有益效果是通过制作的有轨电车运行图对交叉口信号灯进行调整，从而使有轨电车顺利优先通过交叉口。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104192171A
公开(公告)日：2014-12-10
申请号：CN201410432166.0
申请日：2014-08-28
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明提出了一种轨道交通列车检测方法及设备。该方法包括以下步骤：(1)将轨道划分为多个区段；(2)在每个区段的端口处设置列车感应器组；(3)根据列车感应器组所感应的列车的信号，判断列车的运行方向、和/或者运行速度、和/或者列车进入和离开每个所述区段的行为。该设备包括列车检测单元，其位于区段的端口处具备感应列车经过的能力范围内，以检测是否有列车经过；以及与初级处理单元一一对应并通信连接的列车检测单元。本发明不仅能够适用于传统钢轮-钢轨式轨道交通系统，而且尤其适用于无钢轮钢轨特征或不能在钢轮钢轨上安装额外检测设备的轨道交通系统，提高了轨道交通系统运行控制的有效性、安全性和可靠性。
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公开(公告)号：CN115743247B
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202211383972.4
申请日：2022-11-07
Applicant: 同济大学
IPC: B61L27/16 , B61L27/20 , B61B1/00 , G06Q50/40 , G06Q10/0631
Abstract: 本发明属于轨道交通列车调度决策领域，本发明方法技术方案适用于双线汇合线路场景。一种面向双线汇合线路的虚拟编组列车编队结构决策方法，其特征在于，及时响应运输计划要求和系统安全约束。设计以领航车为核心的组耦合协调策略，以筛选所有满足系统限制的编队结构，通过计算每种编队结构下的系统效用函数值，通过设计偏好规则对比不同编队结构优劣性作为编队结构更新的依据，在所有可行编队结构上进行遍历更新，直到遍历完所有可行编队结构，输出使系统效率最优的编队结构，充分发挥虚拟编组技术在工程实践中的优势。
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公开(公告)号：CN113507474B
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202110793026.6
申请日：2021-07-14
Applicant: 同济大学
IPC: H04L9/40 , G06F16/25 , G06F16/215
Abstract: 本发明公开了一种用户数据云端、边端、终端协同交互加解密方法，包括步骤：采集用户数据，并对用户数据加密，获得第一数据集，并将第一数据集发送到云端；对第一数据集进行预处理，获得第二数据集，并将第二数据集分别发送到用户终端和边端进行处理；对发送到用户终端中的部分第二数据集解密并进行处理；对发送到边端的部分第二数据集进行处理。本发明方法有助于大数据在云、边、端三个分布式与集中式协同的情况下开展基于大数据的信息安全与应用交互，实现大数据在访问、处理和应用中的实时性、安全性、可用性和精准性，为智能网联交通大数据、金融应用大数据、物联网应用大数据等赋能更好的技术应用前景。
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公开(公告)号：CN113799854A
公开(公告)日：2021-12-17
申请号：CN202111127131.2
申请日：2021-09-26
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明提出一种车地协同的列车走行路径资源管理与授权方法，包括步骤：走行路径资源信息查询、走行路径资源信息反馈、走行路径计算、走行路径资源申请、走行路径资源管理与授权、道岔资源动作、更新走行路径、走行路径占用及释放。本发明充分利用通信技术实现列车对参数信息的获取并主动计算自身的可走行路径，减少信息传输环节，提高了列车自主性，也大大减少了地面设备的建设难度和成本；对于车站场景下的资源使用，本发明中可走行路径的延伸范围只需考虑列车前方的两个对向道岔资源的权限获取，不再需要像传统信号系统中整条进路资源的锁闭才能进行移动授权的延伸，提高了咽喉区资源的利用率，增加咽喉区通过能力。
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