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公开(公告)号：CN111007832B
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN201911187768.3
申请日：2019-11-28
Applicant: 同济大学
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明涉及一种车辆数据通讯交互系统及其构建方法，其中，系统包括放置在环境感知测试平台的第一测试车辆和放置在转毂测试平台的第二测试车辆，第一测试车辆和第二测试车辆上均安装有相互通讯连接的i‑ECU、VCU和车辆底层电子控制单元，第一测试车辆上还安装有传感器，第一测试车辆与第二测试车辆相互通讯连接，具体是通过传感器连接VCU或网间连接器，以实现两台测试车辆之间的通讯连接。与现有技术相比，本发明利用车辆底层电子控制单元组成车辆控制器局域网总线，以简化与VCU之间的连接复杂性，可直接利用传感器或安装网间连接器，以实现两测试车辆之间数据的实时高效交互，使测试车辆具有完备的整车性能以及实时的操作响应。
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公开(公告)号：CN110887672A
公开(公告)日：2020-03-17
申请号：CN201911160403.1
申请日：2019-11-23
Applicant: 同济大学
IPC: G01M17/007
Abstract: 本发明涉及一种智能汽车整车在环试验系统，包括：转鼓平台：用于模拟测试车辆的纵向运动；环境感知平台：设于转鼓平台的前端，用于模拟测试车辆的横向运动，包括下部的支撑基座和上部的车辆放置平台，支撑基座下部安装横向驱动轮，横向驱动轮沿设于地面的横向轨道移动；目标车辆模拟单元：设于环境感知平台的周边，用于模拟目标车辆。本发明环境感知平台可做横向运动，从而模拟测试车辆变线、变道测试场景，可使测试车辆发生横摆、俯仰以及侧倾运动，更加逼真于实际过程，可模拟测试车辆迎面来车的危险场景，并且提供一种复现车辆转向时真实转向阻力矩的机构，使车辆转向操作具有正确的响应速度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119783384A
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202411986055.4
申请日：2024-12-31
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种智能驾驶功能复杂测试场景构建方法、设备及介质，该方法包括以下步骤：确定复杂测试场景类型，包括天气测试场景和交通测试场景；将所述天气测试场景采用量化的自然天气因素进行表征，并结合自然驾驶行为特征构建天气测试场景；将所述交通测试场景采用驾驶行为交互特征参数进行表征，并结合最小安全距离和信息熵理论方法，构建交通测试场景。与现有技术相比，本发明具有有助于提高测试场景构建的真实性等优点。
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公开(公告)号：CN111007832A
公开(公告)日：2020-04-14
申请号：CN201911187768.3
申请日：2019-11-28
Applicant: 同济大学
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明涉及一种车辆数据通讯交互系统及其构建方法，其中，系统包括放置在环境感知测试平台的第一测试车辆和放置在转毂测试平台的第二测试车辆，第一测试车辆和第二测试车辆上均安装有相互通讯连接的i-ECU、VCU和车辆底层电子控制单元，第一测试车辆上还安装有传感器，第一测试车辆与第二测试车辆相互通讯连接，具体是通过传感器连接VCU或网间连接器，以实现两台测试车辆之间的通讯连接。与现有技术相比，本发明利用车辆底层电子控制单元组成车辆控制器局域网总线，以简化与VCU之间的连接复杂性，可直接利用传感器或安装网间连接器，以实现两测试车辆之间数据的实时高效交互，使测试车辆具有完备的整车性能以及实时的操作响应。
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公开(公告)号：CN110887672B
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN201911160403.1
申请日：2019-11-23
Applicant: 同济大学
IPC: G01M17/007
Abstract: 本发明涉及一种智能汽车整车在环试验系统，包括：转鼓平台：用于模拟测试车辆的纵向运动；环境感知平台：设于转鼓平台的前端，用于模拟测试车辆的横向运动，包括下部的支撑基座和上部的车辆放置平台，支撑基座下部安装横向驱动轮，横向驱动轮沿设于地面的横向轨道移动；目标车辆模拟单元：设于环境感知平台的周边，用于模拟目标车辆。本发明环境感知平台可做横向运动，从而模拟测试车辆变线、变道测试场景，可使测试车辆发生横摆、俯仰以及侧倾运动，更加逼真于实际过程，可模拟测试车辆迎面来车的危险场景，并且提供一种复现车辆转向时真实转向阻力矩的机构，使车辆转向操作具有正确的响应速度。
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公开(公告)号：CN110955158A
公开(公告)日：2020-04-03
申请号：CN201911135225.7
申请日：2019-11-19
Applicant: 同济大学
IPC: G05B17/02 , G05B11/42 , G01M17/007
Abstract: 本发明涉及一种智能汽车整车在环试验的目标车辆控制系统及控制方法，针对智能汽车整车在环试验系统(i-VIL)，提供一种目标车辆运动控制系统，使目标车辆在测试阶段拥有正确的响应(速度，加速度以及横摆角等)。与现有技术相比，本系统通过仿真模拟实时计算测试车辆与目标车辆在测试阶段的相对关系，进而对目标车辆进行实时的反馈控制，从而构建正确的测试场景与条件。
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公开(公告)号：CN110954337A
公开(公告)日：2020-04-03
申请号：CN201911135710.4
申请日：2019-11-19
Applicant: 同济大学
IPC: G01M17/007
Abstract: 本发明涉及一种用于车辆测试的转向阻力补偿结构，该结构与环境感知平台的伺服系统连接，用以模拟车辆测试转向操作时的转向阻力，该结构包括中部开设直线滑动轨道槽的滑轨支架、在滑动轨道槽内滑动定位且可转动的转盘以及设置在转盘上表面用以夹紧转向车轮的装嵌装置。与现有技术相比，本发明具有响应真实准确、装置简单、可调节性高、适用范围广等优点。
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