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公开(公告)号：CN113815707B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202111135287.5
申请日：2021-09-27
Abstract: 本发明涉及一种驾驶员方向盘握持姿态监测方法及系统，所述方法包括以下步骤：S1：设置信号监测组件，当驾驶员握持方向盘时，所述信号监测组件产生电信号，所述的信号监测组件包括多个摩擦电纳米传感器，所述的摩擦电纳米传感器设于方向盘的轮缘上；S2：获取驾驶员的握持姿态，并对驾驶员握持方向盘时信号监测组件产生的电信号进行采集和储存；S3：根据采集到的握持姿态、电信号数据构建电信号与握持姿态的映射关系；S4：实时采集并获取驾驶员握持方向盘时信号监测组件产生的电信号，根据映射关系判断当前驾驶员的握持姿态。与现有技术相比，本发明具有成本低、易于制作和部署，监测时效性、准确性高等优点。
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公开(公告)号：CN119783384A
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202411986055.4
申请日：2024-12-31
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种智能驾驶功能复杂测试场景构建方法、设备及介质，该方法包括以下步骤：确定复杂测试场景类型，包括天气测试场景和交通测试场景；将所述天气测试场景采用量化的自然天气因素进行表征，并结合自然驾驶行为特征构建天气测试场景；将所述交通测试场景采用驾驶行为交互特征参数进行表征，并结合最小安全距离和信息熵理论方法，构建交通测试场景。与现有技术相比，本发明具有有助于提高测试场景构建的真实性等优点。
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公开(公告)号：CN113815707A
公开(公告)日：2021-12-21
申请号：CN202111135287.5
申请日：2021-09-27
Abstract: 本发明涉及一种驾驶员方向盘握持姿态监测方法及系统，所述方法包括以下步骤：S1：设置信号监测组件，当驾驶员握持方向盘时，所述信号监测组件产生电信号，所述的信号监测组件包括多个摩擦电纳米传感器，所述的摩擦电纳米传感器设于方向盘的轮缘上；S2：获取驾驶员的握持姿态，并对驾驶员握持方向盘时信号监测组件产生的电信号进行采集和储存；S3：根据采集到的握持姿态、电信号数据构建电信号与握持姿态的映射关系；S4：实时采集并获取驾驶员握持方向盘时信号监测组件产生的电信号，根据映射关系判断当前驾驶员的握持姿态。与现有技术相比，本发明具有成本低、易于制作和部署，监测时效性、准确性高等优点。
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公开(公告)号：CN116238520A
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202211715386.5
申请日：2022-12-29
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种基于智能方向盘的人机协同控制方法及系统，其中方法包括：基于智能方向盘产生与驾驶操作对应的电信号；采用支持向量机算法根据电信号建立驾驶员内在意图预测和心理状态监测模型；基于内在意图预测结果和驾驶员心理状态，得出驾驶员期望；建立车辆的运动学和动力学模型；基于车路感知模块获取道路信息，车辆状态，构建包括道路安全性约束和稳定性舒适性约束的模型约束；采用模型预测控制算法根据驾驶员期望和模型约束构建人机协同控制器；求解MPC控制器优化问题，得到当前最优的前轮转角和纵向加速度，并将其输出给车辆底层控制器实现人机协同控制。与现有技术相比，本发明具有驾驶员意图预测准确、人机协同能力强等优点。
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