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公开(公告)号:CN117423283A
公开(公告)日:2024-01-19
申请号:CN202311534740.9
申请日:2023-11-16
Applicant: 同济大学
IPC: G09B25/02
Abstract: 本发明公开了一种万向节速度特性教学演示台架及其使用方法,属于机械传动演示装置技术领域,固定板A安装在底座的一端,升降机构安装在底座的另一端,固定板B安装在升降机构上,输入轴与固定板A转动连接,且输入轴的一端穿过固定板A与电机的输出端连接,另一端通过万向节A与伸缩轴的一端连接,伸缩轴的另一端通过万向节B与输出轴的一端连接,输出轴的另一端与固定板B转动连接。本发明具有可直观的显示万向节的速度特性,可更换不同种类形式的万向节作为实验对象,可改变输入轴与输出轴之间的高度,进一步分析万向节的速度特性随角度改变的关系的优点。
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公开(公告)号:CN111965380B
公开(公告)日:2023-08-01
申请号:CN202010761368.5
申请日:2020-07-31
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种集成多种转速测量方法的转速测量演示平台及方法,平台包括演示台支架,演示台支架上设有彼此之间通过联轴器相连接的驱动电机、动态扭矩传感器和主轴,主轴上设有第一皮带轮、霍尔式转速传感器测速齿轮以及磁电式转速传感器测速齿轮,演示台支架上还设有转速传感器支架和旋转编码器,转速传感器支架上设有用于分别针对齿轮测速的霍尔式转速传感器以及磁电式转速传感器,第一皮带轮通过皮带与第二皮带轮相连接,第二皮带轮与旋转编码器相连接。与现有技术相比,本发明集成了多种转速测量方法,直观地展现出各种测量方法的异同,方便对相应的转速测量方法原理进行深入了解,并且具有一定的可扩展性,便于演示更多的转速测量方法。
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公开(公告)号:CN111007832A
公开(公告)日:2020-04-14
申请号:CN201911187768.3
申请日:2019-11-28
Applicant: 同济大学
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明涉及一种车辆数据通讯交互系统及其构建方法,其中,系统包括放置在环境感知测试平台的第一测试车辆和放置在转毂测试平台的第二测试车辆,第一测试车辆和第二测试车辆上均安装有相互通讯连接的i-ECU、VCU和车辆底层电子控制单元,第一测试车辆上还安装有传感器,第一测试车辆与第二测试车辆相互通讯连接,具体是通过传感器连接VCU或网间连接器,以实现两台测试车辆之间的通讯连接。与现有技术相比,本发明利用车辆底层电子控制单元组成车辆控制器局域网总线,以简化与VCU之间的连接复杂性,可直接利用传感器或安装网间连接器,以实现两测试车辆之间数据的实时高效交互,使测试车辆具有完备的整车性能以及实时的操作响应。
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公开(公告)号:CN102901709A
公开(公告)日:2013-01-30
申请号:CN201210408119.3
申请日:2012-10-24
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种测定水中硫化物的显色检测片的制备和使用方法,先将浓硫酸、无水硫酸钠和硫酸铁铵混匀,压制得片Ⅰ;再将融化的聚乙二醇4000和N,N-二甲基对苯二胺盐酸盐混匀,冷却后研磨成粉末和无水硫酸钠混匀,压制得片Ⅱ;在片Ⅱ表面粘少量融化的聚乙二醇4000后,迅速与片Ⅰ粘合成一体,即形成测定水中硫化物的显色检测片,直接使用或密封,避光保存。使用时将显色检测片浸入10毫升待测水中,轻摇10分钟使检测片溶解,用便携式分光光度计进行测量即可。本发明的显色检测片携带方便,易于保管,使用时不需另加任何试剂,结果准确可靠,适合于地表水、生活污水、工业废水等水体硫化物的现场定量检测。
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公开(公告)号:CN117634257A
公开(公告)日:2024-03-01
申请号:CN202311667760.3
申请日:2023-12-06
Applicant: 上海汽车变速器有限公司 , 同济大学
IPC: G06F30/23 , G01H17/00 , G06F113/08 , G06F119/10
Abstract: 本发明涉及计算机辅助工程技术领域,并公开了一种车内道路噪声仿真预测方法、装置、设备及存储介质,该方法包括:建立车内道路噪声预测模型;基于预设路面下的路面不平度获得路面不平度功率谱函数;对车内道路噪声预测模型添加路面不平度激励,并根据路面不平度功率谱函数获得车内道路噪声;根据车内道路噪声对整车声固耦合有限元模型中整车有限元模型的各个板件对车内道路噪声的贡献度进行分析,获得分析结果;根据分析结果对整车有限元模型的结构进行改进,以降低所述车内噪声。相比于现有技术,本发明通过建立车内道路噪声预测模型预测分析车内道路噪声以及对于车身板件的贡献量分析,进而指导车内道路噪声的优化设计。
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公开(公告)号:CN111007832B
公开(公告)日:2021-09-03
申请号:CN201911187768.3
申请日:2019-11-28
Applicant: 同济大学
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明涉及一种车辆数据通讯交互系统及其构建方法,其中,系统包括放置在环境感知测试平台的第一测试车辆和放置在转毂测试平台的第二测试车辆,第一测试车辆和第二测试车辆上均安装有相互通讯连接的i‑ECU、VCU和车辆底层电子控制单元,第一测试车辆上还安装有传感器,第一测试车辆与第二测试车辆相互通讯连接,具体是通过传感器连接VCU或网间连接器,以实现两台测试车辆之间的通讯连接。与现有技术相比,本发明利用车辆底层电子控制单元组成车辆控制器局域网总线,以简化与VCU之间的连接复杂性,可直接利用传感器或安装网间连接器,以实现两测试车辆之间数据的实时高效交互,使测试车辆具有完备的整车性能以及实时的操作响应。
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公开(公告)号:CN111965380A
公开(公告)日:2020-11-20
申请号:CN202010761368.5
申请日:2020-07-31
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种集成多种转速测量方法的转速测量演示平台及方法,平台包括演示台支架,演示台支架上设有彼此之间通过联轴器相连接的驱动电机、动态扭矩传感器和主轴,主轴上设有第一皮带轮、霍尔式转速传感器测速齿轮以及磁电式转速传感器测速齿轮,演示台支架上还设有转速传感器支架和旋转编码器,转速传感器支架上设有用于分别针对齿轮测速的霍尔式转速传感器以及磁电式转速传感器,第一皮带轮通过皮带与第二皮带轮相连接,第二皮带轮与旋转编码器相连接。与现有技术相比,本发明集成了多种转速测量方法,直观地展现出各种测量方法的异同,方便对相应的转速测量方法原理进行深入了解,并且具有一定的可扩展性,便于演示更多的转速测量方法。
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公开(公告)号:CN110887672A
公开(公告)日:2020-03-17
申请号:CN201911160403.1
申请日:2019-11-23
Applicant: 同济大学
IPC: G01M17/007
Abstract: 本发明涉及一种智能汽车整车在环试验系统,包括:转鼓平台:用于模拟测试车辆的纵向运动;环境感知平台:设于转鼓平台的前端,用于模拟测试车辆的横向运动,包括下部的支撑基座和上部的车辆放置平台,支撑基座下部安装横向驱动轮,横向驱动轮沿设于地面的横向轨道移动;目标车辆模拟单元:设于环境感知平台的周边,用于模拟目标车辆。本发明环境感知平台可做横向运动,从而模拟测试车辆变线、变道测试场景,可使测试车辆发生横摆、俯仰以及侧倾运动,更加逼真于实际过程,可模拟测试车辆迎面来车的危险场景,并且提供一种复现车辆转向时真实转向阻力矩的机构,使车辆转向操作具有正确的响应速度。
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公开(公告)号:CN102513055B
公开(公告)日:2013-08-14
申请号:CN201110400037.X
申请日:2011-12-06
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种用于吸附富集有机磷农药的磁性材料制备方法。以硅酸盐为骨架、抗静电剂SN为功能化剂,将抗静电剂SN与纳米四氧化三铁混合均匀后,加入镁盐溶液中混匀,再与硅酸盐水溶液混合反应,分离得到棕色絮凝状沉淀物即为用于吸附富集有机磷农药的液体磁性材料。将此磁性材料作为有机磷农药吸附剂,按0.05~0.5%加入到含有机磷的水样中,具有良好的吸附功能和磁分离性能。本发明具有原料易得、工艺简单、成本低廉、产品对多种有机磷农药吸附量大、分离效果好等优点,既可用于环境水体痕量有机磷农药的富集检测,又能用于有机磷农药废水的吸附处理。
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公开(公告)号:CN102513055A
公开(公告)日:2012-06-27
申请号:CN201110400037.X
申请日:2011-12-06
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种用于吸附富集有机磷农药的磁性材料制备方法。以硅酸盐为骨架、抗静电剂SN为功能化剂,将抗静电剂SN与纳米四氧化三铁混合均匀后,加入镁盐溶液中混匀,再与硅酸盐水溶液混合反应,分离得到棕色絮凝状沉淀物即为用于吸附富集有机磷农药的液体磁性材料。将此磁性材料作为有机磷农药吸附剂,按0.05~0.5%加入到含有机磷的水样中,具有良好的吸附功能和磁分离性能。本发明具有原料易得、工艺简单、成本低廉、产品对多种有机磷农药吸附量大、分离效果好等优点,既可用于环境水体痕量有机磷农药的富集检测,又能用于有机磷农药废水的吸附处理。
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