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公开(公告)号：CN118366316A
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202410507622.7
申请日：2024-04-25
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明公开了一种智能汽车道路运行适应性的评估与预测方法及系统，方法包括：考虑先验道路信息和实时交通信息，构建多层动态贝叶斯网络；确定多层动态贝叶斯网络各层之间的参数形式和条件概率，并估计联合分布概率；确定并计算各层的适应性评估指标；结合联合分布概率和适应性评估指标，利用机器学习模型训练网络参数，确定基于多层动态贝叶斯网络结构的运行适应性评估与预测模型；通过智能汽车的实际道路测试数据，对运行适应性评估与预测模型的有效性进行验证。通过本发明的技术方案，实现了多因素影响下智能汽车运行适应性的演变与预测，实现了安全风险的提前预测，提高了智能汽车的运行安全性。
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公开(公告)号：CN117496706A
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202311449486.2
申请日：2023-11-02
Applicant: 交通运输部公路科学研究所 , 同济大学
Abstract: 本发明公开了一种智能网联环境下混合交通流状态估计器设计方法，包括：将高速路网根据预设位置划分为若干元胞；基于划分的元胞，以交通流密度作为交通状态变量，建立高速路网的交通流模型；设计状态观测器与卡尔曼滤波器；基于元胞内交通流密度的测量值，分别得到状态观测器的估计值卡尔曼滤波器的初始预估计值，并将上述估计值进行融合，得到卡尔曼滤波器的最终预估计值；根据卡尔曼滤波器最终预估计值、先验误差协方差矩阵和增益矩阵，更新后验状态估计值，得到最终的估计值。本发明采用基于权值的融合算法对状态观测器和卡尔曼滤波器进行融合，结合状态观测器和卡尔曼滤波器优点，对高速公路混合交通状态进行精准的估计和预测。
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公开(公告)号：CN111778886B
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202010709701.8
申请日：2020-07-22
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种公铁平层大桥运营安全综合防护方法及系统。本发明提供了防眩板的高度超过高度阈值时的替代方案，将防眩板替换为防抛网或者风屏障，使防抛网或者风屏障具有防眩功能，实现了对公铁平层大桥运营安全的防风、防眩、防抛的综合防护，填补了公铁平层大桥运营安全的综合防护的空白；并且本发明还提供了评价防抛网、风屏障的防眩性能的方法，同样填补了现有技术尚无防抛网、风屏障的防眩性能的评价方法的空白。
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公开(公告)号：CN111814904A
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN202010708449.9
申请日：2020-07-22
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种自动驾驶道路测试驾驶模式辨别方法，其中，所述方法包括：获取初始数据；确定驾驶持续时长阈值；根据所述初始数据和所述驾驶持续时长阈值得到正确驾驶数据集和待分类数据集；基于所述正确驾驶数据集确定最终分类模型；基于所述最终分类模型对所述待分类数据集中各待分类数据所对应的驾驶模式进行修正。本发明针对自动驾驶测试产生的数据能准确辨别驾驶模式，为后续自动驾驶能力评估提供良好的基础。
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公开(公告)号：CN106897535B
公开(公告)日：2020-06-02
申请号：CN201710138071.1
申请日：2017-03-09
Applicant: 同济大学
IPC: G06F30/20
Abstract: 本发明涉及一种高铁照明对临近并行高速公路眩光影响的评价方法，包括以下步骤：1)根据高铁列车的前照灯光源和车厢灯光源的光源参数数据获取其光源特征；2)在高速公路上选取最不利位置点；3)根据前照灯光源和车厢灯光源的光源特征，分别在高铁线路上选取前照灯眩光评价点以及前照灯与车厢灯耦合的眩光评价点，并判断高铁列车在单独前照灯眩光源条件下以及前照灯与车厢灯耦合眩光源条件下是否对高速公路存在眩光影响；4)结合前照灯和前照灯与车厢灯耦合对高速公路眩光影响的结果判定该高铁线路是否对临近并行高速公路存在眩光影响。与现有技术相比，本发明具有原创性、方法完整、判断科学、适用性广等优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110085028A
公开(公告)日：2019-08-02
申请号：CN201910367193.7
申请日：2019-05-05
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种团雾天气条件下的交通安全风险分级管控方法，包括：对驾驶员进行调查，获得特定道路环境下的建议车速；基于实测断面线圈交通数据与相邻气象站提供的团雾天气条件下的能见度数据，确定特定道路环境下实际车路环境下的运行车速和预期车速；计算建议车速和预期车速的差值，作为交通安全风险评估指标；确定交通安全风险评估指标的分级点，对道路交通安全风险进行分级；利用交通安全时空维度的风险场模型，可视化交通安全风险场，根据交通安全风险场制定硬件设施的分级管控措施。与现有技术相比，本发明为道路交通安全风险评估及时空可视化提供了新理论与新方法；为交通管理部门的在团雾天气下的交通分级管理与控制提供支持。
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公开(公告)号：CN105302098B
公开(公告)日：2018-01-02
申请号：CN201510763291.4
申请日：2015-11-11
Applicant: 同济大学
IPC: G05B19/418
CPC classification number: Y02P90/14
Abstract: 本发明涉及轨道车辆维修保障领域，具体涉及一种基于IETM的地铁车辆互操作维修保障平台及其搭建方法，主要包括：基于第五级IETM建立资料管理系统，将纸质的技术资料电子化，并将传统的专家经验系统化，便于普通维修人员诊断维修时调用；建立维修保障系统，形成层次分明的维修保障机制，进行数据挖掘充分利用部件故障数据；建立PMA（便携式辅助终端）系统，提高地铁车辆维修管理的信息化，电子化，提高诊断维修的互操作性；建立资产管理系统，将每一个部件纳入信息化管理范畴。本发明有效解决了地铁车辆的维修保障效率慢、信息化程度低的缺陷，建立一个信息化程度高的，互操作性强的地铁车辆维修保障平台。
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公开(公告)号：CN104899423A
公开(公告)日：2015-09-09
申请号：CN201510225640.7
申请日：2015-05-06
Applicant: 同济大学
IPC: G06F19/00
Abstract: 本发明涉及轨道车辆安全领域，具体涉及一种动车组子系统关键部件运用可靠性评估方法，主要包括：建立动车组子系统结构树并进行现场数据预处理，获得故障间隔运行里程数据；计算所得样本的均值、方差、二阶矩、三阶矩、四阶矩、偏度Cs、峰度Ce、平均失效率以及对数化样本的偏度Cs’、峰度Ce’；确定部件寿命分布和参数估计算法；计算平均故障间隔时间和可靠度。本发明有效处理动车组实际运行数据并对动车组部件进行运行可靠性估计，解决了动车组上线运用可靠性分析缺乏的问题，同时，本发明的基于现场数据的动车组关键部件运行可靠性评估方法也适用于其他轨道车辆部件的运行可靠性分析。
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公开(公告)号：CN118172745A
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202410394928.6
申请日：2024-04-02
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明公开了一种基于PTUNs网络重构分辨率精度的道路纹理跨尺度表征方法及系统，涉及道路纹理表征技术领域，采集高分辨率纹理数据，并进行预处理；进行下采样，得到不同分辨率纹理数据集；构建PTUNs网络；基于不同分辨率纹理数据集，训练构建的PTUNs网络；将低分辨率纹理数据输入到训练好的PTUNs网络，重构低分辨率纹理数据中丢失的小尺度细节，输出高分辨率纹理数据；基于高分辨率纹理数据，对低分辨率纹理进行跨尺度表征。本发明即便是在分辨率受限的情况下，也能够捕捉到细微的道路纹理特征，实现对纹理的细粒度理解和表征。PTUNs网络能够弥合道路纹理高、低分辨率之间的差距，实现对更小尺度纹理细节的准确重构。
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公开(公告)号：CN117291051A
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202311340357.X
申请日：2023-10-17
Applicant: 重庆铁路投资集团有限公司 , 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种公铁平层光耦合复杂环境下高速公路行车安全评价方法，包括以下步骤：获取交通流特性信息和公铁平层大桥光环境，计算等效光幕亮度；基于所述等效光幕亮度计算阈值增量，对眩光进行分类，并分析驾驶行为变化；基于变化的驾驶行为，提出高速公路安全评价指标；基于所述交通流特性信息和安全评价指标，在不同类型眩光下进行仿真，获得公铁平层大桥高速公路行车安全性。与现有技术相比，本发明具有提高公路铁路平层大桥的复杂环境下行车安全等优点。
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