公开(公告)号：CN119049261A

公开(公告)日：2024-11-29

申请号：CN202410948685.6

申请日：2024-07-15

Applicant: 上海市政工程设计研究总院(集团)有限公司 ,  同济大学 ,  上海海事大学

Inventor： 游克思 ,  涂辉招 ,  刘艺 ,  刘灿 ,  杨林涛 ,  于棋峰

IPC: G08G1/00 ,  G08G1/01 ,  G08G1/017 ,  G08G1/042

Abstract: 本发明涉及空港货运运输配置技术领域，涉及一种基于自动驾驶的空港集疏货运运输通道，包括：建立在远离城市中心区域的至少一个货运枢纽、至少一组第一衔接道路、至少一组专用车道和至少一组第二衔接道路，各组第一衔接道路分别与货运枢纽和专用车道相连通，各组第二衔接道路分别与空港货运站和专用车道相连通。自动驾驶集卡依次通过第一衔接道路、专用车道和第二衔接道路后，将各货运枢纽内的货物输送至各空港货运站，或者自动驾驶集卡依次通过第二衔接道路、专用车道和第一衔接道路后，将各空港货运站内的货物输送至各货运枢纽，以使后续便于空港货运站与货运枢纽之间的货物能够快速、准时运输。

公开(公告)号：CN118172745A

公开(公告)日：2024-06-11

申请号：CN202410394928.6

申请日：2024-04-02

Applicant: 同济大学

Inventor： 涂辉招 ,  杨林涛 ,  李浩 ,  孙立军 ,  汪敏 ,  李积瀚

IPC: G06V20/56 ,  G06V10/54 ,  G06V10/774 ,  G06V10/82 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明公开了一种基于PTUNs网络重构分辨率精度的道路纹理跨尺度表征方法及系统，涉及道路纹理表征技术领域，采集高分辨率纹理数据，并进行预处理；进行下采样，得到不同分辨率纹理数据集；构建PTUNs网络；基于不同分辨率纹理数据集，训练构建的PTUNs网络；将低分辨率纹理数据输入到训练好的PTUNs网络，重构低分辨率纹理数据中丢失的小尺度细节，输出高分辨率纹理数据；基于高分辨率纹理数据，对低分辨率纹理进行跨尺度表征。本发明即便是在分辨率受限的情况下，也能够捕捉到细微的道路纹理特征，实现对纹理的细粒度理解和表征。PTUNs网络能够弥合道路纹理高、低分辨率之间的差距，实现对更小尺度纹理细节的准确重构。