公开(公告)号：CN111814904A

公开(公告)日：2020-10-23

申请号：CN202010708449.9

申请日：2020-07-22

Applicant: 同济大学

Inventor： 涂辉招 ,  宋启宇 ,  李浩 ,  李春娟 ,  孙立军 ,  崔航 ,  刘芳丽 ,  成荣

IPC: G06K9/62 ,  G06N3/08 ,  G08G1/01

Abstract: 本发明涉及一种自动驾驶道路测试驾驶模式辨别方法，其中，所述方法包括：获取初始数据；确定驾驶持续时长阈值；根据所述初始数据和所述驾驶持续时长阈值得到正确驾驶数据集和待分类数据集；基于所述正确驾驶数据集确定最终分类模型；基于所述最终分类模型对所述待分类数据集中各待分类数据所对应的驾驶模式进行修正。本发明针对自动驾驶测试产生的数据能准确辨别驾驶模式，为后续自动驾驶能力评估提供良好的基础。

公开(公告)号：CN111814904B

公开(公告)日：2021-05-28

申请号：CN202010708449.9

申请日：2020-07-22

Applicant: 同济大学

Inventor： 涂辉招 ,  宋启宇 ,  李浩 ,  李春娟 ,  孙立军 ,  崔航 ,  刘芳丽 ,  成荣

IPC: G06K9/62 ,  G06N3/08 ,  G08G1/01

Abstract: 本发明涉及一种自动驾驶道路测试驾驶模式辨别方法，其中，所述方法包括：获取初始数据；确定驾驶持续时长阈值；根据所述初始数据和所述驾驶持续时长阈值得到正确驾驶数据集和待分类数据集；基于所述正确驾驶数据集确定最终分类模型；基于所述最终分类模型对所述待分类数据集中各待分类数据所对应的驾驶模式进行修正。本发明针对自动驾驶测试产生的数据能准确辨别驾驶模式，为后续自动驾驶能力评估提供良好的基础。