-
公开(公告)号：CN118665097A
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202410860474.7
申请日：2024-06-28
Applicant: 同济大学
IPC: B60G17/015 , B60G13/00 , B62D5/04 , B60K7/00
Abstract: 本发明涉及一种驱动转向一体化行动轮组，包括驱动轮、悬架机构、举升机构、传动机构和驱动电机；所述驱动轮单独驱动和制动，所述悬架机构为可伸缩结构，所述悬架机构的一端连接驱动轮，另一端可转动固定在车架上；所述举升机构可移动设置在悬架机构上，用于调节悬架机构的长度；所述传动机构的输入端连接驱动电机的输出端，所述传动机构的输出端可调节驱动悬架机构或举升机构，所述驱动电机固定在车架上。与现有技术相比，本发明具有模块化程度高且可靠性强等优点。
-
公开(公告)号：CN102765313A
公开(公告)日：2012-11-07
申请号：CN201110112543.9
申请日：2011-05-03
Applicant: 同济大学
IPC: B60J7/057
Abstract: 本发明涉及一种同步带驱动的电动天窗直线移动装置，该装置包括同步带轮、同步齿形带及同步直线移动连接件，同步带轮有四个，构成长方形形状，四个同步带轮设在长方形的四个顶角上，同步带轮之间经同步齿形带连接，同步直线移动连接件有两个，分别与左右两侧竖直的同步齿形带连接。与现有技术相比，本发明结构简单，可获得所需运动，其制作成本低于传统采用的进口软轴机构，所采用零部件都为标准件，易于检修。
-
公开(公告)号：CN102765312A
公开(公告)日：2012-11-07
申请号：CN201110112534.X
申请日：2011-05-03
Applicant: 同济大学
IPC: B60J7/057
Abstract: 本发明涉及一种同步齿形带与钢索组合带的电动天窗直线驱动装置，包括同步带轮、同步齿形带、钢索、联接件、钢索导向滑轮及同步直线连接件，同步带轮与钢索导向滑轮构成四边形结构，同步带轮及钢索导向滑轮设在四边形的四个顶角上，同步带轮与钢索导向滑轮之间经同步齿形带及钢索连接，联接件设在同步齿形带与钢索的连接处，钢索导向滑轮之间经钢索连接，同步直线移动连接件有两个，分别与左右两侧竖直的钢索连接。与现有技术相比，本发明结构简单，其制作成本远低于传统采用的软轴机构，所采用零部件都为标准件，易于检修。
-
公开(公告)号：CN100347467C
公开(公告)日：2007-11-07
申请号：CN200410024617.3
申请日：2004-05-25
Applicant: 同济大学
Abstract: 一种行星同步带轮传动万向减速/增速机构。包括轴线a的转轴、与转轴固联的转臂、用圆柱副(轴线c)与转臂联接的第一连接轴、轴线为d的行星同步带轮、沿轴线d与行星同步带轮构成移动副的第二连接轴、轴线为b的中心同步带轮、同步带、行星架、与中心同步带轮共轴线固联的中心轮转轴、中心轮轴承座、轴承座。行星架绕轴线b旋转，行星同步带轮支承于行星架，轴线c平行a，轴线d平行e平行b，d对b之偏距等于c对a的偏距；两连接轴用回转副联接，其轴线与c和d的公垂线重合，且c、d的间距等于a、b的间距。本发明突破现有减速器只能实现两固定轴间运动变换的局限，用于不同轴交角的相交轴或交错轴的联接与减速或增速传动。
-
公开(公告)号：CN108482113A
公开(公告)日：2018-09-04
申请号：CN201810296710.1
申请日：2018-04-04
Applicant: 同济大学
CPC classification number: B60K17/08 , B60K1/00 , B60K17/165
Abstract: 本发明同步器内圈通过花键与电机输出轴相连接，传递转矩，布置在高速挡主动轮和低速挡主动轮之间，当拨叉向右拨动时，同步器上结合齿与高速挡主动轮上结合齿啮合，电机与高速挡主动轮同步转动，实现高速挡传动，当拨叉向左拨动时，同步器上结合齿与低速挡主动轮上结合齿啮合，电机与低速挡主动轮同步转动，实现低速挡传动。本发明采用中空轴电机，将中空轴电机和差速器同轴布置，减小了整个后桥的纵向空间，使得其结构紧凑，具有高集成度；采用了两挡变速，可在不同的行驶工况中，降低对电机的性能要求，降低制造成本，改善了汽车的动力性和经济性；采用了行星齿轮，提高了整个后桥的传动效率，具有更高的调速范围。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103542058A
公开(公告)日：2014-01-29
申请号：CN201310480738.8
申请日：2013-10-15
Applicant: 同济大学
IPC: F16H37/12
Abstract: 本发明公开一种带有双中间滚轮的转向变径无级变速机构，包括输入轴、中间轴、主销、第一中间滚轮、第二中间滚轮和输出轴，所述第一中间滚轮和第二中间滚轮采用了一对有粘弹特性的中间滚轮，使中间滚轮产生侧偏，使中间滚轮在侧向力的作用下改变其径向位置，实现速比的调节。本发明的优点是控制高摩擦系数传动轮接触半径在低阻力、低磨损条件下进行平滑、连续的变化，结构简单，无级变速操纵轻便，提高了摩擦式无级变速器的承载能力。
-
公开(公告)号：CN102765311A
公开(公告)日：2012-11-07
申请号：CN201110112513.8
申请日：2011-05-03
Applicant: 同济大学
IPC: B60J7/057
Abstract: 本发明涉及同步齿形带-钢索-钢索导管组合型天窗直线驱动装置，包括同步带轮、同步齿形带、钢索、联接件、钢索导向滑轮、导向钢管、固定装置及同步直线连接件，同步带轮及钢索导向滑轮经同步齿形带、钢索及导向钢管连接构成一个四边形回路，联接件设在同步齿形带与钢索的连接处，固定装置设在导向钢管与钢索的连接处，同步直线连接件有两个，设在回路的左右两侧由钢索构成的侧边上。与现有技术相比，本发明结构新颖，使用了同步带、钢索以及导向钢管组合的机构来获得驱动天窗的运动，比之传统的软轴执行机构在制造成本上将可进一步降低，安装方便，结构简单，实现方式灵活，并且易于检修。
-
公开(公告)号：CN100347465C
公开(公告)日：2007-11-07
申请号：CN200410024619.2
申请日：2004-05-25
Applicant: 同济大学
IPC: F16H3/44
Abstract: 一种外啮合行星齿轮传动万向减速/增速机构。包括轴线a的转轴、转臂、用圆柱副(轴线c)与转臂联接的第一连接轴、轴线d的行星齿轮、与行星齿轮构成移动副的第二连接轴、轴线e的惰轮、轴线b的中心齿轮、行星架、与中心齿轮共轴线固联的中心轮转轴、中心轮轴承座。行星架绕a定轴旋转，行星齿轮和惰轮分别以回转副支承于行星架，轴线c平行a，轴线d平行e平行b，d对b之偏距等于c对a的偏距。惰轮与行星齿轮和中心齿轮啮合；两连接轴之间用回转副联接，其轴线与c和d的公垂线重合，且c、d的间距等于a、b的间距。本发明突破现有减速器只能传递两固定轴间运动局限，用于不同轴交角的相交轴或交错轴的联接与减速或增速传动。
-
公开(公告)号：CN1584367A
公开(公告)日：2005-02-23
申请号：CN200410024617.3
申请日：2004-05-25
Applicant: 同济大学
Abstract: 一种行星同步带轮传动万向减速/增速机构。包括轴线a的转轴、与转轴固联的转臂、用圆柱副(轴线c)与转臂联接的连接轴、轴线为d的行星同步带轮、沿轴线d与行星同步带轮构成移动副的连接轴、轴线为b的中心同步带轮、同步带、行星架、与中心同步带轮共轴线固联的转轴、轴承座。行星架可绕轴线b定轴旋转，行星同步带轮以回转副支承于行星架，c//a，d//e//b，d对b之偏距等于c对a的偏距；两连接轴之间用回转副联接，其轴线与c和d的公垂线重合，且c、d沿其公垂线的间距等于a、b沿其公垂线方向的间距。本发明突破现有减速器只能实现两固定轴间运动变换的局限，可用于不同轴交角的相交轴或交错轴的联接与减速或增速传动。
-
公开(公告)号：CN101546350A
公开(公告)日：2009-09-30
申请号：CN200910050717.6
申请日：2009-05-07
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明属于车身制造技术领域，具体涉及一种线段集合距离度量下的车身封闭件匹配方法。具体步骤为：确定车身门盖件外轮廓特征点集合A和车身对应开口外轮廓特征点集合B；建立基于特征匹配点集合距离的匹配模型，建立匹配参数，计算特征点集合A和特征点集合B的线段Hausdorff距离。根据现场生产经验，调整匹配参数，经过以匹配参数为要求的坐标变换后，表明集合B相对于集合A处于一个新的匹配位置，再重新根据步骤(3)所述的点集Hausdorff距离和线段Hausdorff距离的计算方法，计算集合A和新的集合B的线段Hausdorff距离；如果所得的集合A和新的集合B之间的线段Hausdorff距离相对于初始匹配参数下的集合A和集合B之间的线段Hausdorff距离更小，表明这次的匹配效果更好；如此循环迭代优化，直到在可行匹配参数调整范围内。本发明方法实现在“先天”几何尺寸偏差状态下的“后天”匹配补偿。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
25
records
(took 0.026 seconds)
