公开(公告)号：CN119176185A

公开(公告)日：2024-12-24

申请号：CN202411465628.9

申请日：2024-10-21

Applicant: 同济大学

Inventor： 陈辛波 ,  陈嘉伟 ,  白云顾简 ,  陆良茵

IPC: B62D5/04 ,  B62D3/12 ,  B62D7/20 ,  B60K7/00 ,  B60G7/02

Abstract: 本发明涉及一种麦弗逊式悬架轮边驱动系统，包括传动部、驱动电机、连接机构、副支架、车架和支承轴承等；传动部包括传动机构壳体和传动机构，传动机构连接驱动电机和轮毂，传动机构壳体和连接机构连接副支架；副支架连接支承轴承的内圈，车架连接支承轴承的外圈；支承轴承的轴线与车轮的轴线垂直；车轮与地面接触点的铅垂线位于支承轴承的回转半径内。与现有技术相比，本发明具有在副支架顶部布置有大回转半径的支承轴承，使得车轮与地面接触点的铅垂线始终位于支承轴承的回转半径以内，既能满足大角度转向需求，也降低了对整体结构的支承刚度要求；布置扭杆弹簧，增强了传动部的结构刚度，有助于减小齿轮的磨损与噪声等优点。

公开(公告)号：CN118665097A

公开(公告)日：2024-09-20

申请号：CN202410860474.7

申请日：2024-06-28

Applicant: 同济大学

Inventor： 陈辛波 ,  陈嘉伟 ,  张剑涛 ,  李晏 ,  白云顾简 ,  陆良茵

IPC: B60G17/015 ,  B60G13/00 ,  B62D5/04 ,  B60K7/00

Abstract: 本发明涉及一种驱动转向一体化行动轮组，包括驱动轮、悬架机构、举升机构、传动机构和驱动电机；所述驱动轮单独驱动和制动，所述悬架机构为可伸缩结构，所述悬架机构的一端连接驱动轮，另一端可转动固定在车架上；所述举升机构可移动设置在悬架机构上，用于调节悬架机构的长度；所述传动机构的输入端连接驱动电机的输出端，所述传动机构的输出端可调节驱动悬架机构或举升机构，所述驱动电机固定在车架上。与现有技术相比，本发明具有模块化程度高且可靠性强等优点。