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公开(公告)号:CN118665097A
公开(公告)日:2024-09-20
申请号:CN202410860474.7
申请日:2024-06-28
Applicant: 同济大学
IPC: B60G17/015 , B60G13/00 , B62D5/04 , B60K7/00
Abstract: 本发明涉及一种驱动转向一体化行动轮组,包括驱动轮、悬架机构、举升机构、传动机构和驱动电机;所述驱动轮单独驱动和制动,所述悬架机构为可伸缩结构,所述悬架机构的一端连接驱动轮,另一端可转动固定在车架上;所述举升机构可移动设置在悬架机构上,用于调节悬架机构的长度;所述传动机构的输入端连接驱动电机的输出端,所述传动机构的输出端可调节驱动悬架机构或举升机构,所述驱动电机固定在车架上。与现有技术相比,本发明具有模块化程度高且可靠性强等优点。