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公开(公告)号：CN119348162A
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202411828871.2
申请日：2024-12-12
Applicant: 同济大学
IPC: B29C65/60
Abstract: 本发明公开了一种热塑性复合材料与轻质合金的流钻热熔螺接工艺，具体为：将热塑性复合材料板和轻质合金板以热塑性复合材料板在上、轻质合金板在下的形式搭接后固定，以流钻自攻螺钉作为连接介质利用流钻设备进行流钻热熔螺接，流钻钻孔阶段的旋转速度为6000~8000r/min，下压力为0.4~0.8kN，流钻钻孔阶段工艺时间为5~20s。本发明的热塑性复合材料与轻质合金的流钻热熔螺接工艺，其依托流钻自攻螺钉在连接过程中的热力效应增强热塑性复合材料与轻合金的材料流动在材料叠层界面处形成熔融层效应，实现复合材料/轻质合金的机械连接+熔接的增强复合连接效应，适用性高、操作简单、密封性好且连接牢度好，应用前景好。
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公开(公告)号：CN110716228B
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN201911125046.5
申请日：2019-11-18
IPC: G01V1/00
Abstract: 本发明提供了一种用于回转式多余物检测特征信号提取方法，因为根据初始回转动态信号获取初始IMF序列，再根据初始IMF序列获取基准待处理IMF和备选待处理IMF序列，接着获取待处理含噪IMF集合，然后，将待处理含噪IMF集合分解成多个局部子信号进行获取提纯样本后再进行重组后获取估计噪声分量，最后对估计噪声分量进行叠加获取回转估计信号，并通过回转估计信号获取多余物检测特征信号。所以，本发明的用于回转式多余物检测特征信号提取方法通过对信号进行精选重构及分解提纯再重构，有效地提高航天机电设备回转式多余物检测中噪声重构经验模式分解方法的关键噪声估计精度，从而为航天机电设备多余物智能检测提供了更为精确的特征信号获取方法。
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公开(公告)号：CN107139719B
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201710320071.3
申请日：2017-05-09
Applicant: 同济大学
IPC: B60K26/02 , G01M17/007
Abstract: 本发明提供了一种可限位式汽车油门踏板驱动机，包括支撑装置、调节装置、操作装置和执行装置，所述调节装置与所述操作装置均安装在所述支撑装置上，所述支撑装置、所述调节装置与所述操作装置通过所述连接装置相连接，所述执行装置安装在所述操作装置上，所述操作装置控制所述执行装置驱动油门踏板；其中，所述支撑装置包括底座、支撑内螺纹套筒、第一螺纹导杆、第二螺纹导杆、球铰链、底座固定块；所述操作装置包括行程控制螺帽、驱动手柄；所述连接装置包括L型连接块固定块、L型连接块、垫片、套筒；所述调节装置包括带销轴套筒、角度调节盘；所述执行装置为销轴、滚轮、滚轮固定端，本装置能够实现替代人的脚踩油门踏板，实现不同油门开度下的油门标定，提高了标定效率。
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公开(公告)号：CN109583668A
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201710882114.7
申请日：2017-09-26
Applicant: 同济大学
Inventor： 刘海江
CPC classification number: G06Q10/06395 , G06Q30/018 , G06Q50/04
Abstract: 航天大型薄壁件产品加工质量追溯系统，包括服务器、制造设备的PLC控制器、手持机、客服端，所述PLC控制器存储产品数据；所述手持机分别与PLC控制器、服务器连接，将从PLC控制器获得的产品数据提供给服务器进行分析、处理、存储；所述服务器设置于云端，包括：保存查询修改用户信息的账户管理模块；基于零部件工序信息查询的产品加工过程数据查询模块；基于零部件工序信息和缺陷现象及描述的质量追溯分析模块；以案例添加、案例编辑、案例删除等为核心的案例库管理模块；对过去追溯分析情况进行保存查询的历史记录模块；以操作为基础，结合角色的系统设置模块；客户端输入与所述账户管理模块、系统设置模块连接；客户端输出与所述数据查询模块。
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公开(公告)号：CN106989937A
公开(公告)日：2017-07-28
申请号：CN201710331833.X
申请日：2017-05-12
Applicant: 同济大学
IPC: G01M17/007
CPC classification number: G01M17/007
Abstract: 本发明涉及一种可控行程式汽车油门踏板驱动机，包括手动操作机构、位置标定机构及分别连接上述机构的固定机构。手动操作机构包括手柄、光轴、压簧、光轴固定座、大滑台、法兰直线轴承、铰链座、销轴、关节接头和推杆；位置标定机构包括连接板、小滑台、步进电机、电机座、联轴器、丝杆及丝杆螺母、带座轴承、旋钮柱塞及柱塞固定座；固定机构由工业铝型材搭建而成。手动操作机构通过光轴固定座安装在固定机构上，位置标定机构通过连接板固定在固定机构上。本发明采用预先标定的方式，可精确控制油门踏板到达特定行程，省去了手动调整时间，有效提高工作效率；采用旋钮柱塞与孔的配合进行机械限位，释放了操作者的双手，降低劳动强度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106777630A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611114544.6
申请日：2016-12-07
Applicant: 同济大学
IPC: G06F17/50
CPC classification number: G06F17/5018 , G06F17/5086
Abstract: 本发明涉及一种用于机械零件的模态有限元仿真精度的确定方法，包括下列步骤：基于机械零件的材料，制备材料样条并进行样条实验，得到材料的多组弹塑性数据；运用试验设计方法对材料的多组弹塑性数据进行分类选择，得到多组材料参数；应用多组材料参数对机械零件进行相应的模态有限元仿真，得到与每组材料参数相应的仿真结果；根据模态有限元仿真中建立的有限元模型，进行相同边界条件的物理实验，得到物理实验的实验结果；对仿真结果和实验结果进行正态分布分析，根据仿真结果和实验结果的正态分布均值进行计算，得到模态有限元仿真精度。与现有技术相比，本发明具有仿真精度定义准确以及接近实际情况等优点。
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公开(公告)号：CN109896423B
公开(公告)日：2020-02-18
申请号：CN201910180553.2
申请日：2019-03-11
Abstract: 本发明提供了一种时变非线性小车‑吊重防摇控制装置及防摇控制方法，PLC控制器根据小车运行速度v、吊重摆角θ建立大摆角时变非线性防摇系统数学模型，之后进行大摆角时变非线性防摇系统数值迭代求解，以得到大摆角防摇系统的时间响应曲线；PLC控制器以大摆角防摇系统的时间响应曲线为依据，通过改变输出脉冲的频率和方向来调节小车驱动电机的转速，并由机械传动系统带动小车前进和后退。本发明成本低，精度高，可以实现快速、稳定地抑制大摆角非零初始值引起的振荡。
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公开(公告)号：CN109896423A
公开(公告)日：2019-06-18
申请号：CN201910180553.2
申请日：2019-03-11
Abstract: 本发明提供了一种时变非线性小车-吊重防摇控制装置及防摇控制方法，PLC控制器根据小车运行速度v、吊重摆角θ建立大摆角时变非线性防摇系统数学模型，之后进行大摆角时变非线性防摇系统数值迭代求解，以得到大摆角防摇系统的时间响应曲线；PLC控制器以大摆角防摇系统的时间响应曲线为依据，通过改变输出脉冲的频率和方向来调节小车驱动电机的转速，并由机械传动系统带动小车前进和后退。本发明成本低，精度高，可以实现快速、稳定地抑制大摆角非零初始值引起的振荡。
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公开(公告)号：CN105015927A
公开(公告)日：2015-11-04
申请号：CN201410161053.1
申请日：2014-04-21
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明提供一种立式钢卷包装用托架，包括具有多根臂部的连接件、分别与多根臂部一一对应的多根外滑块梁以及分别与多根外滑块梁一一对应的多根内滑块梁，臂部为中空结构，外滑块梁的一端与臂部固定连接，内滑块梁可滑移地安装在外滑块梁的另外一端内；本发明的立式钢卷包装用托架结构简单、方便制造、强度高、不易变形、安全性高、使用寿命长并且适用范围广，特别适用于叉车对立式钢卷的倒运和吊装。
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公开(公告)号：CN101546350A
公开(公告)日：2009-09-30
申请号：CN200910050717.6
申请日：2009-05-07
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明属于车身制造技术领域，具体涉及一种线段集合距离度量下的车身封闭件匹配方法。具体步骤为：确定车身门盖件外轮廓特征点集合A和车身对应开口外轮廓特征点集合B；建立基于特征匹配点集合距离的匹配模型，建立匹配参数，计算特征点集合A和特征点集合B的线段Hausdorff距离。根据现场生产经验，调整匹配参数，经过以匹配参数为要求的坐标变换后，表明集合B相对于集合A处于一个新的匹配位置，再重新根据步骤(3)所述的点集Hausdorff距离和线段Hausdorff距离的计算方法，计算集合A和新的集合B的线段Hausdorff距离；如果所得的集合A和新的集合B之间的线段Hausdorff距离相对于初始匹配参数下的集合A和集合B之间的线段Hausdorff距离更小，表明这次的匹配效果更好；如此循环迭代优化，直到在可行匹配参数调整范围内。本发明方法实现在“先天”几何尺寸偏差状态下的“后天”匹配补偿。
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