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公开(公告)号：CN111959996A
公开(公告)日：2020-11-20
申请号：CN202010747297.3
申请日：2020-07-29
Applicant: 同济大学
IPC: B65F3/04
Abstract: 本发明涉及一种环卫车垃圾桶可调节抓取装置，包括安装于环卫车侧面可纵向移动的抓取基座，抓取基座的两端分别连接至第一直线型主爪的内端、第二直线型主爪的内端，两个直线型主爪的外端分别连接有第一弧形副爪、第二弧形副爪，第一直线型主爪内端的顶部与第二直线型主爪内端的顶部之间通过连杆相互铰接，第一直线型主爪内端的底部套接有第一液压缸的液压杆，第一液压缸的缸体套接在抓取基座底部的一端，抓取基座通过纵向调节机构安装于环卫车侧面，纵向调节机构固定于环卫车侧面。与现有技术相比，本发明能够减小抓取装置的横向占用空间，通过纵向调节机构能够快速对准垃圾桶位置，采用直线主爪结合弧形副爪的方式，能够牢固抓取垃圾桶。
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公开(公告)号：CN111236715A
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN202010074290.X
申请日：2020-01-22
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种自适应轮胎直径的泊车机器人夹臂装置，夹臂装置包括夹臂框架、直夹臂单元和L型夹臂单元，直夹臂单元包括直夹臂驱动组件和两个直夹臂，直夹臂驱动组件带动两个直夹臂横向伸缩，L型夹臂单元包括L型夹臂驱动组件、两个L型夹臂和两个摆动连杆，摆动连杆的一端与L型夹臂转动连接，另一端与横支架转动连接，L型夹臂驱动组件带动L型夹臂沿与横梁平行方向伸缩，同时，L型夹臂带动摆动连杆转动，摆动连杆带动L型夹臂纵向移动。与现有技术相比，本发明L型夹臂在伸出的同时向轮胎方向移动，直到L型夹臂与轮胎的压力达到设定值，能够适应不同直径轮胎，根据夹臂与轮胎间的压力控制电机运行，能够有效控制夹臂装置对轮胎的夹持力度。
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公开(公告)号：CN101219360A
公开(公告)日：2008-07-16
申请号：CN200810033022.2
申请日：2008-01-24
Applicant: 同济大学
IPC: B01J13/00
Abstract: 本发明属于气凝胶材料制备技术领域，具体涉及一种过渡金属基气凝胶、过渡金属氧化物气凝胶、复合过渡金属氧化物气凝胶的制备方法。本发明采用无机分散溶胶凝胶法，即以廉价的无机金属盐溶液为前驱体、聚丙烯酸为分散剂以及环氧丙烷为凝胶促进剂，通过溶胶－凝胶过程，结合超临界干燥与热处理工艺，制备了多种周期、多族过渡金属基气凝胶和过渡金属氧化物气凝胶材料。作为一种通用的制备方法，本发明具有原料便宜易得、反应过程简单、反应周期较短等特点，并解决了很多过渡金属氧化物气凝胶难以制备的问题。
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公开(公告)号：CN101219360B
公开(公告)日：2010-07-14
申请号：CN200810033022.2
申请日：2008-01-24
Applicant: 同济大学
IPC: B01J13/00
Abstract: 本发明属于气凝胶材料制备技术领域，具体涉及一种过渡金属基气凝胶、过渡金属氧化物气凝胶、复合过渡金属氧化物气凝胶的制备方法。本发明采用无机分散溶胶凝胶法，即以廉价的无机金属盐溶液为前驱体、聚丙烯酸为分散剂以及环氧丙烷为凝胶促进剂，通过溶胶-凝胶过程，结合超临界干燥与热处理工艺，制备了多种周期、多族过渡金属基气凝胶和过渡金属氧化物气凝胶材料。作为一种通用的制备方法，本发明具有原料便宜易得、反应过程简单、反应周期较短等特点，并解决了很多过渡金属氧化物气凝胶难以制备的问题。
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公开(公告)号：CN100576070C
公开(公告)日：2009-12-30
申请号：CN200510031064.9
申请日：2005-10-21
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明属溶胶—凝胶法制备ZrO2光敏凝胶薄膜及光栅图形的转移方法。采用溶胶—凝胶法，以锆酸丁酯为前驱体、无水乙醇或丙酮为有机溶剂，并加入苯甲酰丙酮，与Zr形成光敏鳌合物溶胶。再以石英、单晶硅或K9玻璃等为基底，制得光敏凝胶薄膜。采用掩膜结合紫外曝光、显影及后续热处理可在薄膜表面引入光栅图形。本发明具有工艺流程少，制作成本低廉，可调节性强等优点。也可以很方便地实现大面积光栅图形的转移。另外，溶胶凝胶法制作出的衍射光栅具有较高的激光损伤阈值，可应用于精密的光谱分光元件、光存储技术、平面显示器以及航空航天遥感成像光谱仪等方面。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN1952776A
公开(公告)日：2007-04-25
申请号：CN200510031064.9
申请日：2005-10-21
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明属溶胶—凝胶法制备ZrO2光敏凝胶薄膜及光栅图形的转移方法。采用溶胶—凝胶法，以锆酸丁酯为前驱体、无水乙醇或丙酮为有机溶剂，并加入苯甲酰丙酮，与Zr形成光敏鳌合物溶胶。再以石英、单晶硅或K9玻璃等为基底，制得光敏凝胶薄膜。采用掩膜结合紫外曝光、显影及后续热处理可在薄膜表面引入光栅图形。本发明具有工艺流程少，制作成本低廉，可调节性强等优点。也可以很方便地实现大面积光栅图形的转移。另外，溶胶凝胶法制作出的衍射光栅具有较高的激光损伤阈值，可应用于精密的光谱分光元件、光存储技术、平面显示器以及航空航天遥感成像光谱仪等方面。
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公开(公告)号：CN111236715B
公开(公告)日：2021-05-11
申请号：CN202010074290.X
申请日：2020-01-22
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种自适应轮胎直径的泊车机器人夹臂装置，夹臂装置包括夹臂框架、直夹臂单元和L型夹臂单元，直夹臂单元包括直夹臂驱动组件和两个直夹臂，直夹臂驱动组件带动两个直夹臂横向伸缩，L型夹臂单元包括L型夹臂驱动组件、两个L型夹臂和两个摆动连杆，摆动连杆的一端与L型夹臂转动连接，另一端与横支架转动连接，L型夹臂驱动组件带动L型夹臂沿与横梁平行方向伸缩，同时，L型夹臂带动摆动连杆转动，摆动连杆带动L型夹臂纵向移动。与现有技术相比，本发明L型夹臂在伸出的同时向轮胎方向移动，直到L型夹臂与轮胎的压力达到设定值，能够适应不同直径轮胎，根据夹臂与轮胎间的压力控制电机运行，能够有效控制夹臂装置对轮胎的夹持力度。
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公开(公告)号：CN111591264A
公开(公告)日：2020-08-28
申请号：CN202010342235.4
申请日：2020-04-27
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种差速转向汽车搬运机器人，搬运机器人包括行走装置、控制组件和多个万向从动轮，行走装置和多个万向从动轮均设于搬运底板的底部，行走装置包括多个差速轮组，差速轮组包括两个差速轮组件，差速轮组件包括差速轮、差速轮驱动组件和差速轮制动组件，控制组件与控制组件电连接，差速轮驱动组件固定于搬运底板的底部，差速轮驱动组件的输出轴与差速轮固定连接，差速轮制动组件固定于差速轮驱动组件上，两个差速轮组件差速运行带动搬运底板转向。与现有技术相比，本发明结构简单，能够利用差速运行的差速轮组件实现搬运底板转向，搬运机器人的机动性和灵活性高。
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公开(公告)号：CN110588316A
公开(公告)日：2019-12-20
申请号：CN201910941255.0
申请日：2019-09-30
Applicant: 同济大学
IPC: B60K1/04
Abstract: 本发明涉及一种混动汽车电池箱支撑装置，包括：连接蓄电池与蜂窝状上托架的弹性块、蜂窝状上托架、连接蜂窝状下托架与蜂窝状上托架的弹性块、蜂窝状下托架、阵列弹簧组、微型风扇组。其中，弹性块为耐高温材料制成，蜂窝状上下托架的基本组成单元为轻质3D八面体Lattice组成，阵列弹簧组由周向阵列布置的弹簧与弹性柱体组成。本发明可对蓄电池进行有效散热且防止电池箱受到随机路面激励影响而破裂，保证了蓄电池的安全，提高了电池稳定性和使用寿命，可以改善混动汽车上电池箱系统的散热与减振效果。
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公开(公告)号：CN103933066A
公开(公告)日：2014-07-23
申请号：CN201410088558.X
申请日：2014-03-12
Applicant: 同济大学
IPC: A61K33/34 , A61P31/04 , A61K31/545
CPC classification number: Y02A50/473
Abstract: 本发明属于生物医药技术领域，具体涉及一种纳米氧化铜对头孢氨苄抑菌性能增效方法。该方法使用纳米氧化铜无机纳米材料加入头孢氨苄中对大肠杆菌的抗菌性能进行增效。进行抑菌实验，发现纳米氧化铜对头孢氨苄抗菌性能取得了非常不错的增效效果，远超二者单独使用时的药效。本发明方法原料易得，成本低廉，操作简单。
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