公开(公告)号：CN111959996A

公开(公告)日：2020-11-20

申请号：CN202010747297.3

申请日：2020-07-29

Applicant: 同济大学

Inventor： 陈辛波 ,  钟健 ,  陈嘉伟 ,  徐翔 ,  彭一冰 ,  李冉 ,  陆彦嘉

IPC: B65F3/04

Abstract: 本发明涉及一种环卫车垃圾桶可调节抓取装置，包括安装于环卫车侧面可纵向移动的抓取基座，抓取基座的两端分别连接至第一直线型主爪的内端、第二直线型主爪的内端，两个直线型主爪的外端分别连接有第一弧形副爪、第二弧形副爪，第一直线型主爪内端的顶部与第二直线型主爪内端的顶部之间通过连杆相互铰接，第一直线型主爪内端的底部套接有第一液压缸的液压杆，第一液压缸的缸体套接在抓取基座底部的一端，抓取基座通过纵向调节机构安装于环卫车侧面，纵向调节机构固定于环卫车侧面。与现有技术相比，本发明能够减小抓取装置的横向占用空间，通过纵向调节机构能够快速对准垃圾桶位置，采用直线主爪结合弧形副爪的方式，能够牢固抓取垃圾桶。

公开(公告)号：CN111186274A

公开(公告)日：2020-05-22

申请号：CN202010071328.8

申请日：2020-01-21

Applicant: 同济大学

Inventor： 陈辛波 ,  钟健 ,  陈虹 ,  彭一冰 ,  李祺

IPC: B60G15/06 ,  B60G3/20 ,  B60G7/00 ,  B62D7/20

Abstract: 本发明涉及一种可调节主销轴线位置的电动车轮麦弗逊悬架结构，包括车轮、轮毂电机、麦弗逊悬架和副车架，所述的轮毂电机安装在车轮上，所述的麦弗逊悬架包括转向节、减震器和控制臂，所述的转向节安装在轮毂电机上，所述的减震器一端通过球铰与车身连接，另一端固定在转向节上，所述的控制臂包括第一控制臂和第二控制臂，所述的第一控制臂和第二控制臂均通过球铰分别连接转向节和副车架，所述的第一控制臂和第二控制臂各自两端球铰中心连线的延长线交汇构成虚拟球铰点，所述的虚拟球铰点与减震器一端的球铰中心连接构成虚拟主销轴线。与现有技术相比，本发明具有结构简单、灵活性强和节约空间等优点。

公开(公告)号：CN111186269A

公开(公告)日：2020-05-22

申请号：CN202010070815.2

申请日：2020-01-21

Applicant: 同济大学

Inventor： 陈辛波 ,  韩燕群 ,  李祺 ,  阚斐然 ,  彭一冰

IPC: B60G3/14 ,  B60G7/04 ,  B60G15/06 ,  B60K17/04 ,  B60T1/06

Abstract: 本发明涉及一种一体化对称支撑单摆臂悬架轮边电驱动系统，包括对称设置的2个单摆臂悬架轮边电驱动模块，每个单摆臂悬架轮边电驱动模块包括车架(1)、车轮、减速箱(4)和单纵臂摆臂(17)，所述的减速箱(4)的输出轴(10)通过轮毂轴承(8)与半轴套(16)连接，所述的减速箱(4)通过单纵臂摆臂(17)与车架(1)连接，所述的半轴套(16)、单纵臂摆臂(17)以及减速箱(4)一体化固定连接，所述的减速箱(4)与车架(1)之间纵向设有减震器(15)，所述的2个单摆臂悬架轮边电驱动模块中各自的减速箱(4)之间水平连接有扭杆(7)。与现有技术相比，本发明具有平稳性好、侧倾刚度高等优点。