一种面向算力网络的负载预测方法

    公开(公告)号:CN118277093A

    公开(公告)日:2024-07-02

    申请号:CN202410379722.6

    申请日:2024-03-29

    Applicant: 同济大学

    Abstract: 本发明属于负载预测领域,尤其涉及一种面向算力网络的负载预测方法,包括以下步骤:步骤S101,根据原始的算力网络服务器获取初始算力网络负载数据,基于获取的数据构建数据集;步骤S102,将采集到的数据集划分为训练集、验证集和测试集并进行数据预处理,方便后续模型使用;步骤S103,使用深度学习算法构建模型,使用训练集对模型进行训练,并通过验证集进行验证,不断的调整超参数直到预测结果和真实值接近,最后使用测试集测试最终的效果;步骤S104,比较真实的算力负载和基于历史数据预测出来的结果,将真实的负载数据重新组成新的数据集,加入到深度学习模型训练模块进行再次训练。本发明方法具有高准确性、实时性、自适应性等优点。

    双轮腿机器人及其控制方法、装置、存储介质

    公开(公告)号:CN116573075A

    公开(公告)日:2023-08-11

    申请号:CN202310549477.4

    申请日:2023-05-16

    Inventor: 张鹏 聂鑫 杨瑶

    Abstract: 本申请公开了一种双轮腿机器人及其控制方法、装置、存储介质,机器人由躯干和轮腿部组成,单腿由串联的大腿和小腿组成,且单腿包含髋关节、膝关节和轮关节,分别配备有驱动电机,其中膝关节的驱动电机设置于躯干内。当接收到跳跃指令后,监控机器人实时所处的跳跃阶段,在机器人处于地面阶段的过程,采用地面平衡控制器控制机器人的各关节力矩,在机器人处于腾空阶段的过程,采用腾空平衡控制器控制机器人的各关节力矩。本申请针对跳跃的动作连贯性,对双轮腿机器人跳跃阶段进行了阶段细分,设置了不同阶段对应的平衡控制器,两个不同的平衡控制器分别采用不同的平衡控制策略,可以提升双轮腿机器人整个跳跃过程的稳定性。

    箱涵顶进置换管幕顶推过程自动测量方法

    公开(公告)号:CN102677707B

    公开(公告)日:2014-06-25

    申请号:CN201110056557.3

    申请日:2011-03-09

    Applicant: 同济大学

    Abstract: 本发明涉及一种箱涵顶进置换管幕顶推过程自动测量方法及装置,其中方法包括1)新建一个数据库文件,然后执行步骤2);2)将配置数据输入到已有的数据库文件中,包括初始设定的三个目标棱镜与箱涵首尾的坐标数据,然后执行步骤3)等步骤;其中装置包括测量计算机、无线电台、自动全站仪、目标棱镜,所述的测量计算机与无线电台连接,所述的无线电台与自动全站仪连接,所述的自动全站仪与目标棱镜连接,所述的目标棱镜安装在箱涵上。与现有技术相比,本发明具有运行稳定性好、测量精度高、自动化和可视化程度高等优点。

    超临界CO2技术制备组织工程用三维多孔支架材料的方法

    公开(公告)号:CN1749319A

    公开(公告)日:2006-03-22

    申请号:CN200510028457.4

    申请日:2005-08-04

    Applicant: 同济大学

    Inventor: 任杰 张鹏 滕新荣

    Abstract: 本发明属高分子材料和生物医学工程技术领域,具体为一种可生物降解的组织工程用多孔支架材料的制备方法。本方法采用可生物降解的聚乳酸及其共聚物作为基材,加入加致孔剂,放入聚四氟乙烯模具热压成型,然后加入到超临界CO2高压釜中,通入CO2,在设定温度下保压一段时间,快速降压至与大气压同,最终得到孔隙率可达90%以上、孔与孔之间相互连通,孔分布均匀,孔径大小为100~300μm的三维多孔支架材料。本发明选材广泛,加工工艺简单、无环境污染,适用范围广。

    液动压悬浮离心泵
    8.
    发明公开

    公开(公告)号:CN119103143A

    公开(公告)日:2024-12-10

    申请号:CN202411293121.X

    申请日:2024-09-14

    Abstract: 本发明公开了一种液动压悬浮离心泵,包括:泵壳、叶轮、液动压轴承和电机,叶轮容置于泵腔中,叶轮与泵腔的顶壁和底壁之间的间隙分别形成上二次返流道和下二次反流道;液动压轴承包括轴套以及呈圆柱形的轴杆,轴杆沿轴向固定于泵腔中,轴套固定镶嵌于叶轮的中心内孔中并套装在轴杆上,且轴套与轴杆间隙配合,轴套与轴杆之间的空隙形成返流通路;轴套的内壁上设有多个呈环形阵列分布的轴套齿,多个轴套齿的内侧端均朝向轴杆延伸,并与轴杆的外圆周面之间均形成有收敛槽,收敛槽的一端沿着叶轮的旋转方向朝向其另一端的宽度逐渐增大。本发明能够实现全液悬浮,可抗随机变动的较大的外力扰动,且结构简单,体积小,制造成本与耗能低。

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