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公开(公告)号：CN106705892B
公开(公告)日：2019-12-31
申请号：CN201611078392.9
申请日：2016-11-30
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种基于三维激光扫描仪检测桁架轨道平行度和平整度的方法，包括：以激光扫描仪获取的两条不同轨道的点云数据作为处理对象；对同一条轨道上的点云数据进行横断面切割，并通过横断面数据过滤和横断面数据匹配方法提取符合条件的断面数据以拟合出各个横断面的中心点；然后，通过基准转换，将各轨道、横断面中心点转换到特定坐标系中，以计算轨道直线度、轨道跨距、轨道标高差和相对标高差。与现有技术相比，本发明解决了数据采集困难和数据后处理繁琐的问题，实现了数据采集与处理的一体化、自动化等优点。
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公开(公告)号：CN104819702A
公开(公告)日：2015-08-05
申请号：CN201510198715.7
申请日：2015-04-21
Applicant: 同济大学
IPC: G01C5/04
CPC classification number: G01C5/04
Abstract: 本发明涉及一种管片变形对静力水准高程传递影响的修正方法，包括以下步骤：1)读取数据，确定系统中受管片变形影响的转点个数和点号；2)判断管片变形的类型，若为管片收敛，执行步骤3)，若为管片旋转，执行步骤4)，若为管片裂隙，执行步骤5)；3)确定管片收敛的参数，计算管片收敛变形引起的高程传递误差修正值；4)确定管片旋转的参数，计算管片旋转变形引起的高程传递误差修正值；5)管片裂缝对高程传递误差的影响根据裂缝深度估算出隧道水平或垂直收敛值，再根据管片收敛的误差修正值计算公式进行修正。与现有技术相比，本发明解决了长距离隧道沉降监测工程中管片变形对静力水准系统的误差影响问题。
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公开(公告)号：CN103712616A
公开(公告)日：2014-04-09
申请号：CN201210380747.5
申请日：2012-10-09
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种自动全站仪和陀螺仪组合导向盾构姿态自动测量方法及装置，所述的方法包括：计算机控制自动全站仪以设定的测量间隔自对三个目标棱镜进行测量并保存，同时读取陀螺仪传感器中最新的姿态角度数据，然后结合三个目标棱镜的坐标数据和陀螺仪传感器的姿态角度数据计算出盾构机首尾三维坐标和姿态偏差，并进行显示，用于控制盾构机的推进方向；所述的装置包括自动全站仪、无线电台、计算机以及设置在盾构机上的陀螺仪传感器和目标棱镜，所述的无线电台分别通过RS232串口通讯线连接自动全站仪和计算机，所述的陀螺仪传感器通过专用电缆和计算机连接。与现有技术相比，本发明具有控制与纠偏效果好、精度高、成本低等优点。
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公开(公告)号：CN104034275B
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201410253949.2
申请日：2014-06-09
Applicant: 同济大学
IPC: G01B11/16
Abstract: 本发明涉及一种基于全站仪的地铁隧道变形自动监测方法及装置，包括数据采集模块、核心控制模块和数据通讯模块，所述的核心控制模块通过数据通讯模块与数据采集模块连接；将自动全站仪整平后，通过观测位于稳定区域的已知点圆棱镜和位于变形区域的转折参考点的360度棱镜，核心控制模块以已知点坐标作为基准坐标系，将各测站以及转折参考点的空间位置信息参数一并解算出来，更新测站定位参数后对待监测点进行三维坐标测量，进一步将各测站测量出的坐标进行坐标转换得到基准坐标系下的坐标，获取在基准坐标系下的各待监测目标点的绝对坐标。与现有技术相比，本发明具有极大地节约了人工成本，提高了数据可靠性，并能全天候实时对隧道进行监测等优点。
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公开(公告)号：CN103133765B
公开(公告)日：2016-05-18
申请号：CN201110386186.5
申请日：2011-11-28
Applicant: 同济大学
IPC: F16L1/06
Abstract: 本发明涉及一种地下非开挖管线施工实时自动导向方法及装置，其中方法包括1)电子计算机判断是否需要新建的数据库文件，若为是，建立一个新的数据库文件，并执行步骤3)，若为否，执行步骤2)；2)电子计算机开启一个已有的数据库文件，并读取其中的数据，并执行步骤7)；3)电子计算机将配置数据导入已有的数据库文件中；4)电子计算机根据用户的指令自动选择的全站仪个数；5)自动设置全站仪的连接参数与端口号，依次连接全站仪，若连接成功则执行步骤6)等步骤；其中装置包括电子计算机、自动全站仪、目标棱镜和自动整平基座。与现有技术相比，本发明具有运行快速稳定、测量精度高、自动化程度高、测量过程和数据可视化程度高等优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103294840B
公开(公告)日：2016-02-17
申请号：CN201210050813.2
申请日：2012-02-29
Applicant: 同济大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明涉及一种用于工业测量设计对比分析的乱序点集自动匹配方法，包括以下401)服务器分别接收来自设计点集数据库中的设计点集数据和测量点集数据库中的测量点集数据；402)服务器分别计算两点集内各点间相对距离，得两点集相对距离序列；403)服务器对两点集相对距离序列按快速排序法分别进行降序排列；404)服务器进行边长匹配，即从两点集相对距离序列中分别取距离最长的边，按照边长匹配策略进行匹配，若匹配失败，则结束；若匹配成功，则获取一对匹配边；405)服务器分别计算两点集中各点到步骤404)获得的各自匹配边的距离，得两个点线距离序列等步骤。与现有技术相比，本发明具有操作方便、作业效率高、适用性强等优点。
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公开(公告)号：CN104807414A
公开(公告)日：2015-07-29
申请号：CN201510192096.0
申请日：2015-04-21
Applicant: 同济大学
IPC: G01B11/16
Abstract: 本发明涉及一种基于分布式光纤传感技术的地铁隧道沉降变形监测方法，包括以下步骤：(1)先根据位移曲线近似微分方程，确定位移值与弯矩分布之间的关系；(2)再根据材料力学共轭梁法，确定应变与沉降变形之间的转换关系，找到两者之间的显式线性方程；(3)最后考虑控制点的沉降，通过等权分配将各控制点的沉降分配到每一个监测点，最终得到每个监测点的沉降值。与现有技术相比，本发明具有适用性更好、计算的结果也更加可靠等优点。
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公开(公告)号：CN103133765A
公开(公告)日：2013-06-05
申请号：CN201110386186.5
申请日：2011-11-28
Applicant: 同济大学
IPC: F16L1/06
Abstract: 本发明涉及一种地下非开挖管线施工实时自动导向方法及装置，其中方法包括1)电子计算机判断是否需要新建的数据库文件，若为是，建立一个新的数据库文件，并执行步骤3)，若为否，执行步骤2)；2)电子计算机开启一个已有的数据库文件，并读取其中的数据，并执行步骤7)；3)电子计算机将配置数据导入已有的数据库文件中；4)电子计算机根据用户的指令自动选择的全站仪个数；5)自动设置全站仪的连接参数与端口号，依次连接全站仪，若连接成功则执行步骤6)等步骤；其中装置包括电子计算机、自动全站仪、目标棱镜和自动整平基座。与现有技术相比，本发明具有运行快速稳定、测量精度高、自动化程度高、测量过程和数据可视化程度高等优点。
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公开(公告)号：CN108362215A
公开(公告)日：2018-08-03
申请号：CN201810072451.4
申请日：2018-01-25
Applicant: 同济大学
IPC: G01B11/16
Abstract: 本发明涉及一种用于多种测量机器人自由设站的自动变形监测系统及方法，包括：数据采集模块、核心控制模块和数据通讯模块，所述的数据采集模块用于采集监测点的三维坐标；所述的核心控制模块为服务器端计算机，用于实现数据采集模块的实时控制；所述的数据通讯模块用于实现数据采集模块与核心控制模块之间的双向通讯；所述的数据采集模块包括多种不同品牌的测量机器人和任意多个目标棱镜或反射片，所述的任意多个目标棱镜或反射片固定于监测点上。与现有技术相比，本发明具有多测站观测、自由设站、远程控制、网络查询等优点。
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公开(公告)号：CN104819702B
公开(公告)日：2017-07-11
申请号：CN201510198715.7
申请日：2015-04-21
Applicant: 同济大学
IPC: G01C5/04
Abstract: 本发明涉及一种管片变形对静力水准高程传递影响的修正方法，包括以下步骤：1)读取数据，确定系统中受管片变形影响的转点个数和点号；2)判断管片变形的类型，若为管片收敛，执行步骤3)，若为管片旋转，执行步骤4)，若为管片裂隙，执行步骤5)；3)确定管片收敛的参数，计算管片收敛变形引起的高程传递误差修正值；4)确定管片旋转的参数，计算管片旋转变形引起的高程传递误差修正值；5)管片裂缝对高程传递误差的影响根据裂缝深度估算出隧道水平或垂直收敛值，再根据管片收敛的误差修正值计算公式进行修正。与现有技术相比，本发明解决了长距离隧道沉降监测工程中管片变形对静力水准系统的误差影响问题。
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