一种考虑安全可靠性的交叉口机动车绿灯间隔设置方法

    公开(公告)号:CN108898857B

    公开(公告)日:2021-02-02

    申请号:CN201810607356.X

    申请日:2018-06-13

    Abstract: 本发明涉及一种考虑安全可靠性的交叉口机动车绿灯间隔设置方法,包括以下步骤:1)获取待设置绿灯间隔的交叉口的机动车的运行状态参数,包括驾驶人的黄灯反应时间τ、车辆减速度a、车辆通过停止线时的运行速度v、交叉口宽度W及车身长度L;2)采用Monte‑Carlo方法进行仿真,获取绿灯间隔时间I的概率分布函数f(I);3)选定交叉口安全可靠度ρ;4)根据绿灯间隔时间I的概率分布函数f(I)和安全可靠度ρ,计算获得交叉口绿灯间隔的设置值I'。与现有技术相比,本发明具有保障安全、提高交叉口的率、平衡交叉口效率与安全等优点。

    一种基于当量违法率的交叉口运行安全状态排名方法

    公开(公告)号:CN108961748A

    公开(公告)日:2018-12-07

    申请号:CN201810746548.9

    申请日:2018-07-09

    Abstract: 本发明涉及一种基于当量违法率的交叉口运行安全状态排名方法,包括以下步骤:1)确定待排名交叉口的范围及排名的时间区间,记交叉口编号为i,时间区间为t;2)根据各交叉口i在时间区间t内电子警察记录的交通违法数据以及各交通流量检测器记录的交通流量数据计算各交叉口i在时间区间t内各种类型的交通违法行为的违法率vij;3)根据违法行为的严重程度,对各种类型的交通违法行为赋予权值,并计算各交叉口的当量违法率Ai;4)将各交叉口的当量违法率Ai采用百分法统一换算,获取各交叉口的交通违法指数Ii;5)根据交通违法指数对各交叉口进行安全性排名。与现有技术相比,本发明具有操作方法简洁和工程应用价值高等优点。

    一种基于电子警察抓拍数据的交叉口安全评价方法

    公开(公告)号:CN108922170B

    公开(公告)日:2020-11-27

    申请号:CN201810608227.2

    申请日:2018-06-13

    Abstract: 本发明涉及一种基于电子警察抓拍数据的交叉口安全评价方法,包括以下步骤:1)确定待评价交叉口和待评价交叉口的短时间区间t;2)获取待评价交叉口在长时间区间T内电子警察数据中的交通违法数据和交通事故数据;3)建立待评价交叉口内交通违法和交通事故间的关系模型;4)获取短时间区间t内交通违法数据和交通流量数据;5)计算短时间区间t内待评价交叉口的交通违法类型对应的违法率;6)根据关系模型计算短时间区间t内待评价交叉口的交通违法指数;7)根据交通违法指数,对待评价交叉口进行安全性排名并评估。与现有技术相比,本发明具有准确性和可操作性高等优点。

    一种基于电子警察抓拍数据的交叉口安全评价方法

    公开(公告)号:CN108922170A

    公开(公告)日:2018-11-30

    申请号:CN201810608227.2

    申请日:2018-06-13

    Abstract: 本发明涉及一种基于电子警察抓拍数据的交叉口安全评价方法,包括以下步骤:1)确定待评价交叉口和待评价交叉口的短时间区间t;2)获取待评价交叉口在长时间区间T内电子警察数据中的交通违法数据和交通事故数据;3)建立待评价交叉口内交通违法和交通事故间的关系模型;4)获取短时间区间t内交通违法数据和交通流量数据;5)计算短时间区间t内待评价交叉口的交通违法类型对应的违法率;6)根据关系模型计算短时间区间t内待评价交叉口的交通违法指数;7)根据交通违法指数,对待评价交叉口进行安全性排名并评估。与现有技术相比,本发明具有准确性和可操作性高等优点。

    一种考虑安全可靠性的交叉口机动车绿灯间隔设置方法

    公开(公告)号:CN108898857A

    公开(公告)日:2018-11-27

    申请号:CN201810607356.X

    申请日:2018-06-13

    Abstract: 本发明涉及一种考虑安全可靠性的交叉口机动车绿灯间隔设置方法,包括以下步骤:1)获取待设置绿灯间隔的交叉口的机动车的运行状态参数,包括驾驶人的黄灯反应时间τ、车辆减速度a、车辆通过停止线时的运行速度v、交叉口宽度W及车身长度L;2)采用Monte-Carlo方法进行仿真,获取绿灯间隔时间I的概率分布函数f(I);3)选定交叉口安全可靠度ρ;4)根据绿灯间隔时间I的概率分布函数f(I)和安全可靠度ρ,计算获得交叉口绿灯间隔的设置值I'。与现有技术相比,本发明具有保障安全、提高交叉口的率、平衡交叉口效率与安全等优点。

    单臂大平移管片拼装机运动学解析方法

    公开(公告)号:CN116822087A

    公开(公告)日:2023-09-29

    申请号:CN202310791597.5

    申请日:2023-06-30

    Abstract: 本发明涉及一种单臂大平移管片拼装机运动学解析方法,包括步骤:分析管片拼装机中运动结构的运动机理;基于运动机构建立坐标系统,其中,分别以平移油缸固定端所在竖向平面上对应回转盘圆心的位置、回转臂和回转盘之间的第一铰接点、大臂油缸和回转臂之间的第二铰接点、小臂油缸和回转臂之间的第三铰接点为原点建立坐标系,并基于回转臂和管片抓手之间的第四铰接点、小臂油缸和管片抓手之间的第五铰接点与管片抓手的平面中心点的位置关系建立以平面中心点为原点的坐标系;利用转换矩阵T描述坐标系OiXiYiZi相对于Oi‑1Xi‑1Yi‑1Zi‑1的位姿变换,i为1~n的整数,n不小于6,建立管片拼装机的运动学模型。本发明实现了对单臂大平移管片拼装机末端位姿的自动正逆解解析。

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