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公开(公告)号：CN108919799A
公开(公告)日：2018-11-30
申请号：CN201810591225.7
申请日：2018-06-10
Applicant: 同济大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明涉及一种网联智能车辆协作换道方法，第一车道上顺次设受控车辆及第一前方车辆，第二车道上顺次设第一、第二关联车辆及第二前方车辆，第一、第二关联车辆分别位于受控车辆纵向后方和前方，以受控车辆或第一、第二关联车辆任一为中央控制车辆，整体为受控车辆组；以通讯设备获取受控车辆组和第一前方车辆和第二前方车辆的运行状态，对受控车辆组整体加速、制动过程进行控制，利用最优化原理对受控车辆组3个车辆的纵向驾驶过程进行优化。本发明将3辆受控车辆的纵向驾驶行为在一个控制器中优化，将周围车辆驾驶过程纳入优化范围，实现协作驾驶，换道过程实现系统最优，优化算法不需多次迭代，降低计算负荷，计算延迟可预先准确估计。
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公开(公告)号：CN109145954B
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN201810821097.0
申请日：2018-07-24
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种基于多源时空数据的网约车出行安全评价方法及系统，本发明方法包括以下步骤：数据采集与预处理、路段划分、地图匹配、多维度安全指数计算；本发明系统包括多源时空数据分析平台、地理服务器、政府终端、企业终端、司机终端和乘客终端。与现有基于身份属性的静态监管系统相比，本发明基于多源时空数据挖掘，多维度地分析各个时间各个路段的道路安全性和各个司机在各个路段的司机安全性，进而更精准地评价网约车出行安全等级，并借助安全指数将网约车出行风险量化，创新了监管体制，是治理体系和治理能力现代化的重要体现，可以提高政府管理效率，实现企业动态监管，规范司机驾驶行为，辅助乘客出行决策。
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公开(公告)号：CN109145954A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201810821097.0
申请日：2018-07-24
Applicant: 同济大学
CPC classification number: G06K9/6296 , G06K9/6256 , G06Q10/02 , G06Q10/0635 , G06Q50/30
Abstract: 本发明涉及一种基于多源时空数据的网约车出行安全评价方法及系统，本发明方法包括以下步骤：数据采集与预处理、路段划分、地图匹配、多维度安全指数计算；本发明系统包括多源时空数据分析平台、地理服务器、政府终端、企业终端、司机终端和乘客终端。与现有基于身份属性的静态监管系统相比，本发明基于多源时空数据挖掘，多维度地分析各个时间各个路段的道路安全性和各个司机在各个路段的司机安全性，进而更精准地评价网约车出行安全等级，并借助安全指数将网约车出行风险量化，创新了监管体制，是治理体系和治理能力现代化的重要体现，可以提高政府管理效率，实现企业动态监管，规范司机驾驶行为，辅助乘客出行决策。
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公开(公告)号：CN108919799B
公开(公告)日：2020-08-11
申请号：CN201810591225.7
申请日：2018-06-10
Applicant: 同济大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明涉及一种网联智能车辆协作换道方法，第一车道上顺次设受控车辆及第一前方车辆，第二车道上顺次设第一、第二关联车辆及第二前方车辆，第一、第二关联车辆分别位于受控车辆纵向后方和前方，以受控车辆或第一、第二关联车辆任一为中央控制车辆，整体为受控车辆组；以通讯设备获取受控车辆组和第一前方车辆和第二前方车辆的运行状态，对受控车辆组整体加速、制动过程进行控制，利用最优化原理对受控车辆组3个车辆的纵向驾驶过程进行优化。本发明将3辆受控车辆的纵向驾驶行为在一个控制器中优化，将周围车辆驾驶过程纳入优化范围，实现协作驾驶，换道过程实现系统最优，优化算法不需多次迭代，降低计算负荷，计算延迟可预先准确估计。
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