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公开(公告)号：CN107421502B
公开(公告)日：2019-09-27
申请号：CN201710617329.6
申请日：2017-07-26
Applicant: 同济大学
IPC: G01C11/00
Abstract: 本发明涉及一种铁路货车限界自动化测量方法，包括以下步骤：1)构建铁路货运列车限界自动检测系统；2)采用张正友的像机标定法对向前工业相机和向下工业相机进行内外方元素的标定；3)采用弱纹理影像层次密集匹配算法对货车表面进行特征点的匹配，获取货车表面的三维点云；4)基于前方交会原理，获取货车表面的三维点云的三维坐标，并去除非车身部分的点云；5)根据铁轨坐标系基准标靶，采用最小二乘拟合轨道平面，构建轨道坐标系；6)将货车表面的三维点云的三维坐标转换到轨道坐标系中，并获取限高与限宽进行超限判断。与现有技术相比，本发明具有自动化测量、测量准确、效率高、快速精确等优点。
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公开(公告)号：CN102288640A
公开(公告)日：2011-12-21
申请号：CN201110233474.7
申请日：2011-08-15
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种测定水泥基材料孔结构的方法，尤其涉及热孔计法测定水泥基材料的内部微孔总体积、微孔形状、孔隙率和孔半径分布等。本发明先从热力学角度，完善热孔计法在理论中的不足，提出一种新的表征水泥基材料孔结构的计算模型，最后将考虑到水泥基材料自身特点，建立起热孔计法测定水泥基材料孔结构的方法。与其他方法相比，本发明的测试方法避免了真空所造成的微观结构变化，使热孔计法不仅可分析微孔的孔总体积、微孔形状、孔隙率和孔半径分布，还可以模拟出水泥基材料中冰与温度的对应关系；这可用于进一步解释水泥基材料在低温下的力学和热学性能变化机理。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119332281A
公开(公告)日：2025-01-21
申请号：CN202411445354.7
申请日：2024-10-16
Applicant: 同济大学
IPC: C25B11/089 , C25B11/075 , C25B11/054 , C25B1/27 , B82Y40/00 , B82Y30/00 , C02F1/467 , C21D1/00 , C22F1/10 , C22F1/16 , C22F1/08 , C02F101/16
Abstract: 本发明提供了一种自生长多维阴极及其制备方法和其在电催化硝酸盐还原合成氨中的应用。制备方法包括：提供一种基底材料；将基底材料置于含尿素的过渡金属盐的混合溶液中，进行原位水热生长反应，在所述基底材料表面原位生长过渡金属；将表面原位生长过渡金属的基底材料进行热处理，得到所述自生长多维阴极。本发明制备的自生长多维阴极呈现纳米阵列结构，从而具备多催化活性位点，具有电催化硝酸盐还原活性高、氨转化率高等优势，电催化过程无中间产物亚硝酸盐积累，同时以铵盐形式回收氨。本发明为高效去除污水硝酸盐及氨资源回收提供了新的材料和方法。
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公开(公告)号：CN107685747A
公开(公告)日：2018-02-13
申请号：CN201710617326.2
申请日：2017-07-26
Applicant: 同济大学
CPC classification number: B61K9/02 , G01B11/03 , G01B11/0608
Abstract: 本发明涉及一种铁路货运列车限界自动检测装置，用以实现货运车辆限界的自动化测量，该装置包括：T型支架：包括位于底部且与货车车厢间连接挂钩匹配的挂钩连接器、可伸缩竖杆和横杆，所述的可伸缩竖杆一端与挂钩连接器连接另一端与横杆通过可旋转连接器转动连接；影像数据采集模块：设置在横杆上，用以分别获取向前和向下两个方向的货车表面影像；数据处理模块：包括数据处理终端，所述的数据处理终端通过硬触发同步器控制影像数据采集模块进行同步拍摄；铁轨坐标基准靶标：用以建立轨道平面坐标系，拟合轨道平面。与现有技术相比，本发明具有可移动式、单人操作、测量精度高等优点。
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公开(公告)号：CN104183158A
公开(公告)日：2014-12-03
申请号：CN201410399755.3
申请日：2014-08-14
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及交通安全技术领域，涉及一种基于智能手机和云计算的交叉口实时智能安全警告系统及其实现方法。利用现有的GPS导航技术和精度，基于智能手机的硬件和云计算软件技术，实现交叉口实时安全警告。利用驾驶员/行人的智能手机，确定位置的经纬度，计算行驶/步行速度，通过云平台上传至本系统的服务器，服务器基于各交叉口计算行驶车辆/行人距离交叉口的距离，运算并判断行驶车辆/行人发生交通冲突的可能，若有，实时发送警告信息至驾驶员/行人的智能手机，智能手机接收信息后通过震动/声音/语音发出警告。只需下载一个本发明提供的客户端小程序安装即可，用户不需要特殊的硬件设备，易于推广实施。能防止交通冲突的种类是全部。
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公开(公告)号：CN107685747B
公开(公告)日：2019-05-14
申请号：CN201710617326.2
申请日：2017-07-26
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种铁路货运列车限界自动检测装置，用以实现货运车辆限界的自动化测量，该装置包括：T型支架：包括位于底部且与货车车厢间连接挂钩匹配的挂钩连接器、可伸缩竖杆和横杆，所述的可伸缩竖杆一端与挂钩连接器连接另一端与横杆通过可旋转连接器转动连接；影像数据采集模块：设置在横杆上，用以分别获取向前和向下两个方向的货车表面影像；数据处理模块：包括数据处理终端，所述的数据处理终端通过硬触发同步器控制影像数据采集模块进行同步拍摄；铁轨坐标基准靶标：用以建立轨道平面坐标系，拟合轨道平面。与现有技术相比，本发明具有可移动式、单人操作、测量精度高等优点。
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公开(公告)号：CN107421502A
公开(公告)日：2017-12-01
申请号：CN201710617329.6
申请日：2017-07-26
Applicant: 同济大学
IPC: G01C11/00
Abstract: 本发明涉及一种铁路货车限界自动化测量方法，包括以下步骤：1)构建铁路货运列车限界自动检测系统；2)采用张正友的像机标定法对向前工业相机和向下工业相机进行内外方元素的标定；3)采用弱纹理影像层次密集匹配算法对货车表面进行特征点的匹配，获取货车表面的三维点云；4)基于前方交会原理，获取货车表面的三维点云的三维坐标，并去除非车身部分的点云；5)根据铁轨坐标系基准标靶，采用最小二乘拟合轨道平面，构建轨道坐标系；6)将货车表面的三维点云的三维坐标转换到轨道坐标系中，并获取限高与限宽进行超限判断。与现有技术相比，本发明具有自动化测量、测量准确、效率高、快速精确等优点。
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