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公开(公告)号：CN107421502B
公开(公告)日：2019-09-27
申请号：CN201710617329.6
申请日：2017-07-26
Applicant: 同济大学
IPC: G01C11/00
Abstract: 本发明涉及一种铁路货车限界自动化测量方法，包括以下步骤：1)构建铁路货运列车限界自动检测系统；2)采用张正友的像机标定法对向前工业相机和向下工业相机进行内外方元素的标定；3)采用弱纹理影像层次密集匹配算法对货车表面进行特征点的匹配，获取货车表面的三维点云；4)基于前方交会原理，获取货车表面的三维点云的三维坐标，并去除非车身部分的点云；5)根据铁轨坐标系基准标靶，采用最小二乘拟合轨道平面，构建轨道坐标系；6)将货车表面的三维点云的三维坐标转换到轨道坐标系中，并获取限高与限宽进行超限判断。与现有技术相比，本发明具有自动化测量、测量准确、效率高、快速精确等优点。
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公开(公告)号：CN103927785A
公开(公告)日：2014-07-16
申请号：CN201410162951.9
申请日：2014-04-22
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明提供一种面向近景摄影立体影像数据的特征点匹配方法，包括如下步骤：将同名影像对先后以子区域和三角形为约束条件进行特征点正向匹配并得到正向同名像点群，将同名影像先后对以子区域和三角形为约束条件进行特征点逆向匹配并得到逆向同名像点群，保留正向同名像点群和逆向同名像点群中相匹配的同名像点结果，得到最终匹配的同名像点结果；本发明依次采用子区域和三角形作为约束条件进行特征点检测，大大提高了特征点检测的时间效率并且提高了正确匹配点数目，在近景摄影立体影像匹配中具有重要的应用价值。
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公开(公告)号：CN107341809B
公开(公告)日：2020-11-20
申请号：CN201710481284.4
申请日：2017-06-22
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种面向长时间序列多源遥感影像数据的海岸线自动提取及偏差纠正方法。对于LANDSAT多波段影像数据，海岸线提取算法主要是结合水体和非水体的光谱特征，采用改进的归一化差异水体指数算法(MNDWI)进行波段运算，通过大律法(Otsu)自适应计算阈值，实现图像二值化，进而自动提取海岸线；对于1960‑1980年代高分辨率的DISP全色波段影像，本算法主要是在去除噪声的基础上，利用基于规则的特征提取算法实现海岸线自动提取。由于遥感数据空间分辨率差异较大，故本发明在评估海岸线偏差的基础上，以高空间分辨率的DISP影像提取结果为参考，对LANDSAT影像提取结果进行偏差纠正。根据所述方法制图，可为分析海岸线变迁提供数据。
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公开(公告)号：CN104914483B
公开(公告)日：2017-07-28
申请号：CN201510272026.6
申请日：2015-05-25
Applicant: 同济大学
IPC: G01V11/00
Abstract: 本发明涉及一种基于多源观测数据的南极接地线质量评价方法，包括以下步骤：1)获取南极接地线相对位置、定性与定量分析评价指标；2)根据南极接地线评价标准进行误差分类，将接地线间的差异分为处于可接受误差范围、存在粗差和存在接地线变化；3)分别采用结合南极测高数据的分析方法、结合南极数字高程模型的分析方法、结合南极多期高分辨率遥感影像的分析方法对南极接地线数据进一步分析；4)输出南极接地线判断与结果。与现有技术相比，本发明对全南极数据确定定性与定量分析的评价指标，对误差进行分类，并结合南极测高点云数据、数字高程模型及多期高分辨率遥感影像进行分析，确保质量评价的全面性与准确性。
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公开(公告)号：CN103927785B
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201410162951.9
申请日：2014-04-22
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明提供一种面向近景摄影立体影像数据的特征点匹配方法，包括如下步骤：将同名影像对先后以子区域和三角形为约束条件进行特征点正向匹配并得到正向同名像点群，将同名影像先后对以子区域和三角形为约束条件进行特征点逆向匹配并得到逆向同名像点群，保留正向同名像点群和逆向同名像点群中相匹配的同名像点结果，得到最终匹配的同名像点结果；本发明依次采用子区域和三角形作为约束条件进行特征点检测，大大提高了特征点检测的时间效率并且提高了正确匹配点数目，在近景摄影立体影像匹配中具有重要的应用价值。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107685747A
公开(公告)日：2018-02-13
申请号：CN201710617326.2
申请日：2017-07-26
Applicant: 同济大学
CPC classification number: B61K9/02 , G01B11/03 , G01B11/0608
Abstract: 本发明涉及一种铁路货运列车限界自动检测装置，用以实现货运车辆限界的自动化测量，该装置包括：T型支架：包括位于底部且与货车车厢间连接挂钩匹配的挂钩连接器、可伸缩竖杆和横杆，所述的可伸缩竖杆一端与挂钩连接器连接另一端与横杆通过可旋转连接器转动连接；影像数据采集模块：设置在横杆上，用以分别获取向前和向下两个方向的货车表面影像；数据处理模块：包括数据处理终端，所述的数据处理终端通过硬触发同步器控制影像数据采集模块进行同步拍摄；铁轨坐标基准靶标：用以建立轨道平面坐标系，拟合轨道平面。与现有技术相比，本发明具有可移动式、单人操作、测量精度高等优点。
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公开(公告)号：CN104914483A
公开(公告)日：2015-09-16
申请号：CN201510272026.6
申请日：2015-05-25
Applicant: 同济大学
IPC: G01V11/00
Abstract: 本发明涉及一种基于多源观测数据的南极接地线质量评价方法，包括以下步骤：1)获取南极接地线相对位置、定性与定量分析评价指标；2)根据南极接地线评价标准进行误差分类，将接地线间的差异分为处于可接受误差范围、存在粗差和存在接地线变化；3)分别采用结合南极测高数据的分析方法、结合南极数字高程模型的分析方法、结合南极多期高分辨率遥感影像的分析方法对南极接地线数据进一步分析；4)输出南极接地线判断与结果。与现有技术相比，本发明对全南极数据确定定性与定量分析的评价指标，对误差进行分类，并结合南极测高点云数据、数字高程模型及多期高分辨率遥感影像进行分析，确保质量评价的全面性与准确性。
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公开(公告)号：CN104035985A
公开(公告)日：2014-09-10
申请号：CN201410236076.4
申请日：2014-05-30
IPC: G06F17/30
CPC classification number: G06F17/30241
Abstract: 本发明公开了一种面向基础地理信息异常数据的挖掘方法，本发明根据基础地理信息门牌号属性，按照道路数据和非道路数据分别挖掘异常数据，其中道路数据包括距离异常数据和密度异常数据，非道路异常数据主要为距离异常数据。道路距离异常数据以道路点到拟合曲线的距离来判断，密度异常数据的特点是在其一定范围内没有相同属性的数据；非道路异常数据是以重心点为参考，计算每点到重心的距离判断其是否是异常数据。本发明的方法实现了在海量数据中高效、自动挖掘异常数据的功能。
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公开(公告)号：CN101915570B
公开(公告)日：2012-06-06
申请号：CN201010230698.8
申请日：2010-07-20
Applicant: 同济大学
IPC: G01C11/04
Abstract: 本发明一种基于灭点的地面移动测量影像线段自动提取分类方法，以地面移动测量所采集的序列影像为基础，分析目标地物空间平行特征线属性、计算其影像灭点，其次以极坐标参数区域极值的霍夫变换与影像灰度连续变化情况提取基于影像边缘的特征线段，然后用灭点对所提取平面线段进行分类，最后以总体最小二乘方法和线段的平面相邻度、重叠度条件对分类后线段进行综合，从而提取多种地物空间平行线对应的影像特征线段。本发明能提高移动测量系统内业处理能力，促进对多种地物(如，建筑物、道路等)的自动识别、测绘成图、三维重建等的研究。
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公开(公告)号：CN101894382B
公开(公告)日：2012-06-06
申请号：CN201010234437.3
申请日：2010-07-23
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明一种集成LiDAR点云的卫星立体影像阴影计算方法，首先对原始LiDAR点云数据进行滤波，得到包含建筑物和树木等非地面点的LiDAR点云，然后使用带距离控制的点包裹算法得到地物点集的外包多边形，通过判断点与多边形的位置关系得到地物轮廓多边形，对地物轮廓多边形进行滤波和形状简化得到建筑物外部轮廓多边形；由影像拍摄瞬间太阳高度角和方位角信息可以求解建筑物阴影的物方坐标，根据卫星立体影像像方RFM几何校正结果确定物方坐标与像方坐标之间的转换关系，从而得到建筑物阴影在影像像方空间的坐标和位置。本发明可以高效、快速地获取高分辨率卫星影像的阴影区域与坐标范围，具有稳健性，得到的阴影位置坐标精确。
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