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公开(公告)号：CN107685747A
公开(公告)日：2018-02-13
申请号：CN201710617326.2
申请日：2017-07-26
Applicant: 同济大学
CPC classification number: B61K9/02 , G01B11/03 , G01B11/0608
Abstract: 本发明涉及一种铁路货运列车限界自动检测装置，用以实现货运车辆限界的自动化测量，该装置包括：T型支架：包括位于底部且与货车车厢间连接挂钩匹配的挂钩连接器、可伸缩竖杆和横杆，所述的可伸缩竖杆一端与挂钩连接器连接另一端与横杆通过可旋转连接器转动连接；影像数据采集模块：设置在横杆上，用以分别获取向前和向下两个方向的货车表面影像；数据处理模块：包括数据处理终端，所述的数据处理终端通过硬触发同步器控制影像数据采集模块进行同步拍摄；铁轨坐标基准靶标：用以建立轨道平面坐标系，拟合轨道平面。与现有技术相比，本发明具有可移动式、单人操作、测量精度高等优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107421502B
公开(公告)日：2019-09-27
申请号：CN201710617329.6
申请日：2017-07-26
Applicant: 同济大学
IPC: G01C11/00
Abstract: 本发明涉及一种铁路货车限界自动化测量方法，包括以下步骤：1)构建铁路货运列车限界自动检测系统；2)采用张正友的像机标定法对向前工业相机和向下工业相机进行内外方元素的标定；3)采用弱纹理影像层次密集匹配算法对货车表面进行特征点的匹配，获取货车表面的三维点云；4)基于前方交会原理，获取货车表面的三维点云的三维坐标，并去除非车身部分的点云；5)根据铁轨坐标系基准标靶，采用最小二乘拟合轨道平面，构建轨道坐标系；6)将货车表面的三维点云的三维坐标转换到轨道坐标系中，并获取限高与限宽进行超限判断。与现有技术相比，本发明具有自动化测量、测量准确、效率高、快速精确等优点。
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公开(公告)号：CN107341809B
公开(公告)日：2020-11-20
申请号：CN201710481284.4
申请日：2017-06-22
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种面向长时间序列多源遥感影像数据的海岸线自动提取及偏差纠正方法。对于LANDSAT多波段影像数据，海岸线提取算法主要是结合水体和非水体的光谱特征，采用改进的归一化差异水体指数算法(MNDWI)进行波段运算，通过大律法(Otsu)自适应计算阈值，实现图像二值化，进而自动提取海岸线；对于1960‑1980年代高分辨率的DISP全色波段影像，本算法主要是在去除噪声的基础上，利用基于规则的特征提取算法实现海岸线自动提取。由于遥感数据空间分辨率差异较大，故本发明在评估海岸线偏差的基础上，以高空间分辨率的DISP影像提取结果为参考，对LANDSAT影像提取结果进行偏差纠正。根据所述方法制图，可为分析海岸线变迁提供数据。
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公开(公告)号：CN107685747B
公开(公告)日：2019-05-14
申请号：CN201710617326.2
申请日：2017-07-26
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种铁路货运列车限界自动检测装置，用以实现货运车辆限界的自动化测量，该装置包括：T型支架：包括位于底部且与货车车厢间连接挂钩匹配的挂钩连接器、可伸缩竖杆和横杆，所述的可伸缩竖杆一端与挂钩连接器连接另一端与横杆通过可旋转连接器转动连接；影像数据采集模块：设置在横杆上，用以分别获取向前和向下两个方向的货车表面影像；数据处理模块：包括数据处理终端，所述的数据处理终端通过硬触发同步器控制影像数据采集模块进行同步拍摄；铁轨坐标基准靶标：用以建立轨道平面坐标系，拟合轨道平面。与现有技术相比，本发明具有可移动式、单人操作、测量精度高等优点。
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公开(公告)号：CN107421502A
公开(公告)日：2017-12-01
申请号：CN201710617329.6
申请日：2017-07-26
Applicant: 同济大学
IPC: G01C11/00
Abstract: 本发明涉及一种铁路货车限界自动化测量方法，包括以下步骤：1)构建铁路货运列车限界自动检测系统；2)采用张正友的像机标定法对向前工业相机和向下工业相机进行内外方元素的标定；3)采用弱纹理影像层次密集匹配算法对货车表面进行特征点的匹配，获取货车表面的三维点云；4)基于前方交会原理，获取货车表面的三维点云的三维坐标，并去除非车身部分的点云；5)根据铁轨坐标系基准标靶，采用最小二乘拟合轨道平面，构建轨道坐标系；6)将货车表面的三维点云的三维坐标转换到轨道坐标系中，并获取限高与限宽进行超限判断。与现有技术相比，本发明具有自动化测量、测量准确、效率高、快速精确等优点。
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公开(公告)号：CN107341809A
公开(公告)日：2017-11-10
申请号：CN201710481284.4
申请日：2017-06-22
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种面向长时间序列多源遥感影像数据的海岸线自动提取及偏差纠正方法。对于LANDSAT多波段影像数据，海岸线提取算法主要是结合水体和非水体的光谱特征，采用改进的归一化差异水体指数算法(MNDWI)进行波段运算，通过大律法(Otsu)自适应计算阈值，实现图像二值化，进而自动提取海岸线；对于1960-1980年代高分辨率的DISP全色波段影像，本算法主要是在去除噪声的基础上，利用基于规则的特征提取算法实现海岸线自动提取。由于遥感数据空间分辨率差异较大，故本发明在评估海岸线偏差的基础上，以高空间分辨率的DISP影像提取结果为参考，对LANDSAT影像提取结果进行偏差纠正。根据所述方法制图，可为分析海岸线变迁提供数据。
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