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公开(公告)号：CN119037630B
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202411523197.7
申请日：2024-10-30
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明属于环保清洁领域，涉及水处理领域，具体涉及一种无人船对接固定装置、无人船及水体清洁方法。无人船对接固定装置，包括从动对接单元，包括绳部，与所述绳部固定连接的定位套，通过所述定位套定位的对接棒，以及将所述绳部和所述对接棒连接的连接绳，所述绳部通过调节所述连接绳的长度引导对接棒进入所述定位套并通过收紧所述连接绳以定位所述对接棒；主动对接单元，包括基架，与基架滑动连接的滑台，固定连接于滑台的夹持部和控制夹持部开启的开关；所述开关在检测到所述滑台运动至可与所述对接棒固定的设定位置后，控制所述夹持部抓取所述对接棒。实现多个无人船在任意时刻、任意位置的对接固定。
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公开(公告)号：CN119686896A
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202411987844.X
申请日：2024-12-31
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明公开了一种利用洋流和波浪进行发电的海洋能发电装置，发电机中体装置包括船体、连接臂装置、洋流发电机装置、波流发电机装置、变压器装置及智能控制模组，所述船体作为发电机整体装置能够浮于水面的浮力提供装置，两类主体发电机作为智能控制模组的附着装置；连接臂装置与洋流发电机装置相连，洋流发电机组由洋流能驱动，波流发电机装置利用惯性，通过发电机组转化为电能；变压器装置将洋流发电机及波流发电机输入的电能进行整流，并通过海底电缆将电能输入陆上电网；智能控制模组能够利用遍布整个装置的传感器，使装置始终处于最佳工作状态。本发明利用各装置的合作实现对于洋流能的充分利用。
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公开(公告)号：CN119037630A
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202411523197.7
申请日：2024-10-30
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明属于环保清洁领域，涉及水处理领域，具体涉及一种无人船对接固定装置、无人船及水体清洁方法。无人船对接固定装置，包括从动对接单元，包括绳部，与所述绳部固定连接的定位套，通过所述定位套定位的对接棒，以及将所述绳部和所述对接棒连接的连接绳，所述绳部通过调节所述连接绳的长度引导对接棒进入所述定位套并通过收紧所述连接绳以定位所述对接棒；主动对接单元，包括基架，与基架滑动连接的滑台，固定连接于滑台的夹持部和控制夹持部开启的开关；所述开关在检测到所述滑台运动至可与所述对接棒固定的设定位置后，控制所述夹持部抓取所述对接棒。实现多个无人船在任意时刻、任意位置的对接固定。
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