公开(公告)号：CN116578065A

公开(公告)日：2023-08-11

申请号：CN202310630027.8

申请日：2023-05-30

Applicant: 同济大学

Inventor： 陈君毅 ,  刘镇源 ,  姜为 ,  肖文博 ,  吴新政

IPC: G05B23/02

Abstract: 本发明涉及一种应对路面异常状态的智能网联汽车控制系统及方法，该系统包括通过V2I方式通信连接的道路基础设施和智能网联汽车，该方法包括：道路基础设施中的传感器定期感知路面状态；经由信息处理后台判断后，若路面状态出现异常，求解得到异常位置所涉及范围及垂向深度等信息，并留存至历史信息中；将当前路面状态信息与已留存的历史信息进行比较，若感知到积水、积雪等覆盖异常部分时，则由C‑V2X设备广播发送路面状态异常信息给附近的智能网联车辆；智能网联汽车再通过决策控制单元输出相应的动作指令，以控制汽车的运动状态。与现有技术相比，本发明突破了智能网联汽车自身感知系统的局限，解决了异常道路部分被覆盖情况下的信息采集与传递问题。

公开(公告)号：CN119442102A

公开(公告)日：2025-02-14

申请号：CN202411531424.0

申请日：2024-10-30

Applicant: 同济大学

Inventor： 陈君毅 ,  夏天 ,  张龙高 ,  刘镇源 ,  宋政宇

IPC: G06F18/2433 ,  G06F18/22 ,  G06F18/214 ,  G06F17/16

Abstract: 本发明涉及一种面向场地模拟降雨的雨滴分布真实度评估方法及装置，该方法包括：收集各级真实降雨的微观数据；基于真实降雨的微观数据，计算不同等级的平均雨滴分布矩阵，以作为评估基准；采集场地模拟降雨的微观数据，并计算模拟降雨的雨滴分布矩阵；计算模拟降雨的雨滴分布矩阵与各等级平均雨滴分布矩阵之间的相似度，据此确定出场地模拟降雨的真实度评估结果。与现有技术相比，本发明从降雨的微观雨滴分布矩阵的层面出发，基于真实降雨样本的雨滴分布矩阵构建评估基准，通过量化模拟降雨样本与评估基准之间的相似度，能够实现对于模拟降雨的雨滴分布真实度的量化评估。

公开(公告)号：CN118445990A

公开(公告)日：2024-08-06

申请号：CN202410535053.7

申请日：2024-04-30

Applicant: 同济大学

Inventor： 陈君毅 ,  刘镇源 ,  钟艿廷

IPC: G06F30/20 ,  G06F18/25 ,  G06T19/00 ,  G08G1/01 ,  G08G1/16 ,  G06F111/20 ,  G06F119/14

Abstract: 本发明涉及一种路口冲突交互场景下的非机动车驾驶行为建模方法，包括：选取路口冲突交互场景中的一个非机动车；基于非机动车的关注范围，屏蔽不在关注范围内的社会力；计算非机动车的各类社会力，包括导航力、汽车社会力、道路边界社会力和其他非机动车社会力；计算社会力合力并更新场景中该非机动车的状态；针对场景中其他非机动车，分别对应执行上述步骤，直至场景结束。与现有技术相比，本发明能够实现非机动车与汽车冲突交互下两种不同驾驶意图的预测，同时具有较高的精度，一方面能够为交通管理提供仿真工具，另一方面能够实现十字路口内复杂冲突交互场景的构建，为智能网联汽车的开发和测试提供了长尾场景的有效生成方法。