公开(公告)号：CN119442102A

公开(公告)日：2025-02-14

申请号：CN202411531424.0

申请日：2024-10-30

Applicant: 同济大学

Inventor： 陈君毅 ,  夏天 ,  张龙高 ,  刘镇源 ,  宋政宇

IPC: G06F18/2433 ,  G06F18/22 ,  G06F18/214 ,  G06F17/16

Abstract: 本发明涉及一种面向场地模拟降雨的雨滴分布真实度评估方法及装置，该方法包括：收集各级真实降雨的微观数据；基于真实降雨的微观数据，计算不同等级的平均雨滴分布矩阵，以作为评估基准；采集场地模拟降雨的微观数据，并计算模拟降雨的雨滴分布矩阵；计算模拟降雨的雨滴分布矩阵与各等级平均雨滴分布矩阵之间的相似度，据此确定出场地模拟降雨的真实度评估结果。与现有技术相比，本发明从降雨的微观雨滴分布矩阵的层面出发，基于真实降雨样本的雨滴分布矩阵构建评估基准，通过量化模拟降雨样本与评估基准之间的相似度，能够实现对于模拟降雨的雨滴分布真实度的量化评估。

公开(公告)号：CN117330093A

公开(公告)日：2024-01-02

申请号：CN202311242676.7

申请日：2023-09-25

Applicant: 同济大学

Inventor： 陈君毅 ,  张龙高 ,  吴新政

IPC: G01C21/34 ,  G06V20/58

Abstract: 本发明涉及一种面向盲区的自动驾驶车辆性能测试方法，包括：建立存在感知盲区、不存在实质风险的测试场景，设置被测车辆的初始条件及行驶任务；在非紧急工况下对被测车辆的行驶策略进行智能性测试，并同步计算场景实时潜在最大风险Rpotential；建立存在感知盲区、实质风险最高的测试场景，根据Rpotential计算结果找到最紧急时刻、并在盲区场景中设置VRU的状态，以构建最紧急工况，给被测车辆设置相同的初始条件及行驶任务，在最紧急工况下对被测车辆的行驶策略进行安全性测试；结合非紧急工况下的智能性测试结果和最紧急工况下的安全性测试结果，对被测车辆进行综合评价。与现有技术相比，本发明能够充分、准确和高效地对盲区场景下的自动驾驶车辆进行性能测试。