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公开(公告)号：CN113597865B
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202110828333.3
申请日：2021-07-21
Applicant: 吉林省农业机械研究院
Abstract: 本发明公开了一种便于调节的人参种植用水肥施灌装置及方法，包括支撑轨道和设置在其下端的若干个支腿，每个支腿下端都设有一个支撑座，所述支撑轨道上方设有支撑箱，所述支撑箱下端通过行走组件与支撑轨道连接固定，所述混合箱上端中间位置设有加料口，所述混合箱侧面设有用于加水的补水管，所述混合箱内部设有用于对水肥进行搅拌的搅拌组件，所述混合箱右侧设有一个用于输送水肥的导水横管，所述导水横管左端设有用于输送物料的液泵，所述导水横管上设有若干个竖直管，本申请针对现有装置的弊端进行设计，通过设置竖直管和浇灌管套，从而使得浇灌位于种植土壤表面进行，从而避免水肥洒在叶片上造成浪费的问题。
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公开(公告)号：CN114839980A
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202210431102.3
申请日：2022-04-22
Applicant: 吉林省农业机械研究院
IPC: G05D1/02 , A01M7/00 , G06V20/10 , G06V10/764 , G06V10/82
Abstract: 本发明公开了一种植保作业全程数字化控制系统及方法，包括作业实施模块、无人循迹模块、智能识别模块、变量混药模块、靶向施药模块、施药记录模块和故障监测模块；该发明采用视觉偏航与惯性导航相结合的导航技术，通过深度学习技术和卷积神经网络技术构建并优化出图像分类识别分析模型，并进行滤波互补、航向融合计算和偏差修正，从而精确控制作业装备进行自走式无人循迹植保作业，数字智能化程度高，同时依据处方在线动态混药，实现均匀、精量混药的全程数字化复合作业，靶向施药用量精准，病虫草害的防治效果好，识别病虫草害准确、迅速，混药量精确，农药利用率高，避免了药物残留超标和生态环境污染问题。
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公开(公告)号：CN106428629B
公开(公告)日：2019-01-08
申请号：CN201611073602.5
申请日：2016-11-29
Applicant: 吉林省农业机械研究院
IPC: B64F5/60
Abstract: 本发明公开了一种植保无人机喷洒室内测试平台，包括：基架，其包括基块和固定设置于基架上的撑杆；转动轴，其可拆卸式设置在基架的撑杆上，且其具有一本体该本体套设于转动轴并与其构成一个整体；固定支架，其通过所述转动轴架设于基架上；滑动架，其等间距设置在所述本体上，且每个滑动架底部均具有滑动槽；测距仪，其设置在所述滑动槽内；液面收集装置，其设置在基架顶部，通过转动轴和吊装绳连接撑杆，不仅能够调节植保无人机高度，且能够精准调整无人机俯仰角度，使其与实际飞行相一致，获得更好的检测结果，还提供了一种植保无人机喷洒室内检测方法，通过测距仪测量植保无人机的位置和方位角信息，通过液面收集装置，获得植保无人机喷洒雾滴分布数据，计算并修正液面收集装置引入的误差，进而获得喷洒雾滴分布概率。
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公开(公告)号：CN107764578A
公开(公告)日：2018-03-06
申请号：CN201711173573.4
申请日：2017-11-22
Applicant: 吉林省农业机械研究院
IPC: G01M99/00
CPC classification number: G01M99/008
Abstract: 本发明公开了一种旋翼植保无人机喷雾性能试验台负压吸风装置，包括：固定支架，其为框架式结构，用于固定旋翼无人机；多个杯式负压积雾滴装置，其设置在所述固定支架下方，包括：雾滴承接器；骨板，其为具有多个圆孔的承托板，设置在所述雾滴承接器底部；防水透气膜，其包覆在所述骨板顶部；风机，其设置在所述骨板下方；其中，所述杯式负压积雾滴装置组成圆形或方形阵列，还公开了一种旋翼植保无人机喷雾性能试验台负压吸风装置的控制方法。
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公开(公告)号：CN106428629A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201611073602.5
申请日：2016-11-29
Applicant: 吉林省农业机械研究院
IPC: B64F5/60
Abstract: 本发明公开了一种植保无人机喷洒室内测试平台，包括：基架，其包括基块和固定设置于基架上的撑杆；转动轴，其可拆卸式设置在基架的撑杆上，且其具有一本体该本体套设于转动轴并与其构成一个整体；固定支架，其通过所述转动轴架设于基架上；滑动架，其等间距设置在所述本体上，且每个滑动架底部均具有滑动槽；测距仪，其设置在所述滑动槽内；液面收集装置，其设置在基架顶部，通过转动轴和吊装绳连接撑杆，不仅能够调节植保无人机高度，且能够精准调整无人机俯仰角度，使其与实际飞行相一致，获得更好的检测结果，还提供了一种植保无人机喷洒室内检测方法，通过测距仪测量植保无人机的位置和方位角信息，通过液面收集装置，获得植保无人机喷洒雾滴分布数据，计算并修正液面收集装置引入的误差，进而获得喷洒雾滴分布概率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103053284A
公开(公告)日：2013-04-24
申请号：CN201310039451.1
申请日：2013-01-31
Applicant: 吉林省农业机械研究院
IPC: A01F25/14
Abstract: 大枣节能干燥仓属于农产品干燥设备领域，特别是涉及到一种适用于气候干燥、温差较大的地区干燥储藏收获后大枣的干燥设备。包括支腿、仓底板、仓门、外层仓板、仓帽、隔风盖板、内层仓板、无动力风机。大枣放在外层仓板与内层仓板间的空腔。利用“烟囱效应”及无动力风机辅助在干燥仓外底部及内顶部产生压力差，形成空气流动。空气从通风孔进入，穿透中间的大枣层带走大枣中气化出的水分，在内层仓板的风道腔集中并形成一股向上流动的空气流，最后从顶部无动力风机排出，达到去除水分干燥大枣的目的。本设备投资低，无运行费用，由于采用常温空气干燥，大枣品质不变，节约能源，节省人力，减少对环境的污染，具有显著的经济效益和社会效益。
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公开(公告)号：CN119992191A
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202510073484.0
申请日：2025-01-17
Applicant: 吉林省农业机械研究院
IPC: G06V10/764 , A01M7/00 , G06V10/25 , G06V10/40 , G06V10/82 , G06K7/14 , G06Q50/02 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明提供了一种自动化在线精量混药系统、方法及装置，涉及农药处理技术领域，系统包括：依次连接的图像识别分析模块、混药模块和控制模块；图像识别分析模块用于获取原始图像数据集，并根据构建好的农作物灾害识别模型，得到目标检测数据，将检测分析后的数据进行编码，转换成二维码所需的格式。混药模块根据目标检测数据生成处方二维码，并根据处方二维码得到混药指令数据，控制模块用于根据混药指令数据以控制药液的浓度。本发明解决了现有技术中施药配比精度低，在线混药控制流量精度低，混药量不够均匀的问题。
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公开(公告)号：CN107897159B
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN201711316158.X
申请日：2017-12-12
Applicant: 吉林省农业机械研究院
IPC: A01M7/00
Abstract: 本发明公开了一种可回收农药喷洒装置，包括：储药箱；以及喷药通路，其入口与储药箱连通，出口与喷杆一端连通；回收回路，其入口与收集盘连通，出口与储药箱连通；安全回路，其入口与储药箱连通，出口与喷药通路出口连通；喷杆，其另一端均匀设置有多个喷头，用于喷洒药液；多个收集盘，其分别设置在喷头轴向下方，用于回收药液。本发明所述的可回收农药喷洒装置，能够对花洒喷头中心流下的大滴农药进行回收，农药喷洒均匀，利用率高。本发明还公开了一种可回收农药喷洒装置的控制方法，能够通过待喷药植物的面积以及喷头距离地面的高度，控制第一压力泵转速并对植物进行农药喷洒，使得植物能够被充分均匀喷洒药物，喷洒效率高且农药利用率高。
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公开(公告)号：CN112369390B
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202011183124.X
申请日：2020-10-29
Applicant: 吉林省农业机械研究院
IPC: A01M7/00
Abstract: 本发明公开了一种实时变量施药作业装置及系统，包括蓄电池组件、小车主体、支撑杆、控制面板、注料斗、垫板、第一电机、固定臂、第一转轴、分流板、喷头、水管、皮带、第二电机、第一皮带轮、第二转轴、涡轮、蜗杆、轴承座、扇形齿轮、直齿轮、第二皮带轮和第三转轴，该发明通过第一电机带动扇齿轮绕第三转轴摆动，从而带动直齿轮和第一转轴的摆动来带动分流板和喷头的摆动，从而实现了喷头角度的调节，通过将活动杆抽出和插入来改变接入电路中的锂电池数量，从而实现了装置速度的改变，通过速度检测模块、流量调节模块、电机调节模块和压力调节模块的设置，有利于在不同速度下调节喷头的角度、喷头流量和施药的压力。
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公开(公告)号：CN110622945B
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN201911007788.8
申请日：2019-10-22
Applicant: 吉林省农业机械研究院
IPC: A01M7/00
Abstract: 本发明公开了一种用于打药机喷洒过程中喷雾漂移控制装置及方法，包括牵引架、支撑组件、调整组件、喷药组件和连接组件；控制方法，包括以下步骤：步骤一，设置缓冲带；步骤二，调整支撑组件高度；步骤三，安装喷药组件；步骤四，调整喷药角度；该发明，在位于施药区域附近的敏感地带设置不喷雾安全间隔区，作为喷药缓冲带；通过牵引架在打药机主体上的安装位置调整支撑组件的整体高度，使得喷药组件尽量靠近施药区域，减少雾滴喷出至附着在作物上的间隔时间，将天气影响尽可能降低；便于喷药组件的安装和拆卸，利于后期装置清洗和维修；可以根据风向调整喷头的朝向，从而减少喷雾漂移，造成喷洒不均的不良后果。
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