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公开(公告)号：CN107764578B
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN201711173573.4
申请日：2017-11-22
Applicant: 吉林省农业机械研究院
IPC: G01M99/00
Abstract: 本发明公开了一种旋翼植保无人机喷雾性能试验台负压吸风装置，包括：固定支架，其为框架式结构，用于固定旋翼无人机；多个杯式负压积雾滴装置，其设置在所述固定支架下方，包括：雾滴承接器；骨板，其为具有多个圆孔的承托板，设置在所述雾滴承接器底部；防水透气膜，其包覆在所述骨板顶部；风机，其设置在所述骨板下方；其中，所述杯式负压积雾滴装置组成圆形或方形阵列，还公开了一种旋翼植保无人机喷雾性能试验台负压吸风装置的控制方法。
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公开(公告)号：CN111003165A
公开(公告)日：2020-04-14
申请号：CN201911298482.2
申请日：2019-12-17
Applicant: 吉林省羽麦科技有限公司 , 吉林省农业机械研究院
Abstract: 本发明公开了一种冗余限位低扭全自由度无人机，属于无人机技术领域，包括作为用于提供螺旋升力的升力组件，包括作为结构支撑的主机机板，位于主机机板上具有四个凹陷的且作为容纳升力组件的环形凹陷部；位于每个环形凹陷部内枢接有同心的第一环形圈，位于第一环形圈内枢接有同心的第二环形圈，第一环形圈与第二环形圈同轴心设置形成同轴嵌套结构，所述的升力组件就配装在第二环形圈内；实现了陀螺仪分布结构。机构简洁，结构新颖，具备突出的创新性。
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公开(公告)号：CN110155368A
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201910466696.X
申请日：2019-05-31
Applicant: 吉林省农业机械研究院
IPC: B64F5/60
Abstract: 本发明公开了一种轨道式飞行实验台，属于植保无人机技术领域，包括支架，其横梁下方并排设置两条平行导轨和间隔设置的多个第一滑轮，架体上位于横梁的两侧固定设置有第二滑轮，钢索依次绕过第一滑轮和第二滑轮后其两端固定在飞行小车上；飞行小车的下表面连接有夹具，夹具用于安装药箱和喷洒组件；位于飞行小车的下方，地面上放置有升降台，其上端具有用于承载雾滴分布测试器材的台面，其下端采用液压剪切式升降车实现台面的升降和行走。本发明将室外实验变成室内实验，不受气候、环境等影响，环境变量可控，从而提高实验的准确性和保证可重复性，可在室内模拟植保无人机在不同飞行高度、速度、角度条件下，模拟实际喷洒效果。
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公开(公告)号：CN105707043B
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201610139527.1
申请日：2016-03-11
Applicant: 吉林省农业机械研究院
Abstract: 本发明公开了一种两轮自平衡遥控电动植保车，包括：两轮平衡车；车架；喷洒架；第一配重药箱；第二配重药箱，其与第一配重药箱对称设置；缓冲药箱，与第二配重药箱同侧；其中，缓冲药箱分别与第一配重药箱和第二配重药箱连通；通过角度倾斜测量仪测量植保车偏转角度并控制第一调配机构和第二调配机构，调配两个配重药箱和缓冲药箱内盛装液体量，实现植保车配重自平衡调节，还提供了一种两轮自平衡遥控电动植保车控制方法，通过控制发动机转速，精准调节喷灌流量和药箱内盛装液体量，实现过程简单、准确及时。
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公开(公告)号：CN107897159A
公开(公告)日：2018-04-13
申请号：CN201711316158.X
申请日：2017-12-12
Applicant: 吉林省农业机械研究院
IPC: A01M7/00
CPC classification number: A01M7/00 , A01M7/0089
Abstract: 本发明公开了一种可回收农药喷洒装置，包括：储药箱；以及喷药通路，其入口与储药箱连通，出口与喷杆一端连通；回收回路，其入口与收集盘连通，出口与储药箱连通；安全回路，其入口与储药箱连通，出口与喷药通路出口连通；喷杆，其另一端均匀设置有多个喷头，用于喷洒药液；多个收集盘，其分别设置在喷头轴向下方，用于回收药液。本发明所述的可回收农药喷洒装置，能够对花洒喷头中心流下的大滴农药进行回收，农药喷洒均匀，利用率高。本发明还公开了一种可回收农药喷洒装置的控制方法，能够通过待喷药植物的面积以及喷头距离地面的高度，控制第一压力泵转速并对植物进行农药喷洒，使得植物能够被充分均匀喷洒药物，喷洒效率高且农药利用率高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105707043A
公开(公告)日：2016-06-29
申请号：CN201610139527.1
申请日：2016-03-11
Applicant: 吉林省农业机械研究院
CPC classification number: A01M7/0042 , A01M7/0089 , G05D27/02
Abstract: 本发明公开了一种两轮自平衡遥控电动植保车，包括：两轮平衡车；车架；喷洒架；第一配重药箱；第二配重药箱，其与第一配重药箱对称设置；缓冲药箱，与第二配重药箱同侧；其中，缓冲药箱分别与第一配重药箱和第二配重药箱连通；通过角度倾斜测量仪测量植保车偏转角度并控制第一调配机构和第二调配机构，调配两个配重药箱和缓冲药箱内盛装液体量，实现植保车配重自平衡调节，还提供了一种两轮自平衡遥控电动植保车控制方法，通过控制发动机转速，精准调节喷灌流量和药箱内盛装液体量，实现过程简单、准确及时。
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公开(公告)号：CN119957061A
公开(公告)日：2025-05-09
申请号：CN202510261020.2
申请日：2025-03-06
Applicant: 公主岭市华玺农业机械制造有限公司 , 吉林省农业机械研究院
Abstract: 本发明提供一种液压驱动折叠悬梯，属于悬梯领域，包括梯子支架，梯子支架前端设有铰接点二A和铰接点二B，梯子上节通过铰接点二A和铰接点二B与梯子支架活动连接，梯子上节下方设有铰接点四A和铰接点四B，梯子下节通过铰接点四A和铰接点四B与梯子上节活动连接，其特征在于，梯子支架下方设有铰接点一，梯子上节上部设有铰接点三，铰接点一和铰接点三之间活动安装有液压缸，通过操控液压缸的收缩和伸长，可实现悬梯的折叠和展开。本发明操作方便、节约维护成本、收放灵活、节约空间。
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公开(公告)号：CN119957060A
公开(公告)日：2025-05-09
申请号：CN202510260845.2
申请日：2025-03-06
Applicant: 公主岭市华玺农业机械制造有限公司 , 吉林省农业机械研究院
Abstract: 本发明提供一种连杆驱动折叠悬梯机构，属于悬梯领域，包括悬梯支座，悬梯支座前端通过铰接点七可旋转地安装有悬梯上节，悬梯上节前端通过铰接点三与液压缸的活塞杆末端活动连接，液压缸的缸筒部分设有铰接点五，铰接点五与悬梯支座前端设有的铰接点六通过连杆一活动连接，悬梯上节前端通过铰接点二可旋转地安装有悬梯下节，通过液压缸的收缩与伸长，可以控制整个悬梯机构的折叠与展开。本发明的悬梯向上折叠后可用作护栏，且只需操控一个液压缸即可完成折叠，操作方便、节约成本、收放灵活、节约空间、稳定性好。
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公开(公告)号：CN111392035A
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN201911298376.4
申请日：2019-12-17
Applicant: 吉林省羽麦科技有限公司 , 吉林省农业机械研究院
Abstract: 本发明公开了一种随摆位姿急停全自由度无人机，属于无人机技术领域，包括作为用于提供螺旋升力的升力组件，包括作为结构支撑的主机机板，位于主机机板上具有四个凹陷的且作为容纳升力组件的环形凹陷部；位于每个环形凹陷部内枢接有同心的第一环形圈，位于第一环形圈内枢接有同心的第二环形圈，第一环形圈与第二环形圈同轴心设置形成同轴嵌套结构，所述的升力组件就配装在第二环形圈内；位于第二环形圈中穿设有会滑移丝杠和限位光杆，滑移丝杠和限位光杆并列设置，所述的升力组件底部固定的丝杠座配装在滑移丝杠上，限位光杆穿过升力组件的底部，位于滑移丝杠的一端配装有用于驱动滑移丝杠回转的舵机。机构简洁，结构新颖，具备突出的创新性。
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公开(公告)号：CN106428629B
公开(公告)日：2019-01-08
申请号：CN201611073602.5
申请日：2016-11-29
Applicant: 吉林省农业机械研究院
IPC: B64F5/60
Abstract: 本发明公开了一种植保无人机喷洒室内测试平台，包括：基架，其包括基块和固定设置于基架上的撑杆；转动轴，其可拆卸式设置在基架的撑杆上，且其具有一本体该本体套设于转动轴并与其构成一个整体；固定支架，其通过所述转动轴架设于基架上；滑动架，其等间距设置在所述本体上，且每个滑动架底部均具有滑动槽；测距仪，其设置在所述滑动槽内；液面收集装置，其设置在基架顶部，通过转动轴和吊装绳连接撑杆，不仅能够调节植保无人机高度，且能够精准调整无人机俯仰角度，使其与实际飞行相一致，获得更好的检测结果，还提供了一种植保无人机喷洒室内检测方法，通过测距仪测量植保无人机的位置和方位角信息，通过液面收集装置，获得植保无人机喷洒雾滴分布数据，计算并修正液面收集装置引入的误差，进而获得喷洒雾滴分布概率。
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