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公开(公告)号：CN120037812A
公开(公告)日：2025-05-27
申请号：CN202510027539.4
申请日：2025-01-08
Applicant: 吉林省农业机械研究院
IPC: B01F29/322 , B01F35/12 , B01F35/83 , B01F35/75 , B01F35/71 , G06K17/00 , B01F101/04
Abstract: 本发明公开了一种二维码精准控制植保混药结构，包括底部支板、主支撑、旋转机构、自搅拌机构、清洁机构、加药调控机构和二维码显示区，所述底部支板的顶部中心处设置有主支撑，且底部支板的顶部边缘处设置有外支撑；本发明，通过旋转机构带动转动台滑动，配合均匀分布在主支撑上的加药调控机构构成多工位的自动加药结构，加药之前通过扫描相机扫描调控面板上的二维码显示区来接收加药信号，配合加药泵精准调控出药量，替代人工进行加药，避免人为失误导致药剂的比例异常，降低人工成本的同时，提高了结构的实用性；加药完成后通过自搅拌机构进行搅拌，药剂转移后通过清洁机构对混药壳进行自动清洁，降低了工作人员的劳动强度。
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公开(公告)号：CN117461417A
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202311502399.9
申请日：2023-11-13
Applicant: 吉林省农业机械研究院
Abstract: 本发明涉及施肥机技术领域，尤其涉及一种带有定量机构的高效率节能型液体施肥机。其技术方案包括：基座、定量泵和喷洒机构，喷洒机构包括皮带机构，皮带机构的底部一侧固定安装有锥齿杆，皮带机构的顶部另一侧通过连接杆固定安装有偏心轮，基座的底部通过连接板安装有顶杆，基座的底部通过轴件安装有喷头。本发明通过转动的面齿盘带动啮合连接的锥齿杆进行旋转，旋转的锥齿杆带动皮带机构进行旋转，旋转的皮带机构通过连接杆带动偏心轮进行旋转，旋转的偏心轮间歇抵触顶杆移动，并利用复位弹簧的复位力使顶杆进行往复移动，从而带动喷头进行往复弧形摆动，往复弧形摆动的喷头增大喷洒范围，提高了装置施肥效率。
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公开(公告)号：CN119992191A
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202510073484.0
申请日：2025-01-17
Applicant: 吉林省农业机械研究院
IPC: G06V10/764 , A01M7/00 , G06V10/25 , G06V10/40 , G06V10/82 , G06K7/14 , G06Q50/02 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明提供了一种自动化在线精量混药系统、方法及装置，涉及农药处理技术领域，系统包括：依次连接的图像识别分析模块、混药模块和控制模块；图像识别分析模块用于获取原始图像数据集，并根据构建好的农作物灾害识别模型，得到目标检测数据，将检测分析后的数据进行编码，转换成二维码所需的格式。混药模块根据目标检测数据生成处方二维码，并根据处方二维码得到混药指令数据，控制模块用于根据混药指令数据以控制药液的浓度。本发明解决了现有技术中施药配比精度低，在线混药控制流量精度低，混药量不够均匀的问题。
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公开(公告)号：CN222167443U
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202323537691.2
申请日：2023-12-25
Applicant: 吉林省农业机械研究院
IPC: G05B19/042 , A01M7/00
Abstract: 本实用新型提供了一种智慧植保的机械控制系统，其中传感器模块包括：距离传感器、液位传感器和压力传感器；距离传感器设置在目标机械的喷药端；液位传感器和压力传感器设置在目标机械的药箱内；执行机构模块设置在目标机械的喷药杆上；摄像头模块用于获取目标机械的前方图像；中央控制模块用于根据前方图像判断目标机械的前方是否存在障碍物，若存在障碍物，则生成第一控制信号，并将第一控制信号发送至报警模块，以控制报警模块进行报警；本实用新型能够通过中央控制模块对图像精准识别，从而在喷药前方有障碍物的情况下及时报警，提高了植保机械的智能化程度。
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