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公开(公告)号:CN119992191A
公开(公告)日:2025-05-13
申请号:CN202510073484.0
申请日:2025-01-17
Applicant: 吉林省农业机械研究院
IPC: G06V10/764 , A01M7/00 , G06V10/25 , G06V10/40 , G06V10/82 , G06K7/14 , G06Q50/02 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明提供了一种自动化在线精量混药系统、方法及装置,涉及农药处理技术领域,系统包括:依次连接的图像识别分析模块、混药模块和控制模块;图像识别分析模块用于获取原始图像数据集,并根据构建好的农作物灾害识别模型,得到目标检测数据,将检测分析后的数据进行编码,转换成二维码所需的格式。混药模块根据目标检测数据生成处方二维码,并根据处方二维码得到混药指令数据,控制模块用于根据混药指令数据以控制药液的浓度。本发明解决了现有技术中施药配比精度低,在线混药控制流量精度低,混药量不够均匀的问题。
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公开(公告)号:CN112369390B
公开(公告)日:2022-04-29
申请号:CN202011183124.X
申请日:2020-10-29
Applicant: 吉林省农业机械研究院
IPC: A01M7/00
Abstract: 本发明公开了一种实时变量施药作业装置及系统,包括蓄电池组件、小车主体、支撑杆、控制面板、注料斗、垫板、第一电机、固定臂、第一转轴、分流板、喷头、水管、皮带、第二电机、第一皮带轮、第二转轴、涡轮、蜗杆、轴承座、扇形齿轮、直齿轮、第二皮带轮和第三转轴,该发明通过第一电机带动扇齿轮绕第三转轴摆动,从而带动直齿轮和第一转轴的摆动来带动分流板和喷头的摆动,从而实现了喷头角度的调节,通过将活动杆抽出和插入来改变接入电路中的锂电池数量,从而实现了装置速度的改变,通过速度检测模块、流量调节模块、电机调节模块和压力调节模块的设置,有利于在不同速度下调节喷头的角度、喷头流量和施药的压力。
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公开(公告)号:CN110622945B
公开(公告)日:2021-08-31
申请号:CN201911007788.8
申请日:2019-10-22
Applicant: 吉林省农业机械研究院
IPC: A01M7/00
Abstract: 本发明公开了一种用于打药机喷洒过程中喷雾漂移控制装置及方法,包括牵引架、支撑组件、调整组件、喷药组件和连接组件;控制方法,包括以下步骤:步骤一,设置缓冲带;步骤二,调整支撑组件高度;步骤三,安装喷药组件;步骤四,调整喷药角度;该发明,在位于施药区域附近的敏感地带设置不喷雾安全间隔区,作为喷药缓冲带;通过牵引架在打药机主体上的安装位置调整支撑组件的整体高度,使得喷药组件尽量靠近施药区域,减少雾滴喷出至附着在作物上的间隔时间,将天气影响尽可能降低;便于喷药组件的安装和拆卸,利于后期装置清洗和维修;可以根据风向调整喷头的朝向,从而减少喷雾漂移,造成喷洒不均的不良后果。
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公开(公告)号:CN113207849A
公开(公告)日:2021-08-06
申请号:CN202110503977.5
申请日:2021-05-10
Applicant: 吉林省农业机械研究院
IPC: A01M7/00
Abstract: 本发明公开了一种喷杆式打药机喷幅边界智能识别控制系统及方法,包括基座、第一外壳、液压缸、齿条、滑槽、挡块、可调喷杆、喷头、图像预处理模块、数据处理模块、喷头幅度控制模块、数据存储模块、喷头流量控制模块和电源管理模块,控制方法包括步骤一,采集图像;步骤二,数据处理;步骤三,边界识别;步骤四,控制可调喷杆;本发明相较于现有的喷杆式打药机,设计有喷幅边界智能识别功能和喷杆自动控制功能,可以通过摄像头识别喷幅边界,然后自动调节喷头的幅度和流量,避免重喷、漏喷和越界喷涂的现象,有效的减少了药液的浪费,本发明设计有可自动折叠收回喷杆,提高了打药机的自动化程度,方便使用。
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公开(公告)号:CN109974172B
公开(公告)日:2020-09-08
申请号:CN201910257978.9
申请日:2019-04-01
Applicant: 吉林省农业机械研究院
IPC: F24F5/00 , F24F3/16 , F24F6/00 , F24F13/02 , F24F13/28 , F24D15/02 , F28D21/00 , H02S40/38 , F24F110/10 , F24F110/20 , F24F110/50
Abstract: 本发明公开了一种农村建筑自维自调运行循环系统,包括房身、房顶、排水槽、太阳能板、卷帘门、玻璃窗、连接块、升降电机、转轴、固定座、转轮、钢丝绳、遮阳网、L型通风管道、U型通风管道、苯板、进风口、出风口、安装板、水暖管、水箱、循环水泵、安装块、驱动电机、扇叶、蓄电池、电极阳极、电极阴极、活性炭网、滤膜、固定板、加热箱、冷却箱、模块座、湿度变送器、空气质量变送器、数据收集模块、湿度感应模块、温度感应模块、湿度处理模块、温度处理模块、太阳能储能模块和遮光处理模块,所述房身的一侧设置有卷帘门,本发明,全年不排放二氧化碳,自动维持适宜室内温度平衡,自动调节室内温度高低。
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公开(公告)号:CN108440153A
公开(公告)日:2018-08-24
申请号:CN201810557494.1
申请日:2018-06-01
Applicant: 吉林省农业机械研究院
Abstract: 本发明公开了一种雾培生菜的营养液配方及其制备方法,包括以下重量份的原料:硫酸镁0.36-0.88份、大豆蛋白胨0.25-0.46份、低聚果糖1.8-3.3份、己酮可可碱0.1-0.27份、磷酸二氢钾0.06-0.15份、尿素0.05-0.12份、胡萝卜3.6-5.5份、鱼骨粉2.4-4.2份、石菖蒲5-8份、去离子水960-1050份和菌菇下脚料13-19.4份。本发明通过对不同的原料采用不同的制备工艺得到不同的产物,再将不同的产物进行一次发酵和二次发酵,得到的成品使得雾培生菜的发病率和发病指数均大大降低,减少了生产者的金钱成本和人力成本,提高了经济效益。
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公开(公告)号:CN120037812A
公开(公告)日:2025-05-27
申请号:CN202510027539.4
申请日:2025-01-08
Applicant: 吉林省农业机械研究院
IPC: B01F29/322 , B01F35/12 , B01F35/83 , B01F35/75 , B01F35/71 , G06K17/00 , B01F101/04
Abstract: 本发明公开了一种二维码精准控制植保混药结构,包括底部支板、主支撑、旋转机构、自搅拌机构、清洁机构、加药调控机构和二维码显示区,所述底部支板的顶部中心处设置有主支撑,且底部支板的顶部边缘处设置有外支撑;本发明,通过旋转机构带动转动台滑动,配合均匀分布在主支撑上的加药调控机构构成多工位的自动加药结构,加药之前通过扫描相机扫描调控面板上的二维码显示区来接收加药信号,配合加药泵精准调控出药量,替代人工进行加药,避免人为失误导致药剂的比例异常,降低人工成本的同时,提高了结构的实用性;加药完成后通过自搅拌机构进行搅拌,药剂转移后通过清洁机构对混药壳进行自动清洁,降低了工作人员的劳动强度。
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公开(公告)号:CN115088597B
公开(公告)日:2024-06-18
申请号:CN202210865518.6
申请日:2022-07-21
Applicant: 吉林省农业机械研究院
Abstract: 本发明公开了一种智能化农业用水灌溉节水管理系统,包括公式建立模块、灌溉模型模块、图像处理模块、作物状态模块、灌溉管理模块和环境状态模块,所述公式建立模块的输出端控制连接灌溉模型模块的输入端,本发明,利用图像处理模块对采集的作物影像进行分析处理,避免影像中的无效图形影响作物状态的判定过程,提高了系统数据采集的精准度,由灌溉模型模块对样本公式进行相关性分析,再结合变量参数、参数特征和模型影响因子建立关于环境状态与作物状态的浇灌量计算模型,满足了精量灌溉的节水需求,提高了系统的智能性,利用变更处理模块结合当期作物的灌溉数据对模型中的参数进行调整,增强了系统的鲁棒性,提高了灌溉系统的实用性。
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公开(公告)号:CN116982457A
公开(公告)日:2023-11-03
申请号:CN202310860323.7
申请日:2023-07-13
Applicant: 吉林省农业机械研究院
Abstract: 本发明公开了一种农业高效绿色型液态肥精准变量施肥工艺,包括以下步骤:步骤一,建立施肥量控制模型;步骤二,建立管路模型;步骤三,施肥量控制模型优化;步骤四,模拟仿真;步骤五,建立自动施肥系统;步骤六,实际应用;所述步骤二中,具体为:建立不同管径和不同管道组合的管路模型,测试在引入流量损失和压力损失后,同一喷嘴压力下的喷嘴流量;本发明通过引入管路的流量损失和压力损失,从而提高了自动施肥系统的控制精度;本发明利用管路模型结合施肥量控制模型,实现三变量协同调节喷嘴压力,进一步提高了施肥精度;本发明的自动施肥系统设计有反馈补偿功能,可以有效避免因设备差距造成的施肥量偏差。
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公开(公告)号:CN114793840A
公开(公告)日:2022-07-29
申请号:CN202210315315.X
申请日:2022-03-28
Applicant: 吉林省农业机械研究院
IPC: A01G25/09 , B01D35/027
Abstract: 本发明公开了一种人参用精准智能型灌溉设备,包括支撑板、箱体和抽水组件,支撑板内部一侧活动连接有移动轮,且移动轮的外部固定有防滑结构,支撑板的顶端固定有箱体,箱体内部的顶端设置有过滤结构,箱体的顶端设置有顶盖,且顶盖的外部设置有固定结构,箱体内部的底端固定有抽水组件,抽水组件的底端固定有喷头。本发明通过设置有过滤结构可对箱体的内部进行过滤,在进行使用时箱体的内部会需要添加水,此时将固定圈向箱体的内部放入,此时固定圈与限位块之间卡住,接着固定圈底端的滤网可将水流内部的杂质进行过滤,可防止内部出现堵塞,实现了对箱体的内部进行过滤。
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