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公开(公告)号:CN119992191A
公开(公告)日:2025-05-13
申请号:CN202510073484.0
申请日:2025-01-17
Applicant: 吉林省农业机械研究院
IPC: G06V10/764 , A01M7/00 , G06V10/25 , G06V10/40 , G06V10/82 , G06K7/14 , G06Q50/02 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明提供了一种自动化在线精量混药系统、方法及装置,涉及农药处理技术领域,系统包括:依次连接的图像识别分析模块、混药模块和控制模块;图像识别分析模块用于获取原始图像数据集,并根据构建好的农作物灾害识别模型,得到目标检测数据,将检测分析后的数据进行编码,转换成二维码所需的格式。混药模块根据目标检测数据生成处方二维码,并根据处方二维码得到混药指令数据,控制模块用于根据混药指令数据以控制药液的浓度。本发明解决了现有技术中施药配比精度低,在线混药控制流量精度低,混药量不够均匀的问题。
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公开(公告)号:CN117516093A
公开(公告)日:2024-02-06
申请号:CN202311335872.9
申请日:2023-10-16
Applicant: 吉林省农业机械研究院
Abstract: 本发明涉及五味子烘干技术领域,尤其涉及一种五味子用的环保节能型快速烘干系统。其技术方案包括:底座、箱体和下料口,箱体一侧的顶部固定安装有热风回收机构,热风回收机构包括循环箱与抽吸泵,循环箱一侧固定安装有抽吸泵,循环箱的另一侧固定安装有延伸至箱体内部的进风管道,且循环箱的内部等距安装有滤尘袋。本发明通过抽吸泵通电运行产生吸力,吸力通过进风管道将箱体内部的热风抽吸至循环箱内部,同时通过滤尘袋过滤热风中的灰尘杂质,完成过滤的热风通过抽吸泵输出端输送至输风管道内部,输风管道将过滤完成的热风输送至热风机内部,实现了箱体内部的热风进行回收的功能。
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公开(公告)号:CN116293355A
公开(公告)日:2023-06-23
申请号:CN202310285360.X
申请日:2023-03-22
Applicant: 吉林省农业机械研究院
Abstract: 本发明公开了一种背负式植保机的全自动支臂控制装置,包括连接柱、缓冲组件、调节组件和支臂调控组件,所述连接柱的一端转动连接有支撑转轴,且支撑转轴固定在缓冲组件中的方形块上,所述缓冲组件由方形块、支撑板、缓冲支架、缓冲弹簧、连接板和固定板组成,本发明,利用设置的支臂调控组件带动带动安装台上的支臂往复摆动自动完成植保工作,降低了工作人员的劳动强度,减少了植保工作的人工成本,利用设置调节组件将调节环固定在调节柱上,便于通过调整调节环的位置来调节支臂的俯仰角度,满足了复杂的实际工作需求,提高了设备的实用性,利用设置的缓冲组件提高了设备的抗冲击性能,避免冲击造成支臂损坏,进而延长了设备的使用寿命。
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公开(公告)号:CN120037812A
公开(公告)日:2025-05-27
申请号:CN202510027539.4
申请日:2025-01-08
Applicant: 吉林省农业机械研究院
IPC: B01F29/322 , B01F35/12 , B01F35/83 , B01F35/75 , B01F35/71 , G06K17/00 , B01F101/04
Abstract: 本发明公开了一种二维码精准控制植保混药结构,包括底部支板、主支撑、旋转机构、自搅拌机构、清洁机构、加药调控机构和二维码显示区,所述底部支板的顶部中心处设置有主支撑,且底部支板的顶部边缘处设置有外支撑;本发明,通过旋转机构带动转动台滑动,配合均匀分布在主支撑上的加药调控机构构成多工位的自动加药结构,加药之前通过扫描相机扫描调控面板上的二维码显示区来接收加药信号,配合加药泵精准调控出药量,替代人工进行加药,避免人为失误导致药剂的比例异常,降低人工成本的同时,提高了结构的实用性;加药完成后通过自搅拌机构进行搅拌,药剂转移后通过清洁机构对混药壳进行自动清洁,降低了工作人员的劳动强度。
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公开(公告)号:CN116982457A
公开(公告)日:2023-11-03
申请号:CN202310860323.7
申请日:2023-07-13
Applicant: 吉林省农业机械研究院
Abstract: 本发明公开了一种农业高效绿色型液态肥精准变量施肥工艺,包括以下步骤:步骤一,建立施肥量控制模型;步骤二,建立管路模型;步骤三,施肥量控制模型优化;步骤四,模拟仿真;步骤五,建立自动施肥系统;步骤六,实际应用;所述步骤二中,具体为:建立不同管径和不同管道组合的管路模型,测试在引入流量损失和压力损失后,同一喷嘴压力下的喷嘴流量;本发明通过引入管路的流量损失和压力损失,从而提高了自动施肥系统的控制精度;本发明利用管路模型结合施肥量控制模型,实现三变量协同调节喷嘴压力,进一步提高了施肥精度;本发明的自动施肥系统设计有反馈补偿功能,可以有效避免因设备差距造成的施肥量偏差。
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公开(公告)号:CN117461417A
公开(公告)日:2024-01-30
申请号:CN202311502399.9
申请日:2023-11-13
Applicant: 吉林省农业机械研究院
Abstract: 本发明涉及施肥机技术领域,尤其涉及一种带有定量机构的高效率节能型液体施肥机。其技术方案包括:基座、定量泵和喷洒机构,喷洒机构包括皮带机构,皮带机构的底部一侧固定安装有锥齿杆,皮带机构的顶部另一侧通过连接杆固定安装有偏心轮,基座的底部通过连接板安装有顶杆,基座的底部通过轴件安装有喷头。本发明通过转动的面齿盘带动啮合连接的锥齿杆进行旋转,旋转的锥齿杆带动皮带机构进行旋转,旋转的皮带机构通过连接杆带动偏心轮进行旋转,旋转的偏心轮间歇抵触顶杆移动,并利用复位弹簧的复位力使顶杆进行往复移动,从而带动喷头进行往复弧形摆动,往复弧形摆动的喷头增大喷洒范围,提高了装置施肥效率。
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公开(公告)号:CN117141603A
公开(公告)日:2023-12-01
申请号:CN202311316149.6
申请日:2023-10-11
Applicant: 吉林省农业机械研究院
IPC: B62D55/084 , B62D55/065 , B62D37/04
Abstract: 本发明公开了一种植保机多地形重心调整装置及其调整方法,包括有车体结构与移动机构,所述车体结构的四周外侧设置有螺栓装配的移动机构,所述车体结构的边侧下方设置有螺栓装配的翻地组件,所述车体结构的顶侧设置有螺栓装配的控制部件,且所述控制部件的上方边侧设置有植保机构。该发明装置主要是利用在车框体的四周外侧螺栓连接上多组的移动机构,通过气动伸缩棒与气动伸缩条的输出动力带动输出端进行伸缩运行,这样使得铰链连接结构的固定铰接座与拉杆和调节铰接座与活动臂的有效的调节,使得端部板运行到适合的角度,而且履带通过驱动轮、轮架、负重轮进行移动,使得设备能够有效的在多种地形进行稳定的行进运行,提升了设备的适应性。
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公开(公告)号:CN116784079A
公开(公告)日:2023-09-22
申请号:CN202310832211.0
申请日:2023-07-07
Applicant: 吉林省农业机械研究院
IPC: A01C23/00
Abstract: 本发明公开了一种农业使用的新型自动化液态施肥机,包括车体和储料罐,所述车体的顶端安装有储料罐,所述储料罐的一端固定连接有第一连接口,所述第一连接口的一端固定安装有软管,所述第一连接口的外部固定安装有阀门,所述车体的两侧设置有固定座,所述固定座的一侧活动安装有第一固定螺栓,所述固定座的一侧固定连接有第一连接座。该农业使用的新型自动化液态施肥机通过设置有固定杆、螺纹杆、驱动电机、活动块,打开驱动电机,驱动螺纹杆进行转动,当螺纹杆转动时,可带动外部套接的活动块在固定杆和螺纹杆上导向移动,从而可便于随时调节施肥的位置,更加灵活适用,解决了在使用的过程中不便于横向调节移动的问题。
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公开(公告)号:CN116658751A
公开(公告)日:2023-08-29
申请号:CN202310593431.2
申请日:2023-05-24
Applicant: 吉林省农业机械研究院
Abstract: 本发明公开了一种用于农业植保的新型运维一体化服务装置,包括显示屏主体和安装座,所述显示屏主体的背板固定有安装座,且安装座的内部开设有安置槽,所述安置槽的内侧通过轴承与第一齿轮活动连接,所述第一齿轮的一侧与驱动电机的出力轴相固定。该用于农业植保的新型运维一体化服务装置,启动驱动电机,使半齿轮跟随第三齿轮进行旋转,使得显示屏主体的倾斜角度可进行自动调节,从而令工作人员便于安全便捷的调节运维一体化服务装置的倾斜角度,将电磁铁断电,此时上抬显示屏主体,可直接将支撑架与底座拆开,使工作人员可单独将底座拿去清理,方便工作人员清理吸盘,使运维一体化服务装置稳定的放置于桌面。
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公开(公告)号:CN222167443U
公开(公告)日:2024-12-13
申请号:CN202323537691.2
申请日:2023-12-25
Applicant: 吉林省农业机械研究院
IPC: G05B19/042 , A01M7/00
Abstract: 本实用新型提供了一种智慧植保的机械控制系统,其中传感器模块包括:距离传感器、液位传感器和压力传感器;距离传感器设置在目标机械的喷药端;液位传感器和压力传感器设置在目标机械的药箱内;执行机构模块设置在目标机械的喷药杆上;摄像头模块用于获取目标机械的前方图像;中央控制模块用于根据前方图像判断目标机械的前方是否存在障碍物,若存在障碍物,则生成第一控制信号,并将第一控制信号发送至报警模块,以控制报警模块进行报警;本实用新型能够通过中央控制模块对图像精准识别,从而在喷药前方有障碍物的情况下及时报警,提高了植保机械的智能化程度。
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