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公开(公告)号:CN115399892B
公开(公告)日:2023-02-03
申请号:CN202211353146.5
申请日:2022-11-01
Abstract: 本发明提供一种用于辅助支气管镜诊疗的系统,系统包括:操作部夹持装置、送入装置和位置调整装置,支气管镜的操作部设置于操作部夹持装置上,支气管镜的管体穿过送入装置,操作部夹持装置、送入装置与位置调整装置相连接。本发明提供的系统通过远程操控操作部夹持装置和送入装置就可以控制支气管镜插入部,实现控制支气管镜插入部的转动、弯曲、输送,利用本发明所提供的系统就能实现支气管镜的操作和手术,避免医生感染,使得检查过程更加简单。
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公开(公告)号:CN115399892A
公开(公告)日:2022-11-29
申请号:CN202211353146.5
申请日:2022-11-01
Abstract: 本发明提供一种用于辅助支气管镜诊疗的系统,系统包括:操作部夹持装置、送入装置和位置调整装置,支气管镜的操作部设置于操作部夹持装置上,支气管镜的管体穿过送入装置,操作部夹持装置、送入装置与位置调整装置相连接。本发明提供的系统通过远程操控操作部夹持装置和送入装置就可以控制支气管镜插入部,实现控制支气管镜插入部的转动、弯曲、输送,利用本发明所提供的系统就能实现支气管镜的操作和手术,避免医生感染,使得检查过程更加简单。
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公开(公告)号:CN118950494A
公开(公告)日:2024-11-15
申请号:CN202411069493.4
申请日:2024-08-06
Abstract: 本发明之用于条码信息录入的样本采样管位姿调整及批量分拣设备属于医疗辅助设备技术领域。该设备包括筛动仓机构和位于筛动仓机构右下方的采样管过渡机构、设置于采样管过渡机构右侧的采样管转动机构、设置于滚筒轴承座右安装板右侧的采样管翻转机构,采样管翻转机构右侧设有采样管移送机构,采样管移送机构中间设有采样管变距吸取机构,采样管转动机构下方设有采样管输送机构,采样管转动机构右侧上方设有异常采样管分拣机构,本发明通过设置异常采样管分拣机构、采样管移送机构等,可实现对条码信息破损、脱落等异常采样管的单独分拣处理,避免对后续检测出现影响,同时实现批量采样管的准确移送至采样管存储容器内的功能。
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公开(公告)号:CN218606791U
公开(公告)日:2023-03-14
申请号:CN202221619771.5
申请日:2022-06-27
Applicant: 吉林大学第一医院
Abstract: 一种肋骨骨折复位固定装置,涉及一种接骨器,解决了现有技术存在创伤大且难以实现有效的复位环抱固定、易出现松动甚至再骨折的问题。本实用新型的一种肋骨骨折复位固定装置,主要包括:安装在肋骨内侧的固定件;安装在肋骨内侧的多个固定夹紧件;用于连接固定件与固定夹紧件的螺钉;所述螺钉与固定夹紧件数量相同;所述固定件中心轴线与肋骨骨折处相对应。本实用新型对人体创伤较小,降低了对人体的伤害,有利于肋骨骨折后的恢复;本实用新型结构稳定,夹持力大,不会出现松动甚至再骨折的问题,可有效对肋骨骨折区域进行复位固定;本实用新型结构简单,便于安装和固定。
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公开(公告)号:CN119139028A
公开(公告)日:2024-12-17
申请号:CN202411457718.3
申请日:2024-10-18
Applicant: 吉林大学
IPC: A61B34/30
Abstract: 用于微创手术机器人的钳端柔性手术器械及其控制方法,属于微创手术机器人领域,钳端柔性机构控制机构包括钳端左开合控制机构、钳端右开合控制机构、钳端上偏摆控制机构、钳端下偏摆控制机构和钳端360度旋转控制机构;通过钳端左开合控制机构、钳端右开合控制机构、钳端上偏摆控制机构、钳端下偏摆控制机构和钳端360度旋转控制机构分别控制钳端柔性机构进行左开合运动、右开合运动、上偏摆运动、下偏摆运动和360度旋转运动。本发明通过对柔性手术器械功能进行分区进而规划电机排布,大幅度节省电机仓占用空间,同时针对转向滑轮进行梯度结构设计实现传动轴传动不干涉,并通过微创手术机器人控制柔性手术器械运动的方法解决钢丝偏摆问题。
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公开(公告)号:CN114631891B
公开(公告)日:2024-11-29
申请号:CN202210207276.1
申请日:2022-03-04
Applicant: 吉林大学
IPC: A61B34/30
Abstract: 本发明公开了一种柔性手术机器人,包括柔性执行装置和传动装置。柔性执行装置包括蛇形关节串和执行器械。蛇形关节串包括至少三个首尾依次铰接的关节,且铰接位置的转动轴线包括第一轴线和垂直于第一轴线的第二轴线。关节包括首关节、尾关节和若干个位于首关节与尾关节之间的中间关节,执行器械与首关节相连。传动装置包括第一传动组件和第二传动组件。与现有技术相比,本发明的柔性机器人能够适应患者体内狭窄拥挤等复杂的非结构化环境,以帮助医生更好的进行相关的手术操作。
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公开(公告)号:CN115444569B
公开(公告)日:2024-08-23
申请号:CN202211142019.0
申请日:2022-09-20
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种混联式骨折复位手术机器人,包括移动固定组件、三维粗调移动组件、细调升降移动组件、以及固定端夹持组件和移动端夹持组件;细调升降移动组件通过三维粗调移动组件调节高度和水平方向的位置;固定端夹持组件和移动端夹持组件均通过对应的细调升降移动组件调节高度,移动端夹持结构和固定端夹持结构的结构相同。该机器人定位精度高、运动性能较好、工作空间大,提高了手术精准度与治疗效果。
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公开(公告)号:CN116585035A
公开(公告)日:2023-08-15
申请号:CN202310476080.7
申请日:2023-04-27
Applicant: 吉林大学 , 吉林省金博弘智能科技有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种新型腔镜手术平台,包括手术床和多条手术机械臂,多条手术机械臂呈矩阵布置分置于手术床的两侧。手术床底部设置有定位机构,手术机械臂可经定位机构收纳于手术床的底部;定位机构包括对应多个手术机械臂的位置设置于手术床底部且用于沿手术床长度方向移动的多个横向移动副以及分别与多个横向移动副的输出端连接且用于沿手术床宽度方向移动的多个纵向移动副,纵向移动副、横向移动副、手术机械臂依次一一对应连接。本发明采用上述结构的一种新型腔镜手术平台,通过采用将手术机械臂与手术床集成为一体的组合形式,可以方便每条手术机械臂快捷收纳,从而适用于多场景的手术模式。
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公开(公告)号:CN106829430B
公开(公告)日:2023-07-07
申请号:CN201710255273.4
申请日:2017-04-19
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明提供一种十字轴多机连线自动搬运检测生产线,加入分料机构与粗磨上料机构及精磨上料机构,分料机构主要由传感器、推料气缸、挡料气缸等元件所构成,可通过生产需求来调节工作模式,配合粗磨上料机构和精磨上料机构自动将十字轴通过输送带运送至需要研磨的磨床入口,粗磨上料机构与精磨上料机构结构相同,是由磁耦合气缸及其滑块、上料气缸、挡板气缸、活动料斗、上料挡板构成的,可替代工人执行将十字轴从第一次车端面出口运至外圆粗磨入口、从外圆粗磨出口运至外圆精磨入口等动作,本发明可以提高生产线的自动化水平,节约人力成本,提高生产效率,具有较高的可靠性,同时空间布局合理可以在较小的工作空间内正常运行。
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公开(公告)号:CN116270131A
公开(公告)日:2023-06-23
申请号:CN202310238569.0
申请日:2023-03-13
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种康复训练用机器人,涉及医疗康复设备技术领域,包括固定组件、左支撑件、右支撑件、左裸关节组件和右裸关节组件,左裸关节组件包括左下杆、左前踏板、左后踏板和左驱动单元,左前踏板与左后踏板铰接,左前踏板与左下杆的下端铰接,左驱动单元能够驱动左后踏板转动,左支撑件的上下两端分别与固定组件和左下杆的上端铰接,右裸关节组件包括右下杆、右前踏板、右后踏板和右驱动单元,右前踏板与右后踏板铰接,右前踏板与右下杆的下端铰接,右驱动单元能够驱动右后踏板转动,右支撑件的上下两端分别与固定组件和右下杆的上端铰接,能够对脚掌相对脚趾转动使用的肌肉群进行康复训练,提高患者的康复效果。
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