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公开(公告)号：CN114631891A
公开(公告)日：2022-06-17
申请号：CN202210207276.1
申请日：2022-03-04
Applicant: 吉林大学
IPC: A61B34/30
Abstract: 本发明公开了一种柔性手术机器人，包括柔性执行装置和传动装置。柔性执行装置包括蛇形关节串和执行器械。蛇形关节串包括至少三个首尾依次铰接的关节，且铰接位置的转动轴线包括第一轴线和垂直于第一轴线的第二轴线。关节包括首关节、尾关节和若干个位于首关节与尾关节之间的中间关节，执行器械与首关节相连。传动装置包括第一传动组件和第二传动组件。与现有技术相比，本发明的柔性机器人能够适应患者体内狭窄拥挤等复杂的非结构化环境，以帮助医生更好的进行相关的手术操作。
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公开(公告)号：CN117929091A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202410094778.7
申请日：2024-01-23
Applicant: 吉林大学
IPC: G01N3/02 , G01N3/04 , G01N3/06 , G01N3/08 , G01N3/22 , G01N23/2251 , G01N23/20091 , G01N23/203 , G01N21/65
Abstract: 本发明公开一种扫描电镜多技术联用的力学性能原位测试装置及分析方法，属于精密科学仪器与材料微观力学性能测试技术领域，拉压加载单元对试样进行拉压加载，位移平台将试样移动到扫描电子显微镜的SE模式位置和Raman模式位置，转动加载单元驱动试样同步转动，在不同的角度进行原位测试。将获取的不同时空中多尺度数据以时间坐标最小公倍数对齐至载荷‑位移曲线中，将试样多种姿态由坐标系旋转平移变换空间配准至参考坐标系中，并构建多源数据融合分析函数。本发明能够对试样进行SEM、EDS、EBSD、SEM‑DIC和Raman原位测试，能够多层次、深度揭示材料的变形损伤失效机理，为科学建立复杂载荷下材料组织结构演化与宏观性能动态响应间的关系提供更新颖的技术手段。
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公开(公告)号：CN119064177A
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN202411177941.2
申请日：2024-08-26
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开一种原位微纳米压痕划痕测试装置，属于机电一体化精密仪器技术领域，包括X/Y向位移单元和Z向位移单元，X/Y向位移单元的X/Y载物台上设置有旋转单元，旋转单元包括翻转支架、转动连接翻转支架的翻转板以及驱动翻转板转动的第一翻转电机，翻转板远离翻转支架的一侧还设置有压紧组件，压紧组件用于Z向压紧翻转板，翻转板用于安装载有试件的装载台，Z向位移单元的Z载物台上设置有精密压入单元，精密压入单元用于将压头压入试件。本发明利用压紧组件压紧翻转板，在需要观测时利用翻转板带动试件翻转，能够在保证翻转板压痕划痕位置精度的基础上，对翻转板进行不同角度翻转，实现对翻转板上试件不同角度的观测分析，降低测试误差。
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公开(公告)号：CN117309641A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202311107284.X
申请日：2023-08-31
Applicant: 吉林大学
IPC: G01N3/32 , G01N3/20 , G01N3/02 , G01N23/2251 , G01N23/2273 , G01N23/203 , G01N23/20058
Abstract: 本发明公开了一种扫描电镜下原位三点弯曲超声疲劳测试装置和方法，包括超声疲劳加载模块、三点弯曲加载模块、扫描电子显微镜和气浮隔振台，扫描电子显微镜由螺纹连接于气浮隔震台顶面，超声疲劳加载模块安装在其前置外腔壁外，超声疲劳加载模块的输出端位于扫描电镜内部、且可沿自身轴线往复移动；三点弯曲加载模块与扫描电镜外腔壁相连，并与超声疲劳加载模块垂直分布在扫描电镜相邻两侧面。本发明采用加载元件外置扫描电子显微镜，提出在扫描电子显微镜有限空间内实现复杂载荷耦合加载技术，有效解决在有限空间内无法进行大载荷弯曲和高频疲劳测试的难题，原位多尺度获取复杂耦合机械载荷作用下样品的成分分布变化与微观结构损伤失效机理。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117288984A
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202311267676.2
申请日：2023-09-28
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种扫描电镜下固体推进剂复杂力学性能原位测试装置及测试方法。包括传动单元、支撑单元、载荷测量单元、疲劳加载单元、柔性预紧夹具单元、跨温区温度加载单元、数据采集处理单元、多载荷加载控制系统；疲劳加载单元利用音圈电机在试样拉伸的同时实现毫米级大行程疲劳加载；柔性预紧夹具单元由弹簧形变补偿推进剂试样变形而保持稳定夹持，并与跨温区温度加载单元联用，为试样施加‑80℃～100℃的变温环境。本发明优势在于利用扫描电镜高景深、高分辨率的特点，原位获取推进剂在拉伸、疲劳、温度耦合作用下的多尺度力学行为，构建复杂载荷作用下推进剂多尺度变形损伤构效关系，为新型推进剂研究提供重要技术手段。
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公开(公告)号：CN114631891B
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202210207276.1
申请日：2022-03-04
Applicant: 吉林大学
IPC: A61B34/30
Abstract: 本发明公开了一种柔性手术机器人，包括柔性执行装置和传动装置。柔性执行装置包括蛇形关节串和执行器械。蛇形关节串包括至少三个首尾依次铰接的关节，且铰接位置的转动轴线包括第一轴线和垂直于第一轴线的第二轴线。关节包括首关节、尾关节和若干个位于首关节与尾关节之间的中间关节，执行器械与首关节相连。传动装置包括第一传动组件和第二传动组件。与现有技术相比，本发明的柔性机器人能够适应患者体内狭窄拥挤等复杂的非结构化环境，以帮助医生更好的进行相关的手术操作。
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公开(公告)号：CN118777056A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202410891242.8
申请日：2024-07-04
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种扫描电镜内能自动换样的高通量原位拉伸仪，涉及拉伸测试的技术领域，包括实验平台、拉伸机构、夹持机构、试样输送机构、数据采集单元和控制单元，实验平台上设置有试样输送机构和拉伸机构，试样输送机构上设置有若干个试样且能够定向输送试样，拉伸机构活动设置于试样输送机构的两侧，拉伸机构上设置有夹持机构和数据采集单元，拉伸机构能够通过夹持机构对试样的两端进行拉伸，数据采集单元能够对拉伸机构的位移和拉力进行检测，各运动机构和数据采集单元均与控制单元通讯连接。本发明的装置机械结构紧凑，方便安装于常用的电子显微镜之中，可实现通过一次原位测试实验，得到多组实验数据的技术要求，有效提高实验效率。
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公开(公告)号：CN117054235A
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202311070764.3
申请日：2023-08-24
Applicant: 吉林大学
IPC: G01N3/08
Abstract: 一种多轴原位拉伸压缩测试仪器控制系统及方法，涉及材料性能原位测试领域。该系统中，拉伸压缩执行部分用于安装固定实验试件并对试件进行力加载工作；环境氛围加载部分用于为试件创造各类复杂测试环境；物理量数据采集部分用于采集环境中的物理量参数；信号传递部分用于实现测试仪器主体与数据处理及控制部分之间的双向通讯，传递传感器实时信息和控制指令；数据处理及控制部分用于接收、处理和记录测试仪器主体实时状态信息，并将数据送入控制程序以便生成控制指令。本发明提升了系统抗干扰能力，增强了系统鲁棒性，减小了系统负载，降低了设备故障率，并保护了系统外其他观测设备的安全。
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公开(公告)号：CN214747887U
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN202121417125.6
申请日：2021-06-24
Applicant: 吉林大学
IPC: G01B21/22
Abstract: 车刀主偏角和副偏角自动测量仪，包括支撑部分，支撑部分包括测量仪底座，车刀夹紧座固定在测量仪底座上，测量仪底座侧面设有长方体立柱，长方体立柱与压紧气缸的气缸座相连，摆动压紧气缸的侧面有第一气缸，第一气缸的气缸座与摆动压紧气缸座相连接，第一气缸的活动端与定位板相连接，该定位板在固定车刀时对车刀进行定位，在测量时由第一气缸带动定位板向下移动躲开测量区；本实用新型能够对车刀主偏角和副偏角实现自动测量、数字化读取所测角度并将其存取，教学上可将测量结果实施比较，工厂中能够对刃磨后的车刀主偏角和副偏角实施测量，直至最终达到需要的角度。
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