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公开(公告)号：CN115384522B
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202211156921.8
申请日：2022-09-22
Applicant: 吉林大学 , 上海汽车集团股份有限公司
IPC: B60W40/10
Abstract: 本发明公开了一种基于坐标系转换的车辆侧向行驶工况识别方法及系统，旨在简明准确地进行车辆侧向工况识别。该方法包括：将全局Cartesian坐标系的车辆行驶轨迹转换至Frenet坐标系；对车辆侧向行驶工况的识别指标数据进行计算，包括基于Frenet坐标系的车辆轨迹斜率绝对值、基于全局Cartesian坐标系的车辆轨迹斜率绝对值和方向因子；基于计算的工况识别指标数据，确定待识别车辆行驶工况所属的车辆侧向行驶过程，包括车道保持行驶工况和换道行驶工况。本发明还提供了一种基于坐标系转换的车辆侧向行驶工况识别系统。本发明由于采用全局Cartesian坐标系和Frenet坐标系的车辆轨迹斜率进行侧向工况识别，具有较强的适用性，更简明直接。
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公开(公告)号：CN115384522A
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202211156921.8
申请日：2022-09-22
Applicant: 吉林大学 , 上海汽车集团股份有限公司
IPC: B60W40/10
Abstract: 本发明公开了一种基于坐标系转换的车辆侧向行驶工况识别方法及系统，旨在简明准确地进行车辆侧向工况识别。该方法包括：将全局Cartesian坐标系的车辆行驶轨迹转换至Frenet坐标系；对车辆侧向行驶工况的识别指标数据进行计算，包括基于Frenet坐标系的车辆轨迹斜率绝对值、基于全局Cartesian坐标系的车辆轨迹斜率绝对值和方向因子；基于计算的工况识别指标数据，确定待识别车辆行驶工况所属的车辆侧向行驶过程，包括车道保持行驶工况和换道行驶工况。本发明还提供了一种基于坐标系转换的车辆侧向行驶工况识别系统。本发明由于采用全局Cartesian坐标系和Frenet坐标系的车辆轨迹斜率进行侧向工况识别，具有较强的适用性，更简明直接。
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公开(公告)号：CN119911282A
公开(公告)日：2025-05-02
申请号：CN202510312521.9
申请日：2025-03-17
Applicant: 吉林大学 , 吉林大学青岛汽车研究院
Abstract: 本发明公开一种考虑驾驶风格的智能车辆后轮转角计算方法，包括驾驶信息采集模块、驾驶风格判断模块、损失函数计算模块、后轮转角计算模块。驾驶信息采集模块用于获取车辆行驶状态信息以及驾驶员的生理信号信息；驾驶风格判断模块用于计算驾驶员的驾驶风格因子；损失函数计算模块用于计算后轮转角计算模块中神经网络的损失函数；后轮转角计算模块用于根据深度神经网络计算后轮转角与前轮转角的比值。
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公开(公告)号：CN118665532A
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202410745321.8
申请日：2024-06-11
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种基于驾驶意图预测模型的智能汽车行驶轨迹规划方法，通过结合驾驶情感转移概率分布和驾驶意图概率分布，实现了对驾驶员复杂意图和情感变化的准确预测，并将其融入轨迹规划过程。通过统计分析驾驶员的历史驾驶数据，确定驾驶情感转移概率分布和驾驶意图概率分布，实现对驾驶员未来驾驶意图和情感状态的精准预测。综合考虑驾驶员的情感状态和意图变化，生成符合驾驶员期望的轨迹，提高驾驶体验和安全性。设计了多目标优化函数，将安全性、舒适性和意图符合度纳入统一框架，通过优化算法实时生成最优轨迹。引入环境感知信息和不确定性处理方法，提高轨迹规划在复杂动态环境中的鲁棒性和可靠性。
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公开(公告)号：CN109703511B
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN201910149864.2
申请日：2019-02-28
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种电控自锁安全系统，包括：座椅，其靠背正面设置有多个磁体，背面对称设置有两个导向机构；调节器，其固定在车内顶部；滑轨，其一端与所述调节器转动连接，所述滑轨上沿轴线方向开设有多个通孔；滑台，其套设在所述滑轨上；定位球，其卡合在所述通孔上；定位弹簧，其设置在所述滑台和所述定位球之间，并且与所述滑台固定连接；定位螺杆，其一端穿过所述滑台和所述通孔后，并与所述滑台和所述通孔可拆卸的固定连接；安全带，其设置在所述滑台下部，且一端穿过所述导向机构与车内地面可拆卸连接；卷收器，其设置在车内地面上，并与所述安全带另一端可转动连接。通过安全带将座椅固定，在紧急刹车时通过缓冲作用对驾驶员形成保护。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116552185A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202310452044.7
申请日：2023-04-24
Applicant: 吉林大学 , 江苏超力电器有限公司
IPC: B60G17/018 , B60G17/019 , B60G17/04
Abstract: 本发明公开了一种基于激光雷达式液压互联悬架控制系统，包括行驶信息检测单元、激光雷达评价指标计算单元、激光雷达式液压互联悬架控制模式选择单元、激光雷达式液压互联悬架执行单元。其中，行驶信息检测单元用于获取运动畸形补偿迭代时间、点云数据中噪点个数、点云数据中离群点个数；激光雷达评价指标计算单元用于计算数据接收与读取评价因子、运动畸形补偿评价因子、感知数据处理评价因子，从而得到激光雷达评价指标；激光雷达式液压互联悬架控制模式选择单元包括横向侧倾控制模式、纵向俯仰控制模式、横纵综合控制模式；激光雷达式液压互联悬架执行单元根据不同控制模式来对车辆进行相应规则调整。
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公开(公告)号：CN106740404B
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN201710034448.9
申请日：2017-01-18
Applicant: 吉林大学
IPC: B60P3/22
Abstract: 本发明公开了一种降低液体横向晃动的液罐车液罐调整装置，包括：液罐，其能够相对于车体横向倾斜；液罐调整单元，其安装在液罐和车体之间，用于驱动液罐横向倾斜一定的角度；侧倾角传感器，其安装在车体上，用于检测车体的倾斜角度；控制器，其连接侧倾角传感器并接收侧倾角传感器的信号；其中，控制器还连接液罐调整单元，其根据接收的侧倾角传感器的信号控制液罐调整单元驱动液罐横向倾斜一定的角度。本发明的液罐调整装置和控制方法，采用了液压缸对液罐姿态进行了积极的动态的控制，提高了对环境的适应性，可以在各种多变工况下改变液罐倾斜的角度，进而改善液罐车的行驶稳定性。
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公开(公告)号：CN116394693A
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202310452230.0
申请日：2023-04-24
Applicant: 吉林大学
IPC: B60G17/018 , B60G17/019 , B60G17/015
Abstract: 本发明公开了一种基于双目摄像头式混合电磁悬架控制系统，包括行驶信息检测单元、双目摄像头综合评价指标计算单元、双目摄像头式混合电磁悬架控制模式选择单元、双目摄像头式混合电磁悬架执行单元。行驶信息检测单元用于获取室外温度、全馈能控制模式执行时间、半馈能半耗能控制模式执行时间、全耗能控制模式执行时间；双目摄像头综合评价指标计算单元用于计算图像预检测评价因子、原始图像校正评价因子、温度补偿评价因子，从而得到双目摄像头综合评价指标；双目摄像头式混合电磁悬架控制模式选择单元包括全馈能控制模式、半馈能半耗能控制模式、全耗能控制模式；双目摄像头式混合电磁悬架执行单元根据不同控制模式对车辆进行相应规则调整。
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公开(公告)号：CN116330910A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310317134.5
申请日：2023-03-28
Applicant: 吉林大学 , 江苏超力电器有限公司
IPC: B60G17/018 , B60G17/0165
Abstract: 本发明公开了一种基于预瞄式电流变半主动悬架控制系统，包括行驶信息检测单元、综合评价指标计算单元、预瞄式电流变半主动悬架控制模式选择单元、预瞄式电流变半主动悬架执行单元。其中，行驶信息检测单元用于获取纵向速度、目标预瞄时间、实际预瞄时间；综合评价指标计算单元用于计算悬架目标函数因子、路面单点预瞄评价因子、传输信号评价因子，从而得到综合评价指标；预瞄式电流变半主动悬架控制模式选择单元包括第一电场强度控制模式、第二电场强度控制模式、第三电场强度控制模式；预瞄式电流变半主动悬架执行单元根据不同的控制模式来对车辆控制进行相应规则调整。
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公开(公告)号：CN116279117A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310343524.X
申请日：2023-04-03
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种适用于顺开式车门的防碰撞预警方法，该方法包含车内人员预警模块和车外人员警示模块，通过对车门开关状态和车辆周边环境的检测，判定该时刻开启车门是否存在危险，并判断危险等级，依据危险等级对车内乘员进行预警，危险程度高时锁定车门，危险程度较低时允许乘员开启车门，在乘员开启车门的同时对本车外部机动车、非机动车和行人进行预警。本发明完善了车门预警方法，为预防开启车门引发交通事故提供了一种方法。
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