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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108263216B
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN201810070551.3
申请日：2018-01-25
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了提供了一种轮毂电机驱动汽车再生制动系统，能够进行电机制动和液压制动复合模式，提高制动效率。本发明还提供一种轮毂电机驱动汽车再生制动方法，包括步骤1：根据踏板位移获得制动需求的总制动力矩并按照固定比例分配给前后轴，再将前后轴制动力分别均分给对应车轮，每个车轮的电机制动力和液压制动力的控制相互独立；步骤2：根据当前车轮转速得到轮毂电机转速并计算所述轮毂电机可以提供的最大制动力矩Tm；步骤3：当车轮需求的制动力Trep＜0.8Tm时，进行纯电机制动模式；当车轮需求的制动力Trep≥0.8Tm时，进行轮毂电机制动和液压制动的复合制动模式；当车速减速到10km/h之后，进入纯液压制动模式，关闭轮毂电机再生子系统，打开增压阀，提高制动效率。
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公开(公告)号：CN102087157A
公开(公告)日：2011-06-08
申请号：CN201010544380.7
申请日：2010-11-16
Applicant: 吉林大学
IPC: G01L25/00
Abstract: 本发明公开了一种双杠杆式力标准机及其校准与标定方法，旨在克服现有技术存在的结构复杂、施加力值级数有限与效率低等问题。力标准机包括加载杠杆系统与平衡杠杆系统。加载杠杆系统包括同步带与偏心轮张紧机构。平衡杠杆系统包括配重砝码。所述的偏心轮张紧机构包括偏心轴、弹簧挡圈、轴承、隔套与螺钉。所述的配重砝码为上下或左右双体拆卸结构，配重砝码由附加配重砝码、原配重砝码、定位销与紧固螺钉组成。校准与标定方法包括：进行零点平衡的校准；在反向架下横梁的上端面放置重力砝码；再次实施零点平衡的校准；记住砝码位移与位移直接用编码器的脉冲数表示等步骤。本发明还提供了一种利用配重砝码对双杠杆式力标准机进行校准与标定的方法。
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公开(公告)号：CN108263216A
公开(公告)日：2018-07-10
申请号：CN201810070551.3
申请日：2018-01-25
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了提供了一种轮毂电机驱动汽车再生制动系统，能够进行电机制动和液压制动复合模式，提高制动效率。本发明还提供一种轮毂电机驱动汽车再生制动方法，包括步骤1：根据踏板位移获得制动需求的总制动力矩并按照固定比例分配给前后轴，再将前后轴制动力分别均分给对应车轮，每个车轮的电机制动力和液压制动力的控制相互独立；步骤2：根据当前车轮转速得到轮毂电机转速并计算所述轮毂电机可以提供的最大制动力矩Tm；步骤3：当车轮需求的制动力Trep＜0.8Tm时，进行纯电机制动模式；当车轮需求的制动力Trep≥0.8Tm时，进行轮毂电机制动和液压制动的复合制动模式；当车速减速到10km/h之后，进入纯液压制动模式，关闭轮毂电机再生子系统，打开增压阀，提高制动效率。
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公开(公告)号：CN102087157B
公开(公告)日：2013-01-02
申请号：CN201010544380.7
申请日：2010-11-16
Applicant: 吉林大学
IPC: G01L25/00
Abstract: 本发明公开了一种双杠杆式力标准机及其校准与标定方法，旨在克服现有技术存在的结构复杂、施加力值级数有限与效率低等问题。力标准机包括加载杠杆系统与平衡杠杆系统。加载杠杆系统包括同步带与偏心轮张紧机构。平衡杠杆系统包括配重砝码。所述的偏心轮张紧机构包括偏心轴、弹簧挡圈、轴承、隔套与螺钉。所述的配重砝码为上下或左右双体拆卸结构，配重砝码由附加配重砝码、原配重砝码、定位销与紧固螺钉组成。校准与标定方法包括：进行零点平衡的校准；在反向架下横梁的上端面放置重力砝码；再次实施零点平衡的校准；记住砝码位移与位移直接用编码器的脉冲数表示等步骤。本发明还提供了一种利用配重砝码对双杠杆式力标准机进行校准与标定的方法。
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公开(公告)号：CN206317814U
公开(公告)日：2017-07-11
申请号：CN201621242004.1
申请日：2016-11-17
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本实用新型公开了一种电控液压制动系统，包括踏板模拟器、电子控制单元、电子作用单元、机械作用单元、ABS制动控制单元和车轮制动单元，踏板模拟器、机械作用单元、ABS制动控制单元和车轮制动单元间通过液压管路相互连接，电子控制单元与电子作用单元之间通过电信号线路进行数据对接与信号传输，ABS制动控制单元下端与车轮制动单元相连；本实用新型其机械作用单元可以在电机不反转的情况下实现对制动主缸增减压的双方向控制，减少了电机反转导致的时间损耗，使制动响应时间减少且能获得较高的控制精度，可以有效减小制动装置的体积并降低生产成本，同时在踏板主缸弹簧与单向节流阀的作用下，可以实现较好的踏板感觉模拟。
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