一种线控转向汽车的驱动与转向集成装置及车辆

    公开(公告)号:CN108032900B

    公开(公告)日:2023-12-19

    申请号:CN201810014346.5

    申请日:2018-01-08

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明公开了一种线控转向汽车的驱动与转向集成装置,包括:轮毂电机壳其分别与上连接臂和下连接臂连接;转向电机壳,其上端与上连接臂固定连接,下端与下连接臂固定连接;实体主销轴,其可旋转地穿过转向电机壳的上端和下端,转向电机壳支撑在实体主销轴上;定子,其设置在转向电机壳内,并且固定套设在实体主销轴上;第一级行星齿轮排,其包括一级太阳轮、一级行星轮、一级行星架、和固定不转的一级内齿圈;第二级行星齿轮排,其包括二级太阳轮、二级行星轮、二级行星架以及二级内齿圈;上横臂和下横臂,其末端具有转轴,实体主销轴两端可旋转的连接到转轴上。

    一种线控转向汽车的驱动与转向集成装置及车辆

    公开(公告)号:CN108032900A

    公开(公告)日:2018-05-15

    申请号:CN201810014346.5

    申请日:2018-01-08

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明公开了一种线控转向汽车的驱动与转向集成装置,包括:轮毂电机壳其分别与上连接臂和下连接臂连接;转向电机壳,其上端与上连接臂固定连接,下端与下连接臂固定连接;实体主销轴,其可旋转地穿过转向电机壳的上端和下端,转向电机壳支撑在实体主销轴上;定子,其设置在转向电机壳内,并且固定套设在实体主销轴上;第一级行星齿轮排,其包括一级太阳轮、一级行星轮、一级行星架、和固定不转的一级内齿圈;第二级行星齿轮排,其包括二级太阳轮、二级行星轮、二级行星架以及二级内齿圈;上横臂和下横臂,其末端具有转轴,实体主销轴两端可旋转的连接到转轴上。

    一种低速大扭矩电动轮装置及汽车

    公开(公告)号:CN109130837A

    公开(公告)日:2019-01-04

    申请号:CN201811066721.7

    申请日:2018-09-13

    Applicant: 吉林大学

    CPC classification number: B60K7/0007 B60K17/046 B60K2007/0092

    Abstract: 本发明公开了一种低速大扭矩电动轮装置,包括:轮毂电机,其具有电机外壳;第一行星齿轮排,其包括第一太阳轮、第一内齿圈、第一行星轴和第一行星架;第一太阳轮,其固定套设轮毂电机的电机轴,能够相对于电机轴同速转动;第二行星齿轮排,其包括第二太阳轮、第二内齿圈、第二行星排和第二行星架;第二太阳轮,其可旋转的支撑在轮毂电机的电机轴上,能够相对于电机轴差速旋转;并且第二太阳轮同时套设在第一行星轴上,能够与第一行星架同步转动;轮辋,其与第二内齿圈固定连接,能够与第二内齿圈转动,用于将旋转动力输出。本发明还公开了一种使用低速大扭矩电动轮装置的汽车。

    一种基于内嵌式减速机构的电动轮总成装置及汽车

    公开(公告)号:CN209441178U

    公开(公告)日:2019-09-27

    申请号:CN201821495747.9

    申请日:2018-09-13

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本实用新型公开了一种基于内嵌式减速机构的电动轮总成装置,包括:轮毂电机,其具有电机外壳;第一行星齿轮排,其包括第一太阳轮、第一内齿圈、第一行星轴和第一行星架;第一太阳轮,其固定套设轮毂电机的电机轴,能够相对于电机轴同速转动;第二行星齿轮排,其包括第二太阳轮、第二内齿圈、第二行星排和第二行星架;第二太阳轮,其可旋转的支撑在轮毂电机的电机轴上,能够相对于电机轴差速旋转;并且第二太阳轮同时套设在第一行星轴上,能够与第一行星架同步转动;轮辋,其与第二内齿圈固定连接,能够与第二内齿圈转动,用于将旋转动力输出。本实用新型还公开了一种使用基于内嵌式减速机构的电动轮总成装置的汽车。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

    一种线控转向汽车的驱动与转向集成装置及车辆

    公开(公告)号:CN207790827U

    公开(公告)日:2018-08-31

    申请号:CN201820023774.X

    申请日:2018-01-08

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本实用新型公开了一种线控转向汽车的驱动与转向集成装置,包括:轮毂电机壳,其分别与上连接臂和下连接臂连接;转向电机壳,其上端与上连接臂固定连接,下端与下连接臂固定连接;实体主销轴,其可旋转地穿过转向电机壳的上端和下端,转向电机壳支撑在实体主销轴上;定子,其设置在转向电机壳内,并且固定套设在实体主销轴上;第一级行星齿轮排和第二级行星齿轮排;上横臂和下横臂,其末端具有转轴,实体主销轴两端可旋转的连接到转轴上。本实用新型还公开了一种车辆,通过使用本实用新型的驱动与转向集成装置进行转向驱动。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

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