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公开(公告)号：CN108860148B
公开(公告)日：2019-11-08
申请号：CN201810605550.4
申请日：2018-06-13
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种基于驾驶员跟车特性安全距离模型的自适应巡航控制方法，其主要包括以下步骤：步骤一：在对车间运动状态分析的基础上，设计出符合驾驶员跟车特性的安全跟车间距模型；步骤二：建立ACC系统四阶连续跟车模型；步骤三：将步骤一所建立的安全跟车间距模型作为自适应巡航上层决策算法的跟随目标。本发明针对传统自适应巡航上层控制算法所选取的期望安全距离不符合实际驾驶员特性的问题重新设计安全跟车间距并应用在上层决策算法中，使得自适应巡航系统对车辆的操纵特性更贴近熟练驾驶员的操控行为，提高系统的接受度和使用率。
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公开(公告)号：CN108845498A
公开(公告)日：2018-11-20
申请号：CN201810616389.0
申请日：2018-06-15
Applicant: 吉林大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明属于汽车智能控制和交通仿真领域，具体的说是一种考虑反应滞后时间的驾驶员跟驰模型。本发明的目的是通过驾驶员模型实现对汽车纵向速度的控制，并真实地反映驾驶员在跟车驾驶过程中的跟随特性和反应滞后特性。本发明将车间距、前车速度、自车速度作为模型输入变量，将一定时间延迟后的期望加速度作为模型输出，将驾驶员反应滞后时间划分为相对于车间距变化和前车速度变化的两种时变参数，所述模型在真实生活或交通仿真中用于汽车跟车行驶过程中的纵向速度控制。本发明所建立的驾驶员模型结构简单，既能体现驾驶员跟车行驶过程中的跟随特性，也可以体现其反应滞后特性，与现有传统模型相比，具有更高的真实性。
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公开(公告)号：CN1451369A
公开(公告)日：2003-10-29
申请号：CN03119444.3
申请日：2003-03-13
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及将环糊精衍生物在化妆品领域的应用，该类环糊精衍生物是一种具有谷胱甘肽过氧化物酶活性的人工模拟酶，其在化妆品中的一般用量范围是0.5～10.0％，它能够有效地保护细胞、抗脂质过氧化、清除人体皮肤细胞内的自由基，起到减少和消除皮肤皱纹、细纹，延缓衰老，预防和治疗色素沉着、黄褐斑、蝴蝶斑，皮肤角质化、皮肤粗糙等作用。本品物化性质稳定、无毒、分子量小、透膜性好、水溶性强等特点，可以制成乳液、膏霜、水剂等化妆品剂型。本发明原料来源简易、生产工艺简便，可产生良好的经济效益。
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公开(公告)号：CN111089736A
公开(公告)日：2020-05-01
申请号：CN202010024148.4
申请日：2020-01-10
Applicant: 吉林大学
IPC: G01M17/02
Abstract: 本发明公开了一种汽车爆胎模拟实验装置，固定于安装有汽车轮胎的轮辋上，所述汽车爆胎模拟实验装置包括预紧触发装置、收回装置、蓄电池和控制器；本发明的爆胎模拟实验装置，通过两驱动电机来分别驱动两套滚轴丝杠滑轨来带动击穿器远离和靠近轮胎以实现轮胎模拟爆胎，快速放气，具有安装快捷，使用成本低，通用性强以及速度可调整的特点；可应用于各种车型不同车速路况下的爆胎实验，结构简单、模拟控制精度高，爆胎后不影响车辆进行后续实验。
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公开(公告)号：CN105093106B
公开(公告)日：2019-09-17
申请号：CN201510565511.2
申请日：2015-09-08
Applicant: 吉林大学
IPC: G01R31/327 , G01R31/02
Abstract: 一种基于单片机的数字安匝仪，属于电子检测仪器领域。本发明的目的是通过单片机利用多路AD将基准电压分成多份，从而提高了干簧管检测精度的基于单片机的数字安匝仪。本发明是由CPU处理器、丝杠电机、图像采集单元、键盘单元、图像存储单元、电压调节单元组成。本发明解决了以往的干簧管检测设备检测周期长和检测精度低的问题，设计了一套由单片机和显示单元组成的检测系统。解决了检测设备检测周期长的问题，而且将各个单元集成在一起，节省了空间，并且线路连接简单方便，操作比较简单。本数字安匝仪的突出特点是将单片机与高精度AD结合，提高了检测精度，同时程序的优化，降低了检测周期，提高了检测效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN1858288A
公开(公告)日：2006-11-08
申请号：CN200610016917.6
申请日：2006-06-06
Applicant: 吉林大学
CPC classification number: Y02P10/253
Abstract: 本发明涉及一种粉末冶金中空凸轮轴凸轮材料及其制备、表面强化处理方法，特别是涉及汽车用装配式粉末冶金中空凸轮轴凸轮材料及其制备处理方法。目的在于克服上述常规的铸、锻、切削加工工艺制造凸轮的诸多缺点。技术方案是：合金成分范围为：C 0.4－0.6％，Cr 1.0－1.5％，Ni 1.5－2.0％，Mo 0.6－1.0％，Cu 2－2.5％，其余为粒度小于45μm、纯度高于96％的还原铁粉Fe，并加入8－10％的硬脂酸锌粉末作为固体润滑剂。凸轮材料的制备方法分别采用两种工艺：压制烧结法和粉末锻造法；对采用压制烧结法制备的凸轮材料还要进行两种表面强化处理：在电子管变频装置上进行高频淬火和在激光加工系统上进行宽带激光表面淬火；对采用粉末锻造法制备的凸轮材料进行锻造后直接进行油淬+低温回火的方法。
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公开(公告)号：CN108860148A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201810605550.4
申请日：2018-06-13
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种基于驾驶员跟车特性安全距离模型的自适应巡航控制方法，其主要包括以下步骤：步骤一：在对车间运动状态分析的基础上，设计出符合驾驶员跟车特性的安全跟车间距模型；步骤二：建立ACC系统四阶连续跟车模型；步骤三：将步骤一所建立的安全跟车间距模型作为自适应巡航上层决策算法的跟随目标。本发明针对传统自适应巡航上层控制算法所选取的期望安全距离不符合实际驾驶员特性的问题重新设计安全跟车间距并应用在上层决策算法中，使得自适应巡航系统对车辆的操纵特性更贴近熟练驾驶员的操控行为，提高系统的接受度和使用率。
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公开(公告)号：CN111089736B
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202010024148.4
申请日：2020-01-10
Applicant: 吉林大学
IPC: G01M17/02
Abstract: 本发明公开了一种汽车爆胎模拟实验装置，固定于安装有汽车轮胎的轮辋上，所述汽车爆胎模拟实验装置包括预紧触发装置、收回装置、蓄电池和控制器；本发明的爆胎模拟实验装置，通过两驱动电机来分别驱动两套滚轴丝杠滑轨来带动击穿器远离和靠近轮胎以实现轮胎模拟爆胎，快速放气，具有安装快捷，使用成本低，通用性强以及速度可调整的特点；可应用于各种车型不同车速路况下的爆胎实验，结构简单、模拟控制精度高，爆胎后不影响车辆进行后续实验。
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公开(公告)号：CN108845498B
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN201810616389.0
申请日：2018-06-15
Applicant: 吉林大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明属于汽车智能控制和交通仿真领域，具体的说是一种考虑反应滞后时间的驾驶员跟驰模型。本发明的目的是通过驾驶员模型实现对汽车纵向速度的控制，并真实地反映驾驶员在跟车驾驶过程中的跟随特性和反应滞后特性。本发明将车间距、前车速度、自车速度作为模型输入变量，将一定时间延迟后的期望加速度作为模型输出，将驾驶员反应滞后时间划分为相对于车间距变化和前车速度变化的两种时变参数，所述模型在真实生活或交通仿真中用于汽车跟车行驶过程中的纵向速度控制。本发明所建立的驾驶员模型结构简单，既能体现驾驶员跟车行驶过程中的跟随特性，也可以体现其反应滞后特性，与现有传统模型相比，具有更高的真实性。
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公开(公告)号：CN104793670B
公开(公告)日：2017-03-08
申请号：CN201510168531.6
申请日：2015-04-12
Applicant: 吉林大学
IPC: G05D27/02
Abstract: 一种温室大棚中温湿度控制系统，属于农业技术领域。本发明的目的是针对我国东北冬天寒冷天气中温室大棚室内温湿度难以良好地采集与控制，同时为了减轻农民朋友的经济负担和劳动量，克服使用传统供热方式对环境产生污染等的不足，高效、智能地调控温室大棚内部的温湿度的温室大棚中温湿度控制系统。本发明的系统分为保温部分、加热部分和室内温湿度控制部分；室内温湿度控制部分：是由xs128最小系统、键盘模块、12864屏幕显示模块、zigbee模块、温度传感器模块、温湿度传感器模块、pwm输出模块构成。本发明整个系统装置稳定可靠，并且原理简单，应用领域可以拓展到其他相关的生产设备上。
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