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公开(公告)号：CN115086915B
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202210611231.0
申请日：2022-05-31
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种高速轨道客车无线感知系统信息传输方法，包括：构建多接入节点的无线感知系统架构，系统中每个车厢包含一个接入节点与多个无线传感器，各传感器与接入节点建立连接实现能量收集与信息传输，各接入节点接收到来自传感器的数据后进行远端通信将数据传输至隧道内所设射频拉远单元；设计了基于强化学习的系统能量与信息传输协议，求解系统最优配置，获得最优传输策略，最小化整体传输时间。本发明针对高铁隧道场景下单接入节点传输系统中效率低下、远端通信损耗严重等现状，首次提出多接入节点自主协同传输条件下的传输策略，同时为强化学习方法设计联合深度神经网络，提供了可靠的优化方法。
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公开(公告)号：CN117750504A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202311601380.X
申请日：2023-11-28
Applicant: 吉林大学
IPC: H04W72/044 , H04W72/542 , H04W72/0446 , H04W16/22
Abstract: 一种适用于高速运行环境下的智能全表面信号增益方法，包括：构建智能全表面模型，用于确认智能全表面中各个单元的反射信号和透射信号，生成反射系数矩阵和透射系数矩阵；构建信道模型，用于根据基站发射信号结合透射系数矩阵和信道计算车内接收端的接收信号，并进一步结合反射信号计算信干噪比；用于计算车内接收端的和速率；构建目标感知模型，用于感知车内的目标接收端的方位并进行波束增益；计算增益波束与理想波束的相似水平指数形成感知约束条件；以最大和速率为目标函数且以感知约束条件进行参数优化，得到最优反射系数矩阵和透射系数矩阵；本发明能够利用智能全表面提供稳定通信服务，并进行精确的轨道目标感知，实现通讯感知一体化。
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公开(公告)号：CN115002838A
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210700568.9
申请日：2022-06-20
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种基于年龄惩罚的分类无线体域网多节点信息更新调度方法，考虑到WBAN在实际应用中的最大功率限制与接收信息的实时性要求，基于分类无线体域网双向能量与信息传输模型，采用排队系统与Lyapunovdrift‑plus‑penalty函数，联合系统时间分配参数、传感器功率分配参数与节点调度决策，优化系统的平均年龄惩罚函数，实现了系统传感器节点调度策略优化，有效地提高了接收信息的及时性与准确性，具有实际应用价值。
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公开(公告)号：CN113811006A
公开(公告)日：2021-12-17
申请号：CN202110962356.3
申请日：2021-08-20
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种基于联盟博弈的无线体域网接入资源分配方法，包括：构建无线体域网系统模型；基于博弈论的接入策略，计算无线体域网系统模型中各节点间接入过程的系统能耗；基于各节点接入过程的系统能耗，确定无线体域网系统模型的能耗函数；在接入节点连接状态处于固定状态时，采用凸优化方法对所述无线体域网系统的接入资源分配策略进行优化；在接入节点关联传感器节点和用户，且形成联盟博弈状态时，采用博弈论方法对所述无线体域网系统模型的接入资源分配策略进行优化。本发明利用博弈论相关知识的同时，结合不同传感器获取信息量的不同权重进行资源分配，能够降低整个系统的能量消耗，延长系统的生命周期。
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公开(公告)号：CN113783599A
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN202111006293.0
申请日：2021-08-30
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种无人机群的无线感知系统能量与信息传输方法，包括：构建基于多无人机供能的无线感知系统架构，系统中包含多个无线供能传感器与一个无人机群，各传感器基于随机接入与无人机建立连接实现组网；设计了机群内及机群与传感器间的能量与信息传输协议，设计联合优化算法，求解系统最优配置，获得最优传输策略。本发明针对单点无线供能感知系统中双重远近效应严重、覆盖范围小等现状，首次提出多无人机自主协同供能条件下的多网络功率分配、时隙设计与波束成型联合优化方法，同时为无人机群自主协同控制提供了高效可靠的通信手段。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117692039A
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202310680594.4
申请日：2023-06-09
Applicant: 吉林大学
IPC: H04B7/185 , H04W72/0446 , H04W72/541 , H04W4/90
Abstract: 本发明涉及无人机中继传输技术领域，具体涉及一种基于无人机中继的多节点无线通信网络应急传输方法，包括：构建基于多无线接入节点同步传输的无人机中继网络系统架构；基于非正交多址接入技术，确定多无线接入节点与无人机中继间的信息传输协议；针对无线数据上传阶段和解码数据回传阶段分别构建数学模型，分析各无线接入节点信息传输性能与无人机中继端信息收发性能；针对传输过程中的基站接收端的解码顺序、无人机轨迹和功率分配三个优化子问题构建总体优化模型；对三个优化子问题进行交替优化更新，求解所述无人机中继网络系统架构最优配置，获得最优传输策略。本发明可解决无人机中继传输中的上行速率低问题，提高无线通信系统整体性能。
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公开(公告)号：CN113783599B
公开(公告)日：2022-05-20
申请号：CN202111006293.0
申请日：2021-08-30
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种无人机群的无线感知系统能量与信息传输方法，包括：构建基于多无人机供能的无线感知系统架构，系统中包含多个无线供能传感器与一个无人机群，各传感器基于随机接入与无人机建立连接实现组网；设计了机群内及机群与传感器间的能量与信息传输协议，设计联合优化算法，求解系统最优配置，获得最优传输策略。本发明针对单点无线供能感知系统中双重远近效应严重、覆盖范围小等现状，首次提出多无人机自主协同供能条件下的多网络功率分配、时隙设计与波束成型联合优化方法，同时为无人机群自主协同控制提供了高效可靠的通信手段。
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公开(公告)号：CN117593548A
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202311589401.0
申请日：2023-11-27
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种基于加权注意力机制去除动态特征点的视觉SLAM方法，通过RGB‑D相机采集环境图像信息，对采集到的RGB图像进行ORB特征提取的同时，通过YOLOv7算法对其进行目标及识别，对检测出的物体分为动态物体和静态物体两类，通过Depth深度图像和加权注意力模型筛选并剔除仅存在于动态物体框内的特征点；利用RANSAC随机估计一致性算法利用静态特征点特征匹配并估计相机位姿。本发明可大大提升其在动态环境中的定位精度，且能够满足实时性要求。
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公开(公告)号：CN119255256A
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202410858287.5
申请日：2024-06-28
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了基于高铁车地通信场景的低复杂度计算卸载方法及系统，包括构建基于高铁数据任务卸载通信一体化系统架构；确定各子网AP与传感器间的能量传输协议，采用分段非线性模型对无线能量传输过程进行表述；建立各节点数据任务卸载数学模型，并通过各节点数据任务卸载数学模型计算获取传感器进行基站计算和本地计算的任务计算的时间和消耗能量；构建总体优化目标函数，并分解为AP的功率分配优化目标、基站计算资源分配优化目标与传感器任务卸载决策优化目标，并求解优化变量；设计联合优化算法，对各优化变量进行交替优化更新，获得最优任务卸载策略；解决传感器能量有限问题，提高了传感器的卸载效用，为多传感器提供高效可靠的通信手段。
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公开(公告)号：CN119151843A
公开(公告)日：2024-12-17
申请号：CN202411315989.5
申请日：2024-09-20
Applicant: 吉林大学
IPC: G06T5/90 , G06T5/60 , G06T7/73 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种基于多尺度残差网络的机器人视觉SLAM方法，包括以下步骤：获取机器人的工作环境图像并进行等分切割，绘制亮度灰度图；工作环境图像为RGB图像；基于亮度灰度图，进行工作环境图像中高亮度图像和低亮度图像识别；利用多尺度残差网络对低亮度图像进行增强处理，获得增强处理后的低亮度图像；基于高亮度图像和增强处理后的低亮度图像，依次进行跟踪、局部建图和闭环检测，获得优化后的机器人位姿及全局地图。该方法通过智能处理不同光照条件下的图像，显著提升了机器人在复杂环境中的定位与地图构建能力，尤其适用于室内导航、无人仓储管理和搜救等多种应用场景。
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