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公开(公告)号:CN113783599B
公开(公告)日:2022-05-20
申请号:CN202111006293.0
申请日:2021-08-30
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种无人机群的无线感知系统能量与信息传输方法,包括:构建基于多无人机供能的无线感知系统架构,系统中包含多个无线供能传感器与一个无人机群,各传感器基于随机接入与无人机建立连接实现组网;设计了机群内及机群与传感器间的能量与信息传输协议,设计联合优化算法,求解系统最优配置,获得最优传输策略。本发明针对单点无线供能感知系统中双重远近效应严重、覆盖范围小等现状,首次提出多无人机自主协同供能条件下的多网络功率分配、时隙设计与波束成型联合优化方法,同时为无人机群自主协同控制提供了高效可靠的通信手段。
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公开(公告)号:CN109903550A
公开(公告)日:2019-06-18
申请号:CN201910235228.1
申请日:2019-03-26
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本申请提供了一种校园自行车监测方法、装置及系统,包括当接收到开锁请求时,获取校园自行车的状态;当状态为可骑行时,打开校园自行车的车锁,对校园自行车的位置信息进行检测;当检测到校园自行车不在指定位置区域时,控制校园自行车上的警报器发出警报。本申请提出的校园自行车监测方法能够监测校园自行车的位置信息,若校园自行车处于非骑行区域或者非锁车区域时,报警器提示用户,避免用户在非骑行区域胡乱骑车,或者在非锁车区域胡乱锁车时造成的校园秩序混乱,提高了校园自行车的安全度,缓解了现有技术中存在的传统的共享单车的监测方法不满足校园自行车的要求的技术问题。
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公开(公告)号:CN113811006A
公开(公告)日:2021-12-17
申请号:CN202110962356.3
申请日:2021-08-20
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种基于联盟博弈的无线体域网接入资源分配方法,包括:构建无线体域网系统模型;基于博弈论的接入策略,计算无线体域网系统模型中各节点间接入过程的系统能耗;基于各节点接入过程的系统能耗,确定无线体域网系统模型的能耗函数;在接入节点连接状态处于固定状态时,采用凸优化方法对所述无线体域网系统的接入资源分配策略进行优化;在接入节点关联传感器节点和用户,且形成联盟博弈状态时,采用博弈论方法对所述无线体域网系统模型的接入资源分配策略进行优化。本发明利用博弈论相关知识的同时,结合不同传感器获取信息量的不同权重进行资源分配,能够降低整个系统的能量消耗,延长系统的生命周期。
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公开(公告)号:CN113783599A
公开(公告)日:2021-12-10
申请号:CN202111006293.0
申请日:2021-08-30
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种无人机群的无线感知系统能量与信息传输方法,包括:构建基于多无人机供能的无线感知系统架构,系统中包含多个无线供能传感器与一个无人机群,各传感器基于随机接入与无人机建立连接实现组网;设计了机群内及机群与传感器间的能量与信息传输协议,设计联合优化算法,求解系统最优配置,获得最优传输策略。本发明针对单点无线供能感知系统中双重远近效应严重、覆盖范围小等现状,首次提出多无人机自主协同供能条件下的多网络功率分配、时隙设计与波束成型联合优化方法,同时为无人机群自主协同控制提供了高效可靠的通信手段。
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公开(公告)号:CN113811006B
公开(公告)日:2024-02-02
申请号:CN202110962356.3
申请日:2021-08-20
Applicant: 吉林大学
IPC: H04W72/52 , H04W72/20 , H04W72/21 , H04W48/16 , H04W48/08 , H04W24/06 , H04W4/38 , H04B17/391 , H04W72/23
Abstract: 本发明公开了一种基于联盟博弈的无线体域网接入资源分配方法,包括:构建无线体域网系统模型;基于博弈论的接入策略,计算无线体域网系统模型中各节点间接入过程的系统能耗;基于各节点接入过程的系统能耗,确定无线体域网系统模型的能耗函数;在接入节点连接状态处于固定状态时,采用凸优化方法对所述无线体域网系统的接入资源分配策略进行优化;在接入节点关联传感器节点和用户,且形成联盟博弈状态时,采用博弈论方法对所述无线体域网系统模型的接入资源分配策略进行优化。本发明利用博弈论相关知识的同时,结合不同传感器获取信息量的不同权重进行资源分配,能够降低整个系统的能量消耗,延长系统的生命周期。
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公开(公告)号:CN114389679B
公开(公告)日:2023-04-11
申请号:CN202210038808.3
申请日:2022-01-13
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种基于信息年龄最小化的多天线无人机感知和传输优化方法,包括构建多天线无人机感知和传输系统模型,多天线无人机感知和传输系统模型包括多天线无人机、基站和若干物联网设备,若干物联网设备按照数据传输特性分成不同的设备集;根据多天线无人机感知和传输的系统模型,构建信息年龄模型:通过信息年龄模型最小化,对多天线无人机感知和传输方法进行优化,获取最优的多天线无人机感知和传输方法。本发明针对单天线无人机感知范围小、单天线无人机信息传输效率低等问题,提出了多天线无人机感知和传输方法,提高了无人机感知范围和传输效率,采用信息年龄模型最小化,对多天线无人机感知和传输方法进行了进一步优化。
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公开(公告)号:CN114389679A
公开(公告)日:2022-04-22
申请号:CN202210038808.3
申请日:2022-01-13
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种基于信息年龄最小化的多天线无人机感知和传输优化方法,包括构建多天线无人机感知和传输系统模型,多天线无人机感知和传输系统模型包括多天线无人机、基站和若干物联网设备,若干物联网设备按照数据传输特性分成不同的设备集;根据多天线无人机感知和传输的系统模型,构建信息年龄模型:通过信息年龄模型最小化,对多天线无人机感知和传输方法进行优化,获取最优的多天线无人机感知和传输方法。本发明针对单天线无人机感知范围小、单天线无人机信息传输效率低等问题,提出了多天线无人机感知和传输方法,提高了无人机感知范围和传输效率,采用信息年龄模型最小化,对多天线无人机感知和传输方法进行了进一步优化。
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