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公开(公告)号：CN117770681A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202410108467.1
申请日：2024-01-26
Applicant: 吉林大学
IPC: A47K7/04
Abstract: 本发明涉及洗脸仪技术领域，且公开了一种可扫描用户面部特征的红外线智能康复洗脸仪，包括握持手柄、电源按键，电源按键安装在握持手柄的表面，握持手柄的顶端固定连接有设备顶箱，设备顶箱上贯穿转动连接有始动轴管，始动轴管远离设备顶箱的一端固定连接有承载面盘，始动轴管的外壁套接有驱动电机；通过液管进入阻流板顶部的洗面奶与清水的流量变化，从而使得被螺旋槽螺旋推动至使用者面部进行清洁的洁面泡沫使用量发生变化，并与此同时承载面盘驱动硅胶清洁触杆旋转的速度同步变化，实现了根据使用者的面部各区域的油脂分泌情况、毛孔粗大程度的差异性进行实时调整硅胶清洁触杆的旋转清洁力度，以及洁面泡沫生成量的变化。
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公开(公告)号：CN111447657B
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202010257214.2
申请日：2020-04-03
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明提供一种邻居发现与广度优先算法相结合的无线网络拓扑发现方法，以邻居发现作为拓扑发现的基础功能，通过命令触发的方式进行调用，调度逻辑清晰，响应速度快；采用广度优先调度方式，网络碰撞只发生在邻居发现过程中，低冲突概率的邻居发现机制决定了网络拓扑发现的低冲突概率特性；基于邻居表自建多跳路由，不受其他路由功能限制，不受载波侦听冲突避免机制影响；采用拓扑发现列表的排列方式进行拓扑发现调度，使得拓扑发现过程与拓扑发现列表更新过程低耦合，易于实现拓扑发现调度方式的多算法扩展。
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公开(公告)号：CN119151843A
公开(公告)日：2024-12-17
申请号：CN202411315989.5
申请日：2024-09-20
Applicant: 吉林大学
IPC: G06T5/90 , G06T5/60 , G06T7/73 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种基于多尺度残差网络的机器人视觉SLAM方法，包括以下步骤：获取机器人的工作环境图像并进行等分切割，绘制亮度灰度图；工作环境图像为RGB图像；基于亮度灰度图，进行工作环境图像中高亮度图像和低亮度图像识别；利用多尺度残差网络对低亮度图像进行增强处理，获得增强处理后的低亮度图像；基于高亮度图像和增强处理后的低亮度图像，依次进行跟踪、局部建图和闭环检测，获得优化后的机器人位姿及全局地图。该方法通过智能处理不同光照条件下的图像，显著提升了机器人在复杂环境中的定位与地图构建能力，尤其适用于室内导航、无人仓储管理和搜救等多种应用场景。
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公开(公告)号：CN119043312A
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202411204918.8
申请日：2024-08-30
Applicant: 吉林大学
IPC: G01C21/16
Abstract: 本发明公开了一种超声/里程计辅助惯性导航的方法，包括以下步骤：S1:获取惯性测量数据并进行INS解算，获得k时刻的车辆姿态ψk、车辆位置#imgabs0#和车辆速度#imgabs1#S2:判断是否检测到超声信号；若检测不到则执行S3；若检测到超声信号则执行S4；S3:基于里程计数据计算卡尔曼滤波后k时刻的车辆速度误差#imgabs2#和车辆位置误差#imgabs3#基于车辆速度误差#imgabs4#对车辆速度#imgabs5#进行修正；基于车辆位置误差#imgabs6#对车辆位置#imgabs7#进行修正；基于修正后的车辆速度和车辆位置计算k+1时刻的车辆位置；S4:基于超声定位系统数据计算卡尔曼滤波后k时刻的车辆位置误差#imgabs8#基于车辆位置误差#imgabs9#对车辆位置#imgabs10#进行修正。本发明可以有效补偿惯性导航产生的累积误差，为车辆提供精准的定位信息。
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公开(公告)号：CN114355310B
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202210027598.8
申请日：2022-01-11
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种认知雷达的多模捷变波形生成及其处理方法，生成方法包括：将相位编码信号或频率编码信号作为基带信号调制雷达波形，构建基带信号模型；根据预设规则选定调制参数，分别对雷达波形进行时域调制、频域调制、相位域调制和极化域调制，对雷达波形的发射信号脉冲重复间隔、载频、相位和极化域进行捷变处理；根据基带信号模型和调制参数，构建整体发射信号模型，生成多模捷变波形。该生成的雷达波形能够在不同环境下可靠、稳健、自适应地探测目标，提高了雷达系统的检测、跟踪和识别性能。该雷达波形的处理方法能够自适应地调整雷达发射机的发射模式，提高了雷达系统的感知能力、适应能力和抗干扰能力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115002838B
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202210700568.9
申请日：2022-06-20
Applicant: 吉林大学
IPC: H04W28/086 , H04W72/1263
Abstract: 本发明公开了一种基于年龄惩罚的分类无线体域网多节点信息更新调度方法，考虑到WBAN在实际应用中的最大功率限制与接收信息的实时性要求，基于分类无线体域网双向能量与信息传输模型，采用排队系统与Lyapunovdrift‑plus‑penalty函数，联合系统时间分配参数、传感器功率分配参数与节点调度决策，优化系统的平均年龄惩罚函数，实现了系统传感器节点调度策略优化，有效地提高了接收信息的及时性与准确性，具有实际应用价值。
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公开(公告)号：CN117771064A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202410085424.6
申请日：2024-01-22
Applicant: 吉林大学
IPC: A61G9/00
Abstract: 本发明涉及医疗护理设备技术领域，尤其涉及一种用于卧床患者的粪便收纳盒，包括有收纳盒、阻挡板、合页、第一固定块、第一螺纹杆和刮料组件，所述收纳盒通过所述合页安装有所述阻挡板，所述收纳盒固接有对称设置的所述第一固定块，对称设置的所述第一固定块均转动式连接有所述第一螺纹杆，对称设置的所述第一螺纹杆均与所述阻挡板螺纹式连接，所述收纳盒上设有刮料组件。本发明通过转动第一螺纹杆与所述阻挡板分离，从而能够实现解锁，使得所述阻挡板能够往下翻转，避免阻挡板影响排泄物倾倒，从而方便对收纳盒进行清理，降低清理的难度。
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公开(公告)号：CN108407928B
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN201810324500.9
申请日：2018-04-12
Applicant: 吉林大学
IPC: B62H3/08
Abstract: 本发明公开了一种直立式自行车便捷停放装置，包括固定自行车前轮的夹持装置，提升前轮升降装置，导引前轮升降的滑轨，支撑整体装置的支架。该装置通过压簧的弹力将整个夹持装置及前轮提升起来，第一次推动自行车使夹持装置夹住前轮，后轻微给一个竖直向上的力在弹簧作用下使自行车竖直立起，下降通过给一个轻微向下的拉力将夹持装置及前轮拉下。该直立式自行车便捷停放装置利用简洁的升降机构的提升力可以省力地将自行车竖直停放，不仅可以大幅度减少停车空间，而且装置本身结构简单、制造成本低、使用方便，无需电源，适用于所有型号的自行车。
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公开(公告)号：CN114389679B
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN202210038808.3
申请日：2022-01-13
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种基于信息年龄最小化的多天线无人机感知和传输优化方法，包括构建多天线无人机感知和传输系统模型，多天线无人机感知和传输系统模型包括多天线无人机、基站和若干物联网设备，若干物联网设备按照数据传输特性分成不同的设备集；根据多天线无人机感知和传输的系统模型，构建信息年龄模型：通过信息年龄模型最小化，对多天线无人机感知和传输方法进行优化，获取最优的多天线无人机感知和传输方法。本发明针对单天线无人机感知范围小、单天线无人机信息传输效率低等问题，提出了多天线无人机感知和传输方法，提高了无人机感知范围和传输效率，采用信息年龄模型最小化，对多天线无人机感知和传输方法进行了进一步优化。
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公开(公告)号：CN111405602B
公开(公告)日：2022-07-19
申请号：CN202010256365.6
申请日：2020-04-02
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明提供一种低冲突概率的无线网络邻居发现方法，采用短帧结构加退避机制，降低冲突发生概率，使用超时与退避机制相结合解决接入请求节点信道竞争问题；采用多次超时机制进行一轮邻居发现的终止判定；邻居发现采用主从探索请求确认模式，是一种调度式方法，节点无需信道空闲侦听机制，邻居发现过程具有高确定性，相比随机接入方法，本发明的调度式方法更可靠；逆向请求确认模式，使得接入请求节点也建立可靠的邻居列表，即接入请求节点确认自己的邻居列表存在可靠的通信链路。
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