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公开(公告)号：CN105844257B
公开(公告)日：2019-03-01
申请号：CN201610218031.3
申请日：2016-04-11
Applicant: 吉林大学
Inventor： 金立生 , 陈梅 , 张豪翊 , 王发继 , 刘辉 , 程蕾 , 杨诚 , 李科勇 , 高琳琳 , 谢宪毅 , 管信 , 姬生远 , 徐俊 , 郑义 , 张昊 , 郭柏苍 , 岳欣羽
Abstract: 本发明基于机器视觉雾天行车错失道路标志牌的预警系统及方法，属于智能车辆安全辅助驾驶技术领域。本发明通过道路交通标志牌识别分类器、道路交通标志牌字符分类识别神经元网络分类器、驾驶人疲劳模式分类器、有无雾图像分类器、图像去雾模型，构建实时道路标志识别预警策略。根据驾驶人视线注视轨迹、眨眼频率、PERCLOS值，如果判断驾驶人驾驶疲劳或者在驾驶过程中执行次任务导致错过交通标志信息，则车载扬声器发出实时标志牌信息的声音警告并在车载显示屏上显示警告的标志信息，同时如果判断为雾天，同样给予驾驶人提供视觉、听觉警告，实现了在雾天和驾驶人错失道路标志条件下，使驾驶人获取道路交通标志牌信息和行车安全预警。
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公开(公告)号：CN104843057B
公开(公告)日：2017-03-29
申请号：CN201510275512.3
申请日：2015-05-26
Applicant: 吉林大学
IPC: B62D6/00 , B62D101/00 , B62D113/00 , B62D133/00
Abstract: 本发明属于汽车转向控制技术领域,涉及一种四轮独立转向汽车的转向控制方法，步骤如下：1)数据采集处理模块实时采集处理驾驶员转向意图信息和汽车状态信息；2)根据步骤1)的数据信息，转向模式判别模块判别目标转向模式为调整模式、四轮模式、过渡模式Ⅰ或过渡模式Ⅱ中的一种；3)根据步骤1)的数据信息，车轮转角计算模块计算调整模式下的车轮转角和四轮模式下的车轮转角；4)根据步骤2)和步骤3)的结果，转向模式协调模块确定汽车的执行转向模式，计算最终车轮转角并将其传递给转向执行模块执行；本发明有效地解决了四轮独立转向汽车的转向控制问题，提高了轮胎侧向力利用率，改善了汽车的转向稳定性和安全性，同时也降低了转向能耗。
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公开(公告)号：CN105844257A
公开(公告)日：2016-08-10
申请号：CN201610218031.3
申请日：2016-04-11
Applicant: 吉林大学
Inventor： 金立生 , 陈梅 , 张豪翊 , 王发继 , 刘辉 , 程蕾 , 杨诚 , 李科勇 , 高琳琳 , 谢宪毅 , 管信 , 姬生远 , 徐俊 , 郑义 , 张昊 , 郭柏苍 , 岳欣羽
CPC classification number: G06K9/00818 , B60Q9/00 , B60R1/00 , B60R2300/8006 , B60R2300/804 , G06K9/00845 , G06K9/6267 , G06K9/6269 , G06T5/003 , G06T2207/10048 , G06T2207/30256 , G06T2207/30268 , G08B21/24
Abstract: 本发明基于机器视觉雾天行车错失道路标志牌的预警系统及方法，属于智能车辆安全辅助驾驶技术领域。本发明通过道路交通标志牌识别分类器、道路交通标志牌字符分类识别神经元网络分类器、驾驶人疲劳模式分类器、有无雾图像分类器、图像去雾模型，构建实时道路标志识别预警策略。根据驾驶人视线注视轨迹、眨眼频率、PERCLOS值，如果判断驾驶人驾驶疲劳或者在驾驶过程中执行次任务导致错过交通标志信息，则车载扬声器发出实时标志牌信息的声音警告并在车载显示屏上显示警告的标志信息，同时如果判断为雾天，同样给予驾驶人提供视觉、听觉警告，实现了在雾天和驾驶人错失道路标志条件下，使驾驶人获取道路交通标志牌信息和行车安全预警。
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公开(公告)号：CN104637059A
公开(公告)日：2015-05-20
申请号：CN201510066989.0
申请日：2015-02-09
Applicant: 吉林大学
CPC classification number: G06K9/00825 , G01S13/867 , G06K9/629 , G06K2209/23
Abstract: 本发明涉及一种基于毫米波雷达和机器视觉的夜间前方车辆检测方法，属于车辆控制领域。包括下述步骤：步骤1、进行摄像机标定，得到世界坐标到图像像素坐标的投影矩阵，建立雷达坐标系和世界坐标系之间的转换关系，将雷达坐标转换成图像像素坐标；步骤2、解算接收到的毫米波雷达数据，并通过数据处理排除虚假目标确定有效目标，同步进行摄像机图像的采集；步骤3、把世界坐标系下的雷达扫描点投影到图像像素坐标系，根据投影点在图像上建立感兴趣区域ROI；步骤4、基于图像处理方法检验感兴趣区域内是否存在车辆。相比现有技术，本发明具有融合毫米波雷达和机器视觉、实时性高、准确性高的特点。
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公开(公告)号：CN104616541A
公开(公告)日：2015-05-13
申请号：CN201510054091.1
申请日：2015-02-03
Applicant: 吉林大学
IPC: G08G1/16
Abstract: 本发明涉及一种基于鱼群效应的无信号交叉口车车协同控制系统，属于车辆控制领域。本发明感知定位模块包括环境感知与导航定位两部分，具体包括DGPS定位装置、惯性导航系统、雷达装置与传感器；运动控制模块包括运动控制器、驱动器、执行器、传动部件与被控部件；无线通信模块由收发装置组成；人机交互界面包括处理器、显示单元、输入单元、通讯接口、数据存贮单元；电源管控模块包括蓄电池与电平转换单元；路径规划模块采用全局路径规划，装载有电子地图；决策控制模块包括中央处理器、信息处理单元与存储单元。相比现有技术，本发明具有用于无人驾驶车辆、设置有无线通信模块、主动安全性高、道路利用率高的特点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103578227A
公开(公告)日：2014-02-12
申请号：CN201310434763.2
申请日：2013-09-23
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种基于GPS定位信息的疲劳驾驶检测方法，旨在克服现有技术没有消除道路曲率对驾驶行为检测的影响的问题，其步骤：1.构建疲劳模式分类器：传感器采集50名以上驾驶人在不同驾驶状态下的位于直道条件下的驾驶行为数据，构建直道条件下的疲劳模式分类器；2.采集车辆行进过程中的驾驶行为数据及车载GPS定位信息，利用车载GPS定位信息及数字地图，获取车辆所在位置的道路曲率信息，将不同弯道条件下驾驶行为数据换算到直道条件下，消除道路曲率对驾驶行为数据的影响；3.提取并融合各特征参数在其最优时间窗内的特征参数值，并将此特征参数输入直道条件下疲劳模式分类器实现对驾驶人疲劳状态的辨识。
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公开(公告)号：CN103989693B
公开(公告)日：2017-04-12
申请号：CN201410166500.2
申请日：2014-04-23
Applicant: 湖北武当动物药业有限责任公司 , 吉林大学 , 天津市国际生物医药联合研究院
IPC: A61K31/7048 , A61P13/12 , A61P31/04
CPC classification number: A61K31/7048 , Y02A50/473
Abstract: 本发明提供了黄芩苷在制备急性溶血性尿毒综合征药物中的应用，通过Hela细胞保护试验以及小鼠急性溶血性尿毒综合征模型证实其对急性溶血性尿毒综合征，尤其是由大肠杆菌II型志贺毒素引起的急性溶血性尿毒综合征有较好的治疗作用。本发明用黄芩苷治疗急性溶血性尿毒综合征，与用抗生素治疗相比较，具有无耐药性，治愈率高的优点。
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公开(公告)号：CN104843057A
公开(公告)日：2015-08-19
申请号：CN201510275512.3
申请日：2015-05-26
Applicant: 吉林大学
IPC: B62D6/00 , B62D101/00 , B62D113/00 , B62D133/00
CPC classification number: B62D6/002
Abstract: 本发明属于汽车转向控制技术领域,涉及一种四轮独立转向汽车的转向控制方法，步骤如下：1)数据采集处理模块实时采集处理驾驶员转向意图信息和汽车状态信息；2)根据步骤1)的数据信息，转向模式判别模块判别目标转向模式为调整模式、四轮模式、过渡模式Ⅰ或过渡模式Ⅱ中的一种；3)根据步骤1)的数据信息，车轮转角计算模块计算调整模式下的车轮转角和四轮模式下的车轮转角；4)根据步骤2)和步骤3)的结果，转向模式协调模块确定汽车的执行转向模式，计算最终车轮转角并将其传递给转向执行模块执行；本发明有效地解决了四轮独立转向汽车的转向控制问题，提高了轮胎侧向力利用率，改善了汽车的转向稳定性和安全性，同时也降低了转向能耗。
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公开(公告)号：CN104146722B
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201410407255.X
申请日：2014-08-18
Applicant: 吉林大学
IPC: A61B5/18
Abstract: 本发明提供了一种基于头部信号的驾驶疲劳检测分级预警装置，包括检测部和预警部，其中检测部与预警部相互之间通过无线形式连接，其中预警部还包括一预警模块，所述预警模块包括强度依次递增的第一预警单元和第二预警单元，从而实现分级预警功能；本发明还提供了一种基于头部信号的驾驶疲劳检测分级预警方法包括信号采集、信号处理、疲劳等级判定和实施预警动作四个步骤。与现有技术相比，本发明检测方便，准确性高，同时设备存在感低，对驾驶员影响小。
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公开(公告)号：CN104146722A
公开(公告)日：2014-11-19
申请号：CN201410407255.X
申请日：2014-08-18
Applicant: 吉林大学
IPC: A61B5/18
Abstract: 本发明提供了一种基于头部信号的驾驶疲劳检测分级预警装置，包括检测部和预警部，其中检测部与预警部相互之间通过无线形式连接，其中预警部还包括一预警模块，所述预警模块包括强度依次递增的第一预警单元和第二预警单元，从而实现分级预警功能；本发明还提供了一种基于头部信号的驾驶疲劳检测分级预警方法包括信号采集、信号处理、疲劳等级判定和实施预警动作四个步骤。与现有技术相比，本发明检测方便，准确性高，同时设备存在感低，对驾驶员影响小。
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