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公开(公告)号：CN119773786A
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202411983879.6
申请日：2024-12-31
Applicant: 吉林大学
IPC: B60W40/105 , G06F17/11 , G06F17/12 , B60W60/00
Abstract: 本发明属于自动驾驶测试技术领域，具体的说是一种面向驾乘舒适性和通行效率的智能汽车多目标车速规划方法。包括以下步骤：步骤一、建立四分之一车辆悬架动力学方程及连续时间状态空间方程，并进行状态空间方程离散化；步骤二、智能汽车利用车联网获取的全局道路信息进行路段划分和车速调整位生成；步骤三、根据规划目标和生成的垂向代价建立代价函数，并设计非支配蜣螂多目标车速序列生成方法，最后结合预处理后的前瞻信息生成了最优车速序列。本发明能够显著提升车辆的垂向性能、纵向性能和通行性能，为面向驾乘舒适性和通行效率的智能汽车车速规划提供了新的解决方案。
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公开(公告)号：CN114773273B
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202210517122.2
申请日：2022-05-12
Applicant: 吉林大学
IPC: C07D235/02 , C09K11/06 , H10K85/60 , H10K50/12
Abstract: 一种基于菲并咪唑的有机蓝光小分子及其在制备非掺杂有机电致发光器件方面的应用，属于有机光电材料技术领域。本发明将刚性结构菲并咪唑与中性基团或弱受体基团通过合理方式相连，使得分子的激发态具有弱电荷转移态特征，有利于提高蓝光发射的色纯度。同时，在菲并咪唑上引入的取代基具有一定的空间位阻，来抑制分子之间的相互作用，在一定程度上可以缓解分子与分子之间的相互淬灭过程。该菲并咪唑衍生物具有双极性传输性质，出色的热稳定性和化学稳定性。采用该衍生物制备得到的非掺杂电致发光器件，具有低开启、低滚降、高效率，高色纯度等优点，对有机电致发光的进一步发展具有推动作用。
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公开(公告)号：CN117197202A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202311145851.0
申请日：2023-09-07
Abstract: 本发明涉及激光雷达目标探测技术领域，具有涉及一种多路侧激光雷达传感器点云数据时空配准方法。该方法通过对各传感器采集的激光点云进行背景过滤，以地面点形成的地面坐标平面为基准平面，通过旋转各基准平面使不同基准平面内的地面点高度保持一致，获得不同传感器的同一个基准平面；选取基准平面中3对交通目标的中心点作为参考点，计算各传感器激光点云的二维平面坐标变换矩阵，然后采用迭代最近点算法计算二维平面坐标变换后激光点云的三维点云变换矩阵，进行空间配准；提取不同路侧激光雷达传感器对同一交通目标对象扫描获得的运动轨迹，通过轨迹时间差来调整路侧激光雷达传感器的交通目标识别时间，从而进行时间同步。
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公开(公告)号：CN117192513A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202311152267.8
申请日：2023-09-07
Abstract: 本发明涉及激光雷达目标探测技术领域，具体为一种雪天环境下路侧激光雷达背景过滤方法。该方法主要由地面点过滤、雪花点过滤两部分组成；通过地面点过滤、雪花点过滤的逐步实现，完成对降雪天气下激光雷达点云数据的处理，使得获取的点云数据更加清晰的显示道路中所需的目标，缩短目标检测中处理干扰数据的时间，提高获取检测目标信息的准确性，取得更好的检测效果，提高道路交通的安全性及通行效率。
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公开(公告)号：CN109694363B
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN201810791154.5
申请日：2018-07-18
Applicant: 吉林大学
IPC: C07D307/33 , B01J27/236 , B01J37/16 , B01J23/72 , B01J35/02
Abstract: 本发明公开了一种原位还原碱式碳酸铜/羟基氧化铝催化乙酰丙酸或乙酰丙酸酯到γ‑戊内酯的方法，反应过程为：将乙酰丙酸或其酯、仲醇和碱式碳酸铜/羟基氧化铝(Cu2(OH)2CO3/AlOOH)装入高压反应釜中，混合均匀，密封后在140～220℃下反应1～24小时，冷却后得到γ‑戊内酯溶液。该反应在5小时的短时间内有较好产率，实验过程操作简便，成本低廉，反应温度较低，具有良好的工业生产前景。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109999776B
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN201910346504.1
申请日：2019-04-26
Applicant: 吉林大学
IPC: B01J21/16 , B01J37/30 , C07D307/46
Abstract: 本发明涉及一种无机改性蒙脱土催化剂的合成方法，并将其应用到生物质糖制备5‑羟甲基糠醛的合成中，属于有机催化合成领域。将一定量的钙基蒙脱土与低浓度的铝离子溶液混合，搅拌过夜。冷却后抽滤洗涤烘干，并再次与低浓度的铝离子溶液混合，搅拌过夜，冷却后抽滤洗涤烘干，如此反复多次，得到催化剂。并将该催化剂应用于生物质糖制备5‑羟甲基糠醛的合成中，在2小时时间内获得了较好的催化效果。低浓度铝离子的使用，最大限度地提高了反应活性，且合成过程操作简便，成本较低，具有很好的工业应用前景。
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公开(公告)号：CN110517530B
公开(公告)日：2021-05-04
申请号：CN201910826173.1
申请日：2019-09-03
Abstract: 本发明涉及城市停车管理与交通安全技术领域，具体涉及一种基于停车机器人的城市道路路侧停车管控方法，该方法主要由停车机器人、移动终端、信息中心三部分组成；通过停车机器人、移动终端、信息中心三者之间的信息交互以及停车机器人对路侧停车车辆的横向搬运和侧向挪移，实现对城市道路路侧停车队列的管理和排列，使路侧停车车辆能够与道路平行的方式驶入、驶离城市道路路侧停车位，减少路侧停车车辆驶入、驶离路侧停车位的车辆操作步骤，缩短路侧停车车辆驶入、驶离路侧停车位的时间，提高路侧停车车辆驶入、驶离路侧停车位的交通安全性，提高城市道路交通的通行效率。
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公开(公告)号：CN110190200A
公开(公告)日：2019-08-30
申请号：CN201910634146.4
申请日：2019-07-15
Applicant: 吉林大学
Abstract: 一种高效高显色指数的纯白光有机电致发光器件及其制备方法，属于有机半导体发光器件技术领域。器件由下至上依次为透明基底、阳极、空穴注入层、空穴传输层、激子阻挡层、发光层、电子传输层、电子注入层和阴极，其中，发光层为三层结构，由下至上依次是红色磷光层，间隔层和非掺杂蓝色荧光层；所述的红色磷光层由绿色热活化延迟荧光主体材料掺杂红色磷光客体材料构成。本发明选择性能优良的聚集诱导发光材料作为蓝光层，高效率的热活化延迟荧光材料作为绿光层和红色磷光材料的主体，利用主客体之间不完全的能量转移制备出器件结构和制作工艺简单、低成本、高效率高显色指数的纯白光有机电致发光器件，利于商业化的应用。
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公开(公告)号：CN109999776A
公开(公告)日：2019-07-12
申请号：CN201910346504.1
申请日：2019-04-26
Applicant: 吉林大学
IPC: B01J21/16 , B01J37/30 , C07D307/46
Abstract: 本发明涉及一种无机改性蒙脱土催化剂的合成方法，并将其应用到生物质糖制备5-羟甲基糠醛的合成中，属于有机催化合成领域。将一定量的钙基蒙脱土与低浓度的铝离子溶液混合，搅拌过夜。冷却后抽滤洗涤烘干，并再次与低浓度的铝离子溶液混合，搅拌过夜，冷却后抽滤洗涤烘干，如此反复多次，得到催化剂。并将该催化剂应用于生物质糖制备5-羟甲基糠醛的合成中，在2小时时间内获得了较好的催化效果。低浓度铝离子的使用，最大限度地提高了反应活性，且合成过程操作简便，成本较低，具有很好的工业应用前景。
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公开(公告)号：CN109694364A
公开(公告)日：2019-04-30
申请号：CN201811006974.5
申请日：2018-08-30
Applicant: 吉林大学
IPC: C07D307/44 , B01J27/236
CPC classification number: C07D307/44 , B01J27/236
Abstract: 本发明公开了一种通过碱式碳酸锆超低温催化糠醛到糠醇的方法，反应过程为：将糠醛、异丙醇和碱式碳酸锆装入高压反应釜中，混合均匀，密封后在室温～100℃下搅拌反应0～6天，冷却后得到糠醇溶液。该反应在室温反应5天以上具有90％以上的产率，在100℃反应两小时以上同样具有90％以上的产率，且实验过程操作简便，成本低廉，反应温度很低，具有良好的工业生产前景。
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