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公开(公告)号：CN110001654B
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN201910370185.8
申请日：2019-05-06
Applicant: 吉林大学
IPC: B60W40/08 , B60R16/023
Abstract: 本发明涉及一种自适应驾驶员类型的智能车纵向速度跟踪控制方法，包括以下步骤：数据采集单元实时采集车速信息；数据处理单元对前一步采集的信息进行预处理；向逻辑运算单元手动输入驾驶员类型并自动读取系统目标车速；判断车辆是否需要加速或者减速；根据前一步的判断结果进入相应的加速控制模块或者减速控制模块；根据前一步的计算结果作为输出信号输出到相应的线控系统。本发明的方法能够为不同特性驾驶员提供接受度极高的智能车纵向速度跟踪控制策略，提高汽车行驶安全以及改善乘坐体验，同时，设计中的加速和制动切换策略避免了纵向动力学系统在不必要时刻的频繁动作，提升了车辆纵向控制时的安全性且降低了能量消耗。
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公开(公告)号：CN107953801B
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201711225441.1
申请日：2017-11-29
Applicant: 吉林大学
IPC: B60L15/20
CPC classification number: Y02T10/7275
Abstract: 一种全轮毂电机驱动车辆的驱动力控制方法，属于车辆驱动力控制领域，步骤如下：数据采集处理模块采集驾驶员的操纵信息和车辆的运行参数并进行预处理，得到驾驶员操纵信息和汽车状态参数信息并传递给驱动模式判定模块、驱动轮滑转观测模块及驱动轮转矩协调分配模块；判定驾驶员的转向意图和解析驾驶员驱动踏板获得的目标转矩；根据车辆的运行信息判定车辆行驶工况，根据各工况下驱动控制的目的是安全性还是动力性确定驱动力控制目标，并合理地利用限制目标转矩、调节前后轴驱动力分配、驱动防滑控制等驱动力控制方法。本发明旨在克服现有轮毂电机无法达到很好的协调控制导致实用性降低的问题，提高现有基于轮毂电机驱动车辆的适用性。
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公开(公告)号：CN107862287A
公开(公告)日：2018-03-30
申请号：CN201711090849.2
申请日：2017-11-08
Applicant: 吉林大学
IPC: G06K9/00 , G06K9/32 , G06K9/62 , B60R21/013 , B60Q9/00
CPC classification number: G06K9/00805 , B60Q9/008 , B60R21/013 , G06K9/3233 , G06K9/6256 , G06K9/6267 , G06K2209/21
Abstract: 本发明一种前方小区域物体识别及车辆预警方法，属于车辆前方碰撞预警技术领域，具体如下：获取车辆前方待识别目标图像，并获取感兴趣区域ROI图像；对得到的感兴趣区域图像进行图像预处理，输入改进的YOLO卷积网络结构模型，进行目标识别，输出目标回归框和目标类别：将识别结果输入车辆预警系统，目标回归框的位置位于车辆行驶路线范围外或识别目标为非危险种类时，标记为非危险目标，车辆不预警；目标回归框的位置位于车辆行驶路线以内且识别的物体为危险种类以及无法识别的物体并具有一定的速度特征时，标记为危险目标，车辆预警，提醒驾驶员注意以避免事故发生。
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公开(公告)号：CN109784768B
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN201910119821.X
申请日：2019-02-18
Applicant: 吉林大学
IPC: G06Q10/0639 , G06Q50/30
Abstract: 本发明涉及一种驾驶任务识别方法，包括步骤：利用驾驶规范性评价指标建立驾驶规范等级评价模型，评选高规范等级驾驶人作为试验对象；设计试验对象执行几种常见的驾驶任务的实车试验，并为每种驾驶任务分配驾驶任务数字识别序列；利用驾驶任务识别指标与驾驶任务数字识别序列，建立基于深度神经网络的驾驶任务特征模型；采集测试驾驶人的驾驶任务识别指标并分别输入各个驾驶任务特征模型中，使用拟合优度衡量测试驾驶任务与各特征模型的显著性差异，拟合优度最高的驾驶任务特征模型映射测试驾驶人的驾驶任务，达到识别驾驶任务的效果。本发明可以在汽车高级驾驶辅助系统、道路驾驶技能考试等需要监测驾驶人行为的领域有较好的普遍适用性。
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公开(公告)号：CN112362356B
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN202011201977.1
申请日：2020-11-02
IPC: G01M17/007
Abstract: 本发明涉及一种考虑乘员舒适度的智能车制动停车能力测试方法，兼顾安全与体验两个维度，采用离散数据的曲线拟合方法，将试验采集的乘员主观舒适度与客观行车数据结合，反复在敏感人群进行测试验证，最终得到“制动减速度最优曲线”，旨在考虑乘员舒适度的情况下为评估自动驾驶车辆制动时乘员舒适度提供评价量化标准，将涉及自动驾驶停车类的相关测试项目提升到安全和舒适并重的高度，为自动驾驶车辆制动停车性能的多维度评价提供了理论依据和技术支撑。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110232257B
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN201910589116.6
申请日：2019-07-02
Applicant: 吉林大学
IPC: G06F30/20
Abstract: 本发明涉及一种自动驾驶测试场景的构建方法及其难度系数计算方法，首先依次建立测试场景递阶层次结构框架，所述的结构框架至少包括四层：目标层、维度层、类别层和要素层，目标层下包括至少四个维度，每个维度下包括数个类别，每个类别下包括数个要素，根据目标层确定所要构建的目标场景，依次在各维度下确定类别，在类别中选取所需的具体要素，最终构建成目标测试场景。对各个维度内的不同层级元素赋予权重，对拟构建的场景进行要素匹配并完成对该场景测试难度系数的计算。本发明填补当下自动驾驶测试场景构建方法领域内的空缺，提出对所构建场景的测试难度等级评价方法，以及制定各功能测试项目进行测试方案。
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公开(公告)号：CN111413979A
公开(公告)日：2020-07-14
申请号：CN202010263890.0
申请日：2020-04-07
Abstract: 本发明提供一种基于快速模型预测的汽车轨迹跟踪控制方法，目的是优化模型预测控制的计算，提高模型预测控制的求解速度，包括建立车辆动力学模型、建立基于快速模型预测的汽车轨迹跟踪控制系统、基于系统输出与给定输出构建优化问题、基于Move-Blocking策略对模型预测控制进行优化计算等步骤，本发明在模型预测控制的基础上，引入Move-blocking策略将模型预测控制进行优化，减小优化过程的计算复杂度，使其能快速求解，提高汽车控制的实时性，能够在满足约束条件下保证系统输出紧密跟踪期望值，使跟踪精确度更高。
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公开(公告)号：CN105844257B
公开(公告)日：2019-03-01
申请号：CN201610218031.3
申请日：2016-04-11
Applicant: 吉林大学
Inventor： 金立生 , 陈梅 , 张豪翊 , 王发继 , 刘辉 , 程蕾 , 杨诚 , 李科勇 , 高琳琳 , 谢宪毅 , 管信 , 姬生远 , 徐俊 , 郑义 , 张昊 , 郭柏苍 , 岳欣羽
Abstract: 本发明基于机器视觉雾天行车错失道路标志牌的预警系统及方法，属于智能车辆安全辅助驾驶技术领域。本发明通过道路交通标志牌识别分类器、道路交通标志牌字符分类识别神经元网络分类器、驾驶人疲劳模式分类器、有无雾图像分类器、图像去雾模型，构建实时道路标志识别预警策略。根据驾驶人视线注视轨迹、眨眼频率、PERCLOS值，如果判断驾驶人驾驶疲劳或者在驾驶过程中执行次任务导致错过交通标志信息，则车载扬声器发出实时标志牌信息的声音警告并在车载显示屏上显示警告的标志信息，同时如果判断为雾天，同样给予驾驶人提供视觉、听觉警告，实现了在雾天和驾驶人错失道路标志条件下，使驾驶人获取道路交通标志牌信息和行车安全预警。
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公开(公告)号：CN106091933B
公开(公告)日：2018-02-13
申请号：CN201610737725.8
申请日：2016-08-26
Applicant: 吉林大学
IPC: G01B11/00
Abstract: 本发明涉及到一种用于测量车辆外廓尺寸的装置及测量方法，属于车辆测量领域，测量车辆外廓尺寸的装置，包括X向调节杆总成、Y向调节杆总成、Z向调节杆总成、背景板、X向基准线、Y向基准线及计算机，测量车辆外廓尺寸的方法，包括标定位置、将待测车辆置于测量区域进行测量、车辆测量参数显示到计算机的屏幕上；本发明针对现有技术的不足，采用更加合理的测量方法测量车辆主要尺寸，使得所需测量的车辆不需要绝对平行于测量设备，并且减小测量时的误差，使读取的数据更加精确，且使测量时间更短，测量效率更高；采用简单易于安装与调节的结构可以调节装置达到要求状态并可以实现自动计算并显示出车辆主要尺寸的功能。
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公开(公告)号：CN105844257A
公开(公告)日：2016-08-10
申请号：CN201610218031.3
申请日：2016-04-11
Applicant: 吉林大学
Inventor： 金立生 , 陈梅 , 张豪翊 , 王发继 , 刘辉 , 程蕾 , 杨诚 , 李科勇 , 高琳琳 , 谢宪毅 , 管信 , 姬生远 , 徐俊 , 郑义 , 张昊 , 郭柏苍 , 岳欣羽
CPC classification number: G06K9/00818 , B60Q9/00 , B60R1/00 , B60R2300/8006 , B60R2300/804 , G06K9/00845 , G06K9/6267 , G06K9/6269 , G06T5/003 , G06T2207/10048 , G06T2207/30256 , G06T2207/30268 , G08B21/24
Abstract: 本发明基于机器视觉雾天行车错失道路标志牌的预警系统及方法，属于智能车辆安全辅助驾驶技术领域。本发明通过道路交通标志牌识别分类器、道路交通标志牌字符分类识别神经元网络分类器、驾驶人疲劳模式分类器、有无雾图像分类器、图像去雾模型，构建实时道路标志识别预警策略。根据驾驶人视线注视轨迹、眨眼频率、PERCLOS值，如果判断驾驶人驾驶疲劳或者在驾驶过程中执行次任务导致错过交通标志信息，则车载扬声器发出实时标志牌信息的声音警告并在车载显示屏上显示警告的标志信息，同时如果判断为雾天，同样给予驾驶人提供视觉、听觉警告，实现了在雾天和驾驶人错失道路标志条件下，使驾驶人获取道路交通标志牌信息和行车安全预警。
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