公开(公告)号：CN104616541A

公开(公告)日：2015-05-13

申请号：CN201510054091.1

申请日：2015-02-03

Applicant: 吉林大学

Inventor： 金立生 ,  郑义 ,  李科勇 ,  高琳琳 ,  王岩 ,  王发迹 ,  杨诚 ,  刘辉 ,  程蕾 ,  陈梅

IPC: G08G1/16

CPC classification number: G08G1/161 ,  G08G1/166

Abstract: 本发明涉及一种基于鱼群效应的无信号交叉口车车协同控制系统，属于车辆控制领域。本发明感知定位模块包括环境感知与导航定位两部分，具体包括DGPS定位装置、惯性导航系统、雷达装置与传感器；运动控制模块包括运动控制器、驱动器、执行器、传动部件与被控部件；无线通信模块由收发装置组成；人机交互界面包括处理器、显示单元、输入单元、通讯接口、数据存贮单元；电源管控模块包括蓄电池与电平转换单元；路径规划模块采用全局路径规划，装载有电子地图；决策控制模块包括中央处理器、信息处理单元与存储单元。相比现有技术，本发明具有用于无人驾驶车辆、设置有无线通信模块、主动安全性高、道路利用率高的特点。