公开(公告)号：CN112937486B

公开(公告)日：2022-09-02

申请号：CN202110281787.3

申请日：2021-03-16

Applicant: 吉林大学

Inventor： 王军年 ,  曹宇靖 ,  赵文伯 ,  罗智仁

IPC: B60R21/00 ,  B60Q9/00 ,  H04N7/18

Abstract: 本发明涉及汽车涉水驾驶安全领域，公开了一种道路积水车载在线监测与驾驶辅助系统，包括两个摄像头、车身倾角传感器、超声波雷达、辅助涉水按键、激光发射器、扬声器、显示屏、车辆控制设备、控制单元和电源。本发明还公开了上述系统的控制方法。步骤一、采集所需信息，包括路况图像、汽车俯仰角、超声波雷达至水面的垂直距离；步骤二、处理信息计算得到激光点处路面水深；步骤三、根据水深信息进行判断并提供建议车速和建议挡位，由所述扬声器向司机播报涉水驾驶安全警示音，由所述显示屏向司机提供驾驶建议提示信息，或由所述车辆控制设备辅助驾驶员控制车辆匀速缓行通过积水路面，提高了积水路面驾驶的安全性。

公开(公告)号：CN112937486A

公开(公告)日：2021-06-11

申请号：CN202110281787.3

申请日：2021-03-16

Applicant: 吉林大学

Inventor： 王军年 ,  曹宇靖 ,  赵文伯 ,  罗智仁

IPC: B60R21/00 ,  B60Q9/00 ,  H04N7/18

Abstract: 本发明涉及汽车涉水驾驶安全领域，公开了一种道路积水车载在线监测与驾驶辅助系统，包括输入模块即两个摄像头、车身倾角传感器、超声波雷达和辅助涉水按键，输出模块即激光发射器、扬声器、显示屏和车辆控制设备，处理模块即控制单元，能源模块即电源。本发明还公开了上述系统的控制方法。步骤一、采集所需信息，包括路况图像、汽车俯仰角、汽车所在位置水深；步骤二、处理信息计算得到激光点处路面水深；步骤三、根据水深信息进行判断并提供建议车速和建议挡位，由所述扬声器向司机播报涉水驾驶安全警示音，由所述显示屏向司机提供驾驶建议提示信息，或由所述车辆控制设备辅助驾驶员控制车辆匀速缓行通过积水路面，提高了积水路面驾驶的安全性。