公开(公告)号：CN116338724A

公开(公告)日：2023-06-27

申请号：CN202310356465.X

申请日：2023-04-06

Applicant: 吉林大学

Inventor： 胡小龙 ,  付云浩 ,  郭帅 ,  马忠嘉 ,  戴加海 ,  陈柏松 ,  宋俊峰

IPC: G01S17/89

Abstract: 本发明公开了一种基于ROI的OPA激光雷达三维图像传感方法，属于光学检测及三维视觉传感技术领域，该方法采用相机与OPA激光雷达相结合的结构，利用相机对图像的预处理，并结合OPA转向控制灵活的特点，使其对于潜在的重要目标进行密集扫描，对潜在的非重要目标进行稀疏扫描或不扫描，将有限的资源应用到更重要的目标探测中，在局部扫描区域，提高了有效探测速度和对目标的响应速度，使激光雷达系统获得目标特征更为明显的三维点云图像；同时，提高了OPA激光雷达硬件资源的合理分配性，减少了冗余数据的产生，简化了后续数据处理模块的硬件规模。

公开(公告)号：CN107491192A

公开(公告)日：2017-12-19

申请号：CN201710670262.2

申请日：2017-08-08

Applicant: 吉林大学

Inventor： 常玉春 ,  戴加海 ,  慕雨松 ,  尹悦鑫

IPC: G06F3/038 ,  G06T5/00 ,  G06T7/70

Abstract: 本发明公开了一种摄像鼠标激光笔定位系统及定位方法，属于投影仪控制技术领域，包括集成摄像头的激光笔、投影屏幕及操作系统；本发明采用将摄像头集成在激光笔上，激光笔上设置鼠标控制键，通过摄像头进行图像采样，传递到中央处理器中得到投影屏幕和操作系统显示屏幕的对应关系；当按鼠标控制键时，对摄像头采样的图像识别激光光斑在显示屏幕上的位置，传递到中央处理器得到操作系统中鼠标对应的坐标，使得操作系统在该坐标执行相应的操作，从而实现激光笔的远程鼠标操作，控制投影的播放；使用户得到简单、易操作的直观体验，不需要中途去操作电脑，同时也省去了走回演讲台操作鼠标的苦心，真正实现了无线操作。

公开(公告)号：CN109978161B

公开(公告)日：2022-03-04

申请号：CN201910268608.5

申请日：2019-04-04

Applicant: 吉林大学

Inventor： 张宝林 ,  姬梦飞 ,  常玉春 ,  李东泽 ,  丁宁 ,  戴加海 ,  慕雨松 ,  蒋佳奇 ,  马玉美 ,  郭玉萍 ,  孙畅 ,  宫浩然 ,  王若溪 ,  李捷菲

IPC: G06N3/063 ,  G06N3/04

Abstract: 本发明公开了一种通用的卷积‑池化同步处理卷积核系统，属于机器学习中卷积神经网络加速技术领域。针对现有的机器学习方法采用软件实现，存在计算能力有限，成本较高等问题，本发明采用硬件设计实现机器学习，以卷积‑池化同步处理的方式来实现对卷积神经网络进行加速的目的，能够在准确率不改变的前提下，能够快速、低功耗、高效率的实现机器学习。现有的卷积神经网络通常的卷积核为固定大小，不能够适应各种设计需要，本发明中的卷积核，能够改变卷积核大小、步长等参数，能够适应各种情况下的设计需要。

公开(公告)号：CN116405032A

公开(公告)日：2023-07-07

申请号：CN202310231370.5

申请日：2023-03-10

Applicant: 吉林大学

Inventor： 常玉春 ,  赵壮 ,  付云浩 ,  李杰琛 ,  高凯迪 ,  谷艳雪 ,  赵中源 ,  戴加海 ,  姜澳 ,  叶锦文

IPC: H03M1/08 ,  H03M1/46

Abstract: 本发明公开了一种噪声整形逐次逼近型模数转换器，属于集成电路技术领域，包括采样保持电路、比较器、逻辑控制电路、数模转换器、环路滤波器；采样保持电路的输入端连接模拟输入Vin；采样保持电路的输出端与数模转换器的输出端均与环路滤波器的输入端相连；环路滤波器的输出端与比较器的输入端相连，比较器有M个输入端；比较器的输出端与逻辑控制电路的输入端相连；逻辑控制电路的输出端与数模转换器的输入端相连，用于输出N位数字码并将输出的N位数字码通过数模转换器转换成模拟电压反馈至环路滤波器进行下一步骤的操作。本发明将电容型电荷泵与无源积分相结合，实现无源无损积分的环路滤波器，具有无源积分优点同时，具有较强的噪声整形效果。

公开(公告)号：CN109978161A

公开(公告)日：2019-07-05

申请号：CN201910268608.5

申请日：2019-04-04

Applicant: 吉林大学

Inventor： 张宝林 ,  姬梦飞 ,  常玉春 ,  李东泽 ,  丁宁 ,  戴加海 ,  慕雨松 ,  蒋佳奇 ,  马玉美 ,  郭玉萍 ,  孙畅 ,  宫浩然 ,  王若溪 ,  李捷菲

IPC: G06N3/063 ,  G06N3/04

Abstract: 本发明公开了一种通用的卷积‑池化同步处理卷积核系统，属于机器学习中卷积神经网络加速技术领域。针对现有的机器学习方法采用软件实现，存在计算能力有限，成本较高等问题，本发明采用硬件设计实现机器学习，以卷积‑池化同步处理的方式来实现对卷积神经网络进行加速的目的，能够在准确率不改变的前提下，能够快速、低功耗、高效率的实现机器学习。现有的卷积神经网络通常的卷积核为固定大小，不能够适应各种设计需要，本发明中的卷积核，能够改变卷积核大小、步长等参数，能够适应各种情况下的设计需要。

公开(公告)号：CN107525530A

公开(公告)日：2017-12-29

申请号：CN201710670358.9

申请日：2017-08-08

Applicant: 吉林大学

Inventor： 常玉春 ,  慕雨松 ,  戴加海 ,  丁宁

IPC: G01D5/347

Abstract: 本发明公开了一种绝对式光电编码器的集成电路，属于集成电路技术领域，包括增量信号链路、绝对信号链路、偏置电路模块及配置模块；所述的增量信号链路包括增量光电转换模块、增益可调放大器模块及细分模块；所述的绝对信号链路包括绝对光电转换模块及读出电路模块；所述的偏置电路模块为集成电路提供电流和电压偏置；所述的配置模块为集成电路提供配置信号。本发明的集成电路实现了绝对编码器中传感器，放大电路，处理电路等电学部分的集成化，将细分及系统设计结合起来，不增加芯片尺寸的前提下提，对绝对位置编码进行细分后。较传统编码器采集处理电路，具有集成化设计，结构简单，响应速度快，无需外加电路。