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公开(公告)号：CN119676900A
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202311226044.1
申请日：2023-09-21
Applicant: 吉林大学
IPC: H05B45/30 , H05B45/20 , H05B45/10 , H05B47/105 , H05B47/165 , G03B21/14 , B60Q1/26 , F21S43/00 , F21V23/04 , F21W103/60 , F21W107/10
Abstract: 本发明涉及智能车灯控制技术领域，具体提供一种基于颜色矫正和深度矫正的智能车灯控制方法，通过光学感知设备采集车辆行驶路面的视觉图像和深度信息，并计算处理获得颜色偏差张量和深度偏差张量，依据深度偏差张量计算投影平面上的任意线段与驾驶员的视野空间内对应线段的实际比值，并将其与理论比值进行比较，依据比较结果调整投影尺寸；再通过调整多项式模型中的系数矫正预投影图像的颜色，直至消除颜色偏差向量，即获得投影图像。本发明实现对车灯照射范围和光照强度及颜色的自适应调节，使车灯投影不会受到路面颜色干扰，保证了在坑洼路面上，投影依旧完整连续，避免了投影图像出现撕裂、不连续等问题。
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公开(公告)号：CN119676416A
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202311226429.8
申请日：2023-09-21
Applicant: 吉林大学
IPC: H04N9/31
Abstract: 本发明涉及投影仪技术领域，具体提供一种基于颜色规避和深度矫正的智能投影仪控制方法，依据投影平面与全域颜色拟合平面的颜色偏差张量，确定出预投影图像上的候选区域，根据预投影图像的形状在候选区域划分出投影区域，依据投影区域与全域深度拟合平面的深度偏差张量，对投影区域进行深度矫正，将完成深度矫正的预投影图像投影在经过颜色规避划分得到的投影区域上。本发明避免了颜色干扰和平整度的影响，保证投影仪在平面及空间非规则、颜色污迹等极端情况下，实现视觉效果下的平整、无色差投影，解决现有投影映射应用上的精度受限、场景单一且成本高昂等问题。
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公开(公告)号：CN119325293A
公开(公告)日：2025-01-17
申请号：CN202411427642.X
申请日：2024-10-14
Applicant: 吉林大学
IPC: H10F39/10
Abstract: 本发明属于光电探测领域，并公开了一种锗硅光电探测器阵列及其信号读出方法，包括若干按照设定间距依次并列排布的宏像素单元；各所述宏像素单元均包括若干像素单元和输出总线，各所述像素单元按照设定间距从上至下依次排布，各所述像素单元的输出端均与所述输出总线电连接，且各所述像素单元的电压输入端均连接有偏置电压输出模块。向各像素单元提供偏置电压，使各所述像素单元工作在偏置状态下；输入光信号至各所述像素单元的探测器中，产生光电流，对光电流进行信号转换和放大，得到放大后的电压信号；电压信号经驱动器后输出到输出总线中。本发明所述技术方案能够节约布局布线与硬件资源，同时降低了供电串扰问题带来的不良影响。
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公开(公告)号：CN117930199A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202311717779.4
申请日：2023-12-13
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及自动驾驶技术领域，具体涉及一种相机内参与相机相对激光雷达外参的联合标定方法及装置，通过使用组合振镜及三自由度旋转台结构，延长标定深度、精确调整感知系统相对于标定板的相对位姿，增加特征点数量，提高标定精度，使用上述的辅助标定装置可实现标定过程完全自动化，节省人力成本，提高标定效率。辅助标定装置可以在有限的空间中拓宽标定空间并提高标定精度，在满足实际大场景应用需求(如自动驾驶场景)的同时，降低标定环境需求，提高标定精度。
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公开(公告)号：CN117148318B
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202311402997.9
申请日：2023-10-27
Applicant: 吉林大学
IPC: G01S7/481
Abstract: 本发明提出一种相干探测器及激光雷达芯片，涉及激光雷达技术领域，相干探测器包括：光栅、光电探测器和滤波器；通过所述光栅与所述光电探测器上下对准分布，使得向下辐射的光被充分利用，通过所述光栅将入射光中的部分光向上辐射到空间，所述光栅将入射光中的另一部分光向下辐射到所述光电探测器，进而使光能利用率提高。本发明提出的光栅与光电探测器上下分布的相干探测器结构和激光雷达芯片，结构紧凑，光能量达到最高利用率，芯片可以用CMOS工艺集成，可以实现低成本和高加工精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117148318A
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202311402997.9
申请日：2023-10-27
Applicant: 吉林大学
IPC: G01S7/481
Abstract: 本发明提出一种相干探测器及激光雷达芯片，涉及激光雷达技术领域，相干探测器包括：光栅、光电探测器和滤波器；通过所述光栅与所述光电探测器上下对准分布，使得向下辐射的光被充分利用，通过所述光栅将入射光中的部分光向上辐射到空间，所述光栅将入射光中的另一部分光向下辐射到所述光电探测器，进而使光能利用率提高。本发明提出的光栅与光电探测器上下分布的相干探测器结构和激光雷达芯片，结构紧凑，光能量达到最高利用率，芯片可以用CMOS工艺集成，可以实现低成本和高加工精度。
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公开(公告)号：CN117092619A
公开(公告)日：2023-11-21
申请号：CN202311348017.1
申请日：2023-10-18
Applicant: 吉林大学
IPC: G01S7/481 , G01S7/4911 , G01S7/4914 , G02F1/29
Abstract: 本发明涉及激光雷达技术领域，具体提出一种相干激光雷达收发芯片及制备方法，相干激光雷达收发芯片包括：一个发射光学相控阵、两个接收光学相控阵、两个平衡光电探测器、两个光开关、两个光电探测器、三个光输入端。本发明通过发射和接收采用不同阵列间隔的光学相控阵，发射和接收光学相控阵的阵列间隔都足够大，降低了传统光学相控阵小间距的设计加工难度，避免了光串扰的发生，有效地提高了多栅瓣光学相控阵的能量利用率。
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公开(公告)号：CN116882355A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202311138457.4
申请日：2023-09-05
Applicant: 吉林大学
IPC: G06F30/392 , G06F30/398
Abstract: 本发明涉及电路电子技术领域，具体提供一种基于多维驱动器阵列的OPA驱动电路、电子设备，由驱动器和运算器构成，驱动器布置为多维度的驱动器阵列，每个维度上的驱动器数量相同或不同；运算器的输入端口的数量大于或等于驱动器阵列的维度，运算器的每个输入端口与不同维度上的驱动器连接，运算器用于计算不同维度上的驱动器组合的输出值，并通过输出端口输出，并将该电路应用在具体的电子设备和系统中。本发明将驱动器布置为多维度驱动器阵列，通过运算器计算获得不同维度上不同驱动器的组合输出，利用每个输出驱动OPA系统，利用驱动器阵列输出电压组合的方法减小了大规模OPA驱动电路所造成的硬件资源消耗与功率消耗，简化了电路设计。
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公开(公告)号：CN116652932A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310403611.X
申请日：2023-04-17
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种基于改进式RRT*算法的机械臂自主避障方法，属于智能机器人路径规划技术领域，包括：对变量进行初始化；生成随机采样点，寻找距离随机点最近的节点，利用动态步长产生新节点，并用连线连接近邻点和新节点；重新选择父节点和重布线随机树；判断各个连线是否与空间障碍物发生碰撞；判断新节点是否进入目标点区域；对已生成的路径利用剪枝策略进行优化。该方法在传统算法中改进了新节点的生长方式，利用调整新节点的生长方向进行实现；后对已生成的路径利用剪枝策略进行优化，使路径长度更短；最后是对于应用到机械臂上面时，将三次B样条曲线函数与得到的路径进行拟合，可以使路径更加平滑，使机械臂满足避障且平稳地达到目标点。
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公开(公告)号：CN116304912A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310311018.2
申请日：2023-03-28
Applicant: 吉林大学
IPC: G06F18/2415 , G06N3/08 , G06F18/15 , G06N3/0499
Abstract: 本发明公开了一种基于深度学习transformer神经网络的传感器气体浓度检测方法，属于传感器智能检测技术领域，包括数据集准备及预处理；Transformer神经网络模型的构建；Transformer神经网络模型的训练；用上述训练好的Transformer神经网络模型估算出实际环境参数值与气体浓度值。该算法通过已有的数据集训练过后的模型，实现气体传感器在快速，少样本条件下，对环境中的气体浓度快速检测；具有精度高、通用性强、鲁棒性好、实时性强等优点，可以克服传统方法存在的问题，实现更好的气体浓度检测效果。
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