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公开(公告)号：CN119325293A
公开(公告)日：2025-01-17
申请号：CN202411427642.X
申请日：2024-10-14
Applicant: 吉林大学
IPC: H10F39/10
Abstract: 本发明属于光电探测领域，并公开了一种锗硅光电探测器阵列及其信号读出方法，包括若干按照设定间距依次并列排布的宏像素单元；各所述宏像素单元均包括若干像素单元和输出总线，各所述像素单元按照设定间距从上至下依次排布，各所述像素单元的输出端均与所述输出总线电连接，且各所述像素单元的电压输入端均连接有偏置电压输出模块。向各像素单元提供偏置电压，使各所述像素单元工作在偏置状态下；输入光信号至各所述像素单元的探测器中，产生光电流，对光电流进行信号转换和放大，得到放大后的电压信号；电压信号经驱动器后输出到输出总线中。本发明所述技术方案能够节约布局布线与硬件资源，同时降低了供电串扰问题带来的不良影响。
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公开(公告)号：CN117930199A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202311717779.4
申请日：2023-12-13
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及自动驾驶技术领域，具体涉及一种相机内参与相机相对激光雷达外参的联合标定方法及装置，通过使用组合振镜及三自由度旋转台结构，延长标定深度、精确调整感知系统相对于标定板的相对位姿，增加特征点数量，提高标定精度，使用上述的辅助标定装置可实现标定过程完全自动化，节省人力成本，提高标定效率。辅助标定装置可以在有限的空间中拓宽标定空间并提高标定精度，在满足实际大场景应用需求(如自动驾驶场景)的同时，降低标定环境需求，提高标定精度。
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公开(公告)号：CN116882355A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202311138457.4
申请日：2023-09-05
Applicant: 吉林大学
IPC: G06F30/392 , G06F30/398
Abstract: 本发明涉及电路电子技术领域，具体提供一种基于多维驱动器阵列的OPA驱动电路、电子设备，由驱动器和运算器构成，驱动器布置为多维度的驱动器阵列，每个维度上的驱动器数量相同或不同；运算器的输入端口的数量大于或等于驱动器阵列的维度，运算器的每个输入端口与不同维度上的驱动器连接，运算器用于计算不同维度上的驱动器组合的输出值，并通过输出端口输出，并将该电路应用在具体的电子设备和系统中。本发明将驱动器布置为多维度驱动器阵列，通过运算器计算获得不同维度上不同驱动器的组合输出，利用每个输出驱动OPA系统，利用驱动器阵列输出电压组合的方法减小了大规模OPA驱动电路所造成的硬件资源消耗与功率消耗，简化了电路设计。
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公开(公告)号：CN119676417A
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202311226482.8
申请日：2023-09-21
Applicant: 吉林大学
IPC: H04N9/31
Abstract: 本发明涉及投影仪技术领域，具体提供一种基于颜色矫正和深度矫正的智能投影仪控制方法，通过光学感知设备采集投影平面的图像和深度信息，并计算其与理想平面间的颜色偏差张量和深度偏差张量，依据颜色偏差张量和深度偏差张量对预投影图像进行颜色矫正和深度矫正，使投影出的图像不会受到投影平面上的颜色和平整度的影响。本发明避免了投影平面的颜色干扰和平整度影响，保证投影仪在平面及空间非规则、颜色污迹等极端情况下，实现视觉效果下的平整、无色差投影，解决现有投影映射应用上的精度受限、场景单一且成本高昂等问题。
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公开(公告)号：CN119299595A
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202411427530.4
申请日：2024-10-14
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明属于光电转换领域，并公开了一种像素单元及其信号读出方法，包括依次连接的探测阵列、信号转换模块和驱动模块；所述探测阵列包括若干宏像素阵列和若干开关，各所述宏像素阵列按照设定间隔依次排列，各所述宏像素阵列均包括若干像素模块，各所述像素模块依次排列，且各所述像素模块与各所述开关按照设定顺序对应连接。本发明所述技术方案能够改善探测器阵列中相邻像素单元之间的串扰问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117805787A
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202311839965.5
申请日：2023-12-28
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及光学雷达技术领域，具体提供一种基于中介相机坐标映射的联合标定方法及装置，包括：保持可见光相机、OPA激光雷达的位姿相对固定状态，控制OPA激光雷达向标定板上投射光束，获得n个空间点在激光雷达坐标系下的三维坐标，采集投点时刻的红外谱段图像，计算投点光斑中心的红外像素坐标，对于每次投点得到的红外谱段图像，建立标定板坐标系，并计算投点光斑中心在标定板坐标系中的归一化坐标，将归一化坐标映射至可见光图像中，获得投点光斑中心的可见光像素坐标，建立激光雷达坐标系下的三维坐标和可见光像素坐标的n组特征点对，计算可见光相机到OPA激光雷达的外参，可以显著减少标定过程中的数据量，降低标定误差。
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公开(公告)号：CN116755058A
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202310612190.1
申请日：2023-05-26
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及光学雷达技术领域，具体提供一种基于相位切换时间排序的OPA控制方法，主要通过对OPA在待测范围内的扫描相位进行重新排序，建立相位切换时间函数，将扫描相位与驱动电压值的对应组进行排列，生成所有排列情况，通过计算找到可使相位切换时间最小的扫描相位排列情况。本发明利用排序方法，在可实现的全部扫描角度排序情况中找到可使累积相位切换时间最小的排列情况，可使整体OPA在扫描过程中用于不同偏转相位切换的累积相位切换时间最小化，对系统工作速度上限起到了优化效果。
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公开(公告)号：CN119676415A
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202311226092.0
申请日：2023-09-21
Applicant: 吉林大学
IPC: H04N9/31
Abstract: 本发明涉及投影仪技术领域，提供一种智能投影仪系统及控制方法，通过光学感知设备获取投影平面的图像和深度信息，由图像划分出颜色候选区域；将投影平面上严重偏离深度拟合平面的区域划分出来，该区域为需要避障的区域，在剩余区域内划分出深度候选区域，获得颜色候选区域与深度候选区域的共同可投影区域，通过调整投影光的角度和焦距实现有效投影。本发明可自动确定颜色候选区域与深度候选区域，并在两者的共同可投影区域内进行投影，保证投影仪在平面及空间非规则、颜色污迹等极端情况下，实现视觉效果下的平整、无色差投影，解决现有投影映射应用上的精度受限、场景单一且成本高昂等问题。
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公开(公告)号：CN116882355B
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202311138457.4
申请日：2023-09-05
Applicant: 吉林大学
IPC: G06F30/392 , G06F30/398
Abstract: 本发明涉及电路电子技术领域，具体提供一种基于多维驱动器阵列的OPA驱动电路、电子设备，由驱动器和运算器构成，驱动器布置为多维度的驱动器阵列，每个维度上的驱动器数量相同或不同；运算器的输入端口的数量大于或等于驱动器阵列的维度，运算器的每个输入端口与不同维度上的驱动器连接，运算器用于计算不同维度上的驱动器组合的输出值，并通过输出端口输出，并将该电路应用在具体的电子设备和系统中。本发明将驱动器布置为多维度驱动器阵列，通过运算器计算获得不同维度上不同驱动器的组合输出，利用每个输出驱动OPA系统，利用驱动器阵列输出电压组合的方法减小了大规模OPA驱动电路所造成的硬件资源消耗与功率消耗，简化了电路设计。
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公开(公告)号：CN116405032A
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202310231370.5
申请日：2023-03-10
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种噪声整形逐次逼近型模数转换器，属于集成电路技术领域，包括采样保持电路、比较器、逻辑控制电路、数模转换器、环路滤波器；采样保持电路的输入端连接模拟输入Vin；采样保持电路的输出端与数模转换器的输出端均与环路滤波器的输入端相连；环路滤波器的输出端与比较器的输入端相连，比较器有M个输入端；比较器的输出端与逻辑控制电路的输入端相连；逻辑控制电路的输出端与数模转换器的输入端相连，用于输出N位数字码并将输出的N位数字码通过数模转换器转换成模拟电压反馈至环路滤波器进行下一步骤的操作。本发明将电容型电荷泵与无源积分相结合，实现无源无损积分的环路滤波器，具有无源积分优点同时，具有较强的噪声整形效果。
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