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公开(公告)号：CN104274142B
公开(公告)日：2017-01-25
申请号：CN201410593072.1
申请日：2014-10-28
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种多功能仿生擦鞋机，是由清洗装置和烘干装置构成，清洗装置的侧刷采用仿鼹鼠体表绒毛方式交错排布刷毛，可以相对均匀的力度有效的擦除鞋面灰尘；吸尘风扇和集尘袋将灰尘收集，吸尘袋可拆下清洁；清洗装置的底刷可以清洗鞋底污泥；鞋子踏到清洗支撑踏板后，由于鞋子的重力作用迫使弹簧压缩，从而使鞋子中间的凹槽与支撑杆更好的接触，使清洗工作无死角；清洁完把脚踏在吸水垫上进行简单的吸水，之后将鞋子放到烘干支撑踏板上，烘干装置烘干风扇与电阻丝同时工作，从出风孔吹出热风达到烘干鞋底的效果，出风口仿蜂巢六边形结构利于烘干。本发明可进行鞋底、鞋面、鞋跟与侧帮等处的全方位的清理。
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公开(公告)号：CN104274142A
公开(公告)日：2015-01-14
申请号：CN201410593072.1
申请日：2014-10-28
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种多功能仿生擦鞋机，是由清洗装置和烘干装置构成，清洗装置的侧刷采用仿鼹鼠体表绒毛方式交错排布刷毛，可以相对均匀的力度有效的擦除鞋面灰尘；吸尘风扇和集尘袋将灰尘收集，吸尘袋可拆下清洁；清洗装置的底刷可以清洗鞋底污泥；鞋子踏到清洗支撑踏板后，由于鞋子的重力作用迫使弹簧压缩，从而使鞋子中间的凹槽与支撑杆更好的接触，使清洗工作无死角；清洁完把脚踏在吸水垫上进行简单的吸水，之后将鞋子放到烘干支撑踏板上，烘干装置烘干风扇与电阻丝同时工作，从出风孔吹出热风达到烘干鞋底的效果，出风口仿蜂巢六边形结构利于烘干。本发明可进行鞋底、鞋面、鞋跟与侧帮等处的全方位的清理。
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公开(公告)号：CN103758923A
公开(公告)日：2014-04-30
申请号：CN201410029890.9
申请日：2014-01-22
Applicant: 吉林大学
CPC classification number: F16F15/134 , F16F2224/045
Abstract: 本发明公开了一种智能式磁流变液双质量飞轮，旨在克服现有技术存在双质量飞轮阻尼不可控问题。智能式磁流变液双质量飞轮包括外转子组件、磁流变液（5）、内转子（7）、励磁装置和双质量飞轮组件。外转子组件安装在双质量飞轮组件的左侧，外转子组件中的密封腔后盖（9）与双质量飞轮组件中第一飞轮（18）螺栓固定连接，内转子（7）套装在双质量飞轮组件中的第二飞轮（19）的第二飞轮阶梯轴上为花键副连接，同时内转子（7）安装在外转子组件的内部，内转子（7）的外圆表面和外转子组件中的密封腔前盖（4）及密封腔后盖（9）内圆表面之间的间隙构成了的工作间隙即密封腔，磁流变液（5）充满密封腔，励磁装置固定安装在外转子组件周围。
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公开(公告)号：CN116434171A
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202310325934.1
申请日：2023-03-30
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明提供一种基于图像修复算法的强光干扰车道线检测方法，属于图像处理和道路安全驾驶技术领域；包括以下步骤S1、视频隔帧抽取图像；S2、对抽取的图像进行ROI处理，并计算离散系数，若高于阈值，则进行S3，反之则进行S4；S3、利用inpaintCoherent算法消除强光干扰；S4、图像由RGB通道转换为HSV通道，并做全局均衡化处理；S5、进行灰度处理，再用LoG算子进行图像边缘检测，然后进行均值滤波处理；S6、基于均值滤波后的亮度均值和方差的阙值约束进行二值化处理；S7、用霍夫变换检测算法进行车道线检测，并进行离群值过滤，最小二乘法拟合，绘制出车道线。本发明可以有效提高在外界强光干扰下的车道线检测精度，避免将条状强光识别为车道线，提高道路行车安全性。
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公开(公告)号：CN116279490A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310550527.0
申请日：2023-05-16
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本文公开了一种基于重复博弈的高速公路匝道合流方法，属于无人驾驶决策领域。高速公路匝道重复博弈的具体实施方法为：换道间隙选择和博弈判定；收益函数设计以及换道意图提取；根据纳什均衡确定主车、客车动向；根据重复博弈，在考虑上一次博弈结果后优化本次博弈；碰撞安全判定、完成换道。这种方法能够提高高速公路匝道处并道效率，减少匝道处拥挤的情况并且保障车辆的汇入安全性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115937818A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211449738.7
申请日：2022-11-18
Applicant: 吉林大学
IPC: G06V20/58 , G06V10/82 , G06V10/80 , G06V10/764
Abstract: 本公开提供一种用于智能汽车的路面类型勘测方法、装置、电子设备和可读存储介质，涉及智能汽车环境感知技术领域，上述用于智能汽车的路面类型勘测方法包括：通过获取路面图像；通过确定路面图像的灰度共生矩阵，以便根据灰度共生矩阵确定路面图像的全局纹理特征；通过对路面图像进行局部二值处理，以确定路面图像的局部纹理特征；通过预训练的网络模型对路面图像进行深度特征提取，以确定路面图像的深度学习特征；将全局纹理特征、局部纹理特征和深度学习特征进行特征融合，以获得耦合特征；基于训练完成的目标分类器对耦合特征进行分类处理，以确定路面图像的路面类型。本公开实施例可以在智能汽车进行环境感知时提高路面类型识别的识别精度。
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公开(公告)号：CN116494998A
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202310678804.6
申请日：2023-06-08
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本公开提供了一种车辆轨迹的预测方法、装置、车辆、电子设备及计算机可读存储介质，涉及自动驾驶技术领域。该方法包括：根据恒定转率和加速度模型CTRA获取车辆的第一轨迹；根据隐马尔可夫模型HMM获取所述车辆的驾驶意图；根据所述车辆的驾驶意图通过高斯混合模型GMM获取所述车辆的换道结束点坐标；根据所述车辆当前坐标和所述车辆的换道结束点坐标通过五次多项式获取所述车辆的第二轨迹；根据所述第一轨迹和所述第二轨迹获取所述车辆的合成轨迹。本公开实施例提供的方法，可以实现对车辆轨迹的更准确预测。
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公开(公告)号：CN103758923B
公开(公告)日：2015-10-14
申请号：CN201410029890.9
申请日：2014-01-22
Applicant: 吉林大学
CPC classification number: F16F15/134 , F16F2224/045
Abstract: 本发明公开了一种智能式磁流变液双质量飞轮，旨在克服现有技术存在双质量飞轮阻尼不可控问题。智能式磁流变液双质量飞轮包括外转子组件、磁流变液（5）、内转子（7）、励磁装置和双质量飞轮组件。外转子组件安装在双质量飞轮组件的左侧，外转子组件中的密封腔后盖（9）与双质量飞轮组件中第一飞轮（18）螺栓固定连接，内转子（7）套装在双质量飞轮组件中的第二飞轮（19）的第二飞轮阶梯轴上为花键副连接，同时内转子（7）安装在外转子组件的内部，内转子（7）的外圆表面和外转子组件中的密封腔前盖（4）及密封腔后盖（9）内圆表面之间的间隙构成了的工作间隙即密封腔，磁流变液（5）充满密封腔，励磁装置固定安装在外转子组件周围。
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公开(公告)号：CN103758924B
公开(公告)日：2015-09-30
申请号：CN201410029911.7
申请日：2014-01-22
Applicant: 吉林大学
IPC: F16F15/31
Abstract: 本发明公开了一种半主动磁流变液双质量飞轮，旨在克服现有技术存在的双质量飞轮阻尼不可控的问题，其包括初级飞轮组件、次级飞轮组件、2个弧形弹簧（11）、励磁装置和磁流变液（8）。次级飞轮组件通过滑动轴承（15）套装在位于左侧的初级飞轮组件上，初级飞轮组件和次级飞轮组件之间在径向与轴向的右侧留有间隙即充满磁流变液（8）的密封腔，2个弧形弹簧（11）对称地安装在初级飞轮组件的2个结构相同的弧形凹槽内，2个弧形弹簧（11）的一端抵靠在2个结构相同的弧形凹槽端部的端面上，2个弧形弹簧（11）的另一端依次与次级飞轮组件中的传力板（13）的2个结构相同的侧耳板的侧面焊接固定，励磁装置固定在次级飞轮组件的周围。
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