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公开(公告)号：CN117022267A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202310799053.3
申请日：2023-06-30
Applicant: 吉林大学
Abstract: 基于无人机的山区道路卡车队列预见性巡航控制方法，本发明涉及山区道路卡车队列预见性巡航控制方法。本发明的目的是为了解决卡车队列在山区道路行驶时，队列会失去稳定性，增加碰撞风险的问题。过程为：1：驾驶员设置好出发点和目的地，设置DSM文件存储到无人机中；2：利用无人机上激光雷达和相机采集复杂地形道路高程点云信息和道路视频；3：发送给卡车队列领航车；4：制作道路位移‑道路高程表和道路位移‑道路曲率表；5：领航车的ECU控制卡车队列领航车执行队列速度规划算法，得到预测时域最优车速；6：将领航车的车速传递给跟随车，跟随车执行队列跟驰算法，规划出跟随车实时车速。本发明用于山区道路卡车队列控制领域。
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公开(公告)号：CN114753534A
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202210491606.4
申请日：2022-05-07
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种用于水暖型供热楼板拼接的连接件，涉及建筑楼板安装领域，解决了现有连接件施工空间小导致施工效率低的问题，包括横梁和焊接于横梁上端的钢板，钢板的左右两侧均安装有预制楼板，本发明通过连接机构和安装机构的配合，在对预制楼板拼装连接时，将卡接柱插接至收纳槽的内部，通过按压件和推挤件使固定筒内部的两组钢筋同步反向移动，在钢筋完全移动至直角安装槽孔的内部时，可通过转动件触发限位件对钢筋进行一次固定，之后对螺栓锁死，其螺栓的下端往直角安装槽孔的内部移动，其螺栓的底部可对钢筋进行二次固定，该连接方式操作方便，且施工空间大，对钢筋二次固定可保证预制楼板的横梁之间的稳定性。
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公开(公告)号：CN114753534B
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202210491606.4
申请日：2022-05-07
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种用于水暖型供热楼板拼接的连接件，涉及建筑楼板安装领域，解决了现有连接件施工空间小导致施工效率低的问题，包括横梁和焊接于横梁上端的钢板，钢板的左右两侧均安装有预制楼板，本发明通过连接机构和安装机构的配合，在对预制楼板拼装连接时，将卡接柱插接至收纳槽的内部，通过按压件和推挤件使固定筒内部的两组钢筋同步反向移动，在钢筋完全移动至直角安装槽孔的内部时，可通过转动件触发限位件对钢筋进行一次固定，之后对螺栓锁死，其螺栓的下端往直角安装槽孔的内部移动，其螺栓的底部可对钢筋进行二次固定，该连接方式操作方便，且施工空间大，对钢筋二次固定可保证预制楼板的横梁之间的稳定性。
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公开(公告)号：CN102345587A
公开(公告)日：2012-02-08
申请号：CN201110330486.1
申请日：2011-10-27
Applicant: 吉林大学
Abstract: 一种新型压电泵，采用压电振子3作为驱动力源，并与谐振放大机构4、传振机构5、流体驱动机构7、被驱动流体等共同构成谐振系统，在外部交变电压下，压电振子3的变形通过系统谐振放大后作用于被驱动流体上，从而实现流体的单向输送。压电振子3可以采用一般的双晶片弯曲振子结构或单晶片弯曲振子结构(图2)，也可以采用单晶片振子、双晶片振子并接或串接的组合结构。
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公开(公告)号：CN117850406A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202311538558.0
申请日：2023-11-17
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明提出一种基于自动驾驶卡车编队的节能调度方法，涉及卡车编队规划调度系统领域，包括：提取路线图的特征，使用字典格式保存；提取任务的任务参数导入模型；理论模型搭建编程写入与求解；剔除无效变量信息并将模型结果分类与保存；将结果进一步导入排布模块中得到最佳节油效果位置排布以及前后对内车间距；将最终优化信息经由调度模块导入至调度中心，由调度中心指派给相应车辆。本发明提出的通过提出异构卡车队列出行全局优化模型可以在任何时间成本价值之下使得卡车以最节油的排布方式合理车间距编队行驶具有燃油节省的技术效果。
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公开(公告)号：CN116434171A
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202310325934.1
申请日：2023-03-30
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明提供一种基于图像修复算法的强光干扰车道线检测方法，属于图像处理和道路安全驾驶技术领域；包括以下步骤S1、视频隔帧抽取图像；S2、对抽取的图像进行ROI处理，并计算离散系数，若高于阈值，则进行S3，反之则进行S4；S3、利用inpaintCoherent算法消除强光干扰；S4、图像由RGB通道转换为HSV通道，并做全局均衡化处理；S5、进行灰度处理，再用LoG算子进行图像边缘检测，然后进行均值滤波处理；S6、基于均值滤波后的亮度均值和方差的阙值约束进行二值化处理；S7、用霍夫变换检测算法进行车道线检测，并进行离群值过滤，最小二乘法拟合，绘制出车道线。本发明可以有效提高在外界强光干扰下的车道线检测精度，避免将条状强光识别为车道线，提高道路行车安全性。
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公开(公告)号：CN208660116U
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201721601386.7
申请日：2017-11-27
Applicant: 吉林大学
IPC: A61M29/00
Abstract: 本实用新型公开了一种嘴角和上嘴唇同时开扩的开口器，包括框架、传动装置、手柄、限位块、连接杆、弹簧、开口托、螺纹、支撑杆、托板，传动装置包括工字轴、环形轴、轮齿、第一力臂杆和第二力臂杆，框架的内腔两个底角均固定安装有传动装置，传动装置的一端贯穿框架的下表面和手柄固定连接，传动装置的另一端和限位块连接，限位块的外端固定连接有连接杆的一端，该嘴角和上嘴唇同时开扩的开口器，在使用时通过传动装置可以实现同时对人们的上嘴唇和嘴角进行开扩，从而利于医生对病人的口腔进行观察，通过开口托套有塑料套，可以防止开口器被多人使用过后造成病人的交叉感染。
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