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公开(公告)号：CN115497296A
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202211181600.3
申请日：2022-09-27
Applicant: 吉林大学
IPC: G08G1/01 , G08G1/048 , G08G1/0967
Abstract: 本发明公开了一种适用于自动驾驶汽车的交叉路口车辆通行管理系统，针对无人类驾驶员驾驶的自动驾驶车辆，提出一种管理自动驾驶车辆通行顺序的交叉路口车辆通行管理系统；该系统包括乘客评估模块、车辆风险评估模块、交叉路口评估模块和车辆通行管理模块；综合考虑乘客、车辆和道路三方面因素的影响，设置三种不同的通行管理模式，有助于缓解车辆冲突，提高对交叉路口交通流的调动力度，增强各交叉路口的通行能力，安全快速地疏通车辆；并充分考虑特殊乘客、特殊车辆急迫的通行需求，保障其优先通行，更为人性化。
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公开(公告)号：CN115489585A
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202211181619.8
申请日：2022-09-27
Applicant: 吉林大学
IPC: B62D1/04 , B62D1/28 , B62D6/00 , B62D5/04 , B62D137/00 , B62D101/00
Abstract: 本发明公开了一种适用于智能汽车的人机共驾型线控转向控制系统，属于智能汽车控制领域。本系统包括线控转向模块、方向盘控制模式决策模块和感知通讯模块，旨在解决智能汽车在不同的人工驾驶模式、自动驾驶模式、人机共享驾驶模式下，方向盘控制模式的选择问题。本发明共设计了五种方向盘控制模式，分别为自由模式、随动模式、静止模式、沉默模式和共驾模式，基于驾驶模式，综合考虑驾驶场景危险程度、驾驶员喜好，结合模糊控制方法，选择合适的方向盘控制模式，以使线控转向系统能够适应智能汽车的不同驾驶模式、不同环境危险程度和不同的驾驶员喜好。
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公开(公告)号：CN113335293A
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN202110694166.8
申请日：2021-06-22
Applicant: 吉林大学 , 江苏超力电器有限公司
IPC: B60W40/064 , B60W40/076 , B60W40/072 , B60W40/08 , B60W50/14 , B64C39/02 , G08G1/01 , G08G1/0967 , H04W4/44
Abstract: 本发明公开了一种线控底盘的高速公路路面探测系统，针对高速公路封路情况下车辆通行不便且危险、道路解封时机难以确定的问题，本探测系统在高速公路封闭情况下通过无人机和装备线控底盘的探测车主动探测路面参数。管理车辆的方法是，综合车辆、驾驶员情况来预测道路可通过性，进而决定是否放行车辆、规划行驶方案。此外，车辆在行驶过程中探测当前道路的路面参数，实时地预测道路的可通过性并修正行驶方案，通过语音形式指导驾驶员行驶，提高驾驶员安全驾驶能力，保证车辆能够安全通行，以快速恢复交通，减少封路带来的通行不便。
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公开(公告)号：CN115489604B
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202211182282.2
申请日：2022-09-27
Applicant: 吉林大学
IPC: B62D15/02
Abstract: 本发明公开了一种用于智能汽车线控转向系统的自动紧急转向控制装置，属于智能汽车控制领域，包括综合信息采集模块、转向决策模块、自动紧急转向模块；综合考虑前方障碍物的特征、本车的通过性能、车辆轮胎当前的使用状态和驾驶员的驾驶意图，决策是否进行自动紧急转向，并通过人工势场算法规划转向轨迹，采用模型预测控制方法计算车轮四个车轮的目标转向角度，利用线控转向技术实现自动紧急转向；通过提醒驾驶员降低车速和代替驾驶员进行车辆自动紧急转向操作，避免车辆驶上无法通过的障碍，有助于提高驾驶员的乘坐舒适性，减少车辆结构损坏的可能性，降低交通事故发生的概率。
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公开(公告)号：CN115489597B
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202211181616.4
申请日：2022-09-27
Applicant: 吉林大学
IPC: B62D6/00 , B62D5/04 , B62D15/02 , B62D133/00 , B62D137/00
Abstract: 本发明公开了一种适用于线控四轮转向智能汽车的转角控制系统，属于智能汽车控制领域，本系统包括环境感知模块、转角控制模块和转角调整模块，在车辆起步、断电熄火停车和未熄火驻车时，综合考虑车辆当前驾驶模式、行驶工况和驾驶环境，自动决策并控制方向盘转角和车辆车轮转角回正或转动至目标转角位置，方便驾驶员操纵车辆，降低车辆发生滑移的可能性，提高车辆在原地的安全性能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115424445A
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN202211182330.8
申请日：2022-09-27
Applicant: 吉林大学
IPC: G08G1/01 , G08G1/065 , G08G1/095 , G08G1/042 , G08G1/04 , G08G1/0967 , G08G1/0968 , H04W4/40 , G06N3/12
Abstract: 本发明公开了一种面向智能网联汽车的环岛入口车辆通行顺序决策系统，包括安装在车辆上的车载网联通讯模块和感知计算模块，以及位于环岛中心的环岛中心控制模块，环岛中心控制模块还包括：环岛通讯终端、拥堵判断子模块和信号灯控制子模块；针对环岛入口处车辆汇入冲突问题，本系统中的环岛中心控制模块综合考虑驾驶员因素、车辆因素和环岛因素对车辆通行优先级的影响，建立所有待通行车辆通行优先级的优化模型，采用遗传算法求解该优化模型，得到所有待通行车辆的通行优先级，从整体上调度全部车辆进入环岛的顺序，以解决环岛入口处的车辆汇入冲突问题，有效提升环岛通行效率，使环岛能够适应高流量交通环境。
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公开(公告)号：CN115489588B
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202211182326.1
申请日：2022-09-27
Applicant: 吉林大学
IPC: B62D5/04 , B62D6/00 , B62D137/00
Abstract: 本发明公开了一种适用于不平路面的线控转向系统路感补偿方法，包括信息获取模块、稳态力矩计算模块、动态力矩补偿模块和路感反馈力矩计算模块。信息获取模块获取路面附着系数和不平路面信息并发送给动态力矩补偿模块，稳态力矩计算模块计算稳态力矩，动态力矩补偿模块计算动态力矩，路感反馈力矩计算模块计算最终的路感反馈力矩。本发明将路感反馈力矩设计成稳态力矩和动态力矩叠加的形式，使用稳态力矩为驾驶员提供车辆状态信息和路面附着情况，通过动态力矩为驾驶员提供不平路面信息，从而为驾驶员提供全面的路感信息，有助于提高在不平路段行驶时的安全性。
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公开(公告)号：CN115489585B
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202211181619.8
申请日：2022-09-27
Applicant: 吉林大学
IPC: B62D1/04 , B62D1/28 , B62D6/00 , B62D5/04 , B62D137/00 , B62D101/00
Abstract: 本发明公开了一种适用于智能汽车的人机共驾型线控转向控制系统，属于智能汽车控制领域。本系统包括线控转向模块、方向盘控制模式决策模块和感知通讯模块，旨在解决智能汽车在不同的人工驾驶模式、自动驾驶模式、人机共享驾驶模式下，方向盘控制模式的选择问题。本发明共设计了五种方向盘控制模式，分别为自由模式、随动模式、静止模式、沉默模式和共驾模式，基于驾驶模式，综合考虑驾驶场景危险程度、驾驶员喜好，结合模糊控制方法，选择合适的方向盘控制模式，以使线控转向系统能够适应智能汽车的不同驾驶模式、不同环境危险程度和不同的驾驶员喜好。
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公开(公告)号：CN115503747A
公开(公告)日：2022-12-23
申请号：CN202211182285.6
申请日：2022-09-27
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种基于智能汽车线控转向系统的路况识别与提醒系统，包括路况信息采集模块、路况识别模块、驾驶员提醒控制模块、驾驶员提醒执行模块，在不同光强和工况条件下通过双目摄像头、激光雷达、一系列车辆传感器的组合分别识别路况，并对识别结果进行融合处理，得到车辆前方路况信息；并通过动画显示、方向盘振动、语音提醒、信号灯闪烁多种方式提前为驾驶员提供前方路况信息，以便驾驶员做出正确的驾驶决策，避免交通事故，保全驾驶员的生命财产安全。
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公开(公告)号：CN115489597A
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202211181616.4
申请日：2022-09-27
Applicant: 吉林大学
IPC: B62D6/00 , B62D5/04 , B62D15/02 , B62D133/00 , B62D137/00
Abstract: 本发明公开了一种适用于线控四轮转向智能汽车的转角控制系统，属于智能汽车控制领域，本系统包括环境感知模块、转角控制模块和转角调整模块，在车辆起步、断电熄火停车和未熄火驻车时，综合考虑车辆当前驾驶模式、行驶工况和驾驶环境，自动决策并控制方向盘转角和车辆车轮转角回正或转动至目标转角位置，方便驾驶员操纵车辆，降低车辆发生滑移的可能性，提高车辆在原地的安全性能。
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