一种车门运动干预式防撞控制方法

    公开(公告)号:CN105196953A

    公开(公告)日:2015-12-30

    申请号:CN201510648058.1

    申请日:2015-10-09

    Applicant: 吉林大学

    CPC classification number: B60R21/0134 B60Q1/323

    Abstract: 本发明公开了本发明设计开发了一种车门运动干预式防撞控制方法,通过安装在后视镜部位的小束角超声波雷达对汽车后方的运动物体进行检测,根据车体后方运动物体运动情况,对车门进行锁死控制,采用激光三角测距原理对车身两侧的障碍物进行检测,并根据两侧的障碍物位置限制车门的开启位置,以避免开门时车门与障碍物发生碰撞,解决了驻车开门这一问题过度依赖人的弊病,并采用自动化机构完成安全规避,因此实现单靠人难以完成的信息交互。

    一种车门电控限位装置

    公开(公告)号:CN104695781A

    公开(公告)日:2015-06-10

    申请号:CN201510104532.4

    申请日:2015-03-10

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明公开了一种车门电控限位装置,包括:障碍检测装置,其安装于车体外侧,用于检测车体侧面到障碍物的距离;控制器,其配置成根据所述车体侧面到障碍物的距离,确定车门最大允许开启角度;以及限位执行机构,其安装于车门与车体的铰接处,所述限位执行机构配置成限制车门向外开启角度不超过所述最大允许开启角度,且允许车门自由向内关闭。本发明提供的车门电控限位装置实现了在开门时根据周边障碍物情况限制车门开启角度,而在关门时不影响车门关闭动作的功能,有效防止车门撞上侧方障碍物,减少汽车损失。

    一种车门运动干预式防撞控制方法

    公开(公告)号:CN105196953B

    公开(公告)日:2017-06-27

    申请号:CN201510648058.1

    申请日:2015-10-09

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明公开了本发明设计开发了一种车门运动干预式防撞控制方法,通过安装在后视镜部位的小束角超声波雷达对汽车后方的运动物体进行检测,根据车体后方运动物体运动情况,对车门进行锁死控制,采用激光三角测距原理对车身两侧的障碍物进行检测,并根据两侧的障碍物位置限制车门的开启位置,以避免开门时车门与障碍物发生碰撞,解决了驻车开门这一问题过度依赖人的弊病,并采用自动化机构完成安全规避,因此实现单靠人难以完成的信息交互。

    一种车门电控限位装置

    公开(公告)号:CN104695781B

    公开(公告)日:2017-03-08

    申请号:CN201510104532.4

    申请日:2015-03-10

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明公开了一种车门电控限位装置,包括:障碍检测装置,其安装于车体外侧,用于检测车体侧面到障碍物的距离;控制器,其配置成根据所述车体侧面到障碍物的距离,确定车门最大允许开启角度;以及限位执行机构,其安装于车门与车体的铰接处,所述限位执行机构配置成限制车门向外开启角度不超过所述最大允许开启角度,且允许车门自由向内关闭。本发明提供的车门电控限位装置实现了在开门时根据周边障碍物情况限制车门开启角度,而在关门时不影响车门关闭动作的功能,有效防止车门撞上侧方障碍物,减少汽车损失。

    一种车门电控限位装置
    5.
    实用新型

    公开(公告)号:CN204531755U

    公开(公告)日:2015-08-05

    申请号:CN201520135350.9

    申请日:2015-03-10

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本实用新型公开了一种车门电控限位装置,包括:障碍检测装置,其安装于车体外侧,用于检测车体侧面到障碍物的距离;控制器,其配置成根据所述车体侧面到障碍物的距离,确定车门最大允许开启角度;以及限位执行机构,其安装于车门与车体的铰接处,所述限位执行机构配置成限制车门向外开启角度不超过所述最大允许开启角度,且允许车门自由向内关闭。本实用新型提供的车门电控限位装置实现了在开门时根据周边障碍物情况限制车门开启角度,而在关门时不影响车门关闭动作的功能,有效防止车门撞上侧方障碍物,减少汽车损失。

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